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公开(公告)号：CN111079280B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911260518.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种固体姿轨控发动机控制系统快速原型仿真的方法及装置，该方法包括：构建燃气阀控制系统仿真模型，并根据预设的仿真参数控制所述燃气阀控制系统仿真模型仿真得到燃气阀的压力值以及合成推力值；将所述压力值以及所述合成推力值发送给固体姿轨控发动机系统，并接收所述固体姿轨控发动机系统所发送的燃气阀在所述压力值以及所述合成推力值作用下的位置信息；判断所述位置信息是否满足预设的条件；若不满足，则调整所述仿真参数，直到所述位置信息满足所述预设条件为止。本发明解决了现有技术中仿真结果的准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110220001A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910479125.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 上海新力动力设备研究所
Abstract: 一种用于固体姿轨控发动机燃气调节阀的驱动装置，包括动力系统装置、伺服传动装置和燃气阀装置。动力系统装置中电机动力输出轴根据程序指令运转；伺服传动装置中偏心销轴一侧和电机动力输出轴“D”字型配合，另一侧和偏心杆轴孔配合，偏心杆一侧和喉栓杆一侧固联，当电机动力输出轴旋转时，带动偏心销轴同步偏心旋转，此时偏心杆带动喉栓杆沿着导向支架前后移动；燃气阀装置中喷管一侧和喉栓杆之间配合面形成有效工作面积，当喉栓杆前后移动时，形成的有效工作面积也随之发生变化，此时高温燃气通过喷管出口产生的推力也相应发生变化，从而完成变推力固体火箭发动机的推力连续调节，本发明的驱动装置具有小型化、高效率、精确度好等特点。
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公开(公告)号：CN111079280A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911260518.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种固体姿轨控发动机控制系统快速原型仿真的方法及装置，该方法包括：构建燃气阀控制系统仿真模型，并根据预设的仿真参数控制所述燃气阀控制系统仿真模型仿真得到燃气阀的压力值以及合成推力值；将所述压力值以及所述合成推力值发送给固体姿轨控发动机系统，并接收所述固体姿轨控发动机系统所发送的燃气阀在所述压力值以及所述合成推力值作用下的位置信息；判断所述位置信息是否满足预设的条件；若不满足，则调整所述仿真参数，直到所述位置信息满足所述预设条件为止。本发明解决了现有技术中仿真结果的准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN103867672A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210539203.9
申请日：2012-12-14
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: F16H21/00
CPC classification number: F16H21/54
Abstract: 本发明提供一种定向即时差动联动装置，包括：定向装置和差动联动装置；所述差动联动装置包括：与地面装置固联的第一关节轴承，所述第一关节轴承具有第一内孔；穿过所述第一内孔的杠杆，所述第一关节轴承轴向被定位；所述杠杆的两端套有直线轴承；所述定向装置有两套，对称连接于所述差动联动装置两侧，包括：转接件，所述转接件一端具有第二内孔，所述直线轴承套嵌在所述第二内孔内；第二关节轴承，所述转接件的另外一端穿过所述第二关节轴承的第三内孔，并与所述第三内孔过盈配合或过渡配合，所述第二关节轴承轴向被定位；导向件，所述第二关节轴承的底部固联于所述导向件；所述导向件一端与目标件固联，另外一端与动力源固联；直线导轨。
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公开(公告)号：CN113340588A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110448737.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: G01M13/005 , G01L5/00
Abstract: 一种压强作用下密封圈动摩擦力的测量装置，包括工作台、支撑架、压力腔体、进气转接件、阀杆、堵盖、法兰端盖、第一被测密封、第二被测密封、挡环、转接杆、拉压力传感器、定向支撑台、双头螺柱、直线步进电机、支架，通过直线运动机构产生直线往复运动，改变压力腔体结构内压强，研究密封圈在该工作环境范围内的动摩擦特性，弥补精密气体控制阀摩擦特性实验研究的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116817011A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310738552.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 上海新力动力设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种燃气阀开度自动化识别方法，属于燃气阀控制领域；在接收到指定控制命令字且连续三帧有效后进行阀门寻位功能。启动速度环，给定寻位的转速后，阀门向全开的方向进行运动，在运行时间达到50ms后切换到电流环，给定电流的配置值，在电机的速度为零后，记录该时刻的位置传感器的数值为寻位的上限值；启动速度环，使阀门按相同速度向另一方向运行，运行50ms后切换到电流环，给定电流配置值，在电机堵转后记录此刻位置传感器的值为下限值；对三次寻位上限和下限取平均值，同时对阀门开度进行归一化处理，并结束阀门寻位；本发明实现了自动获取燃气阀门的行程并获取阀门上限和下限对应的电位计电压，解决快速获得燃气阀门行程的问题。
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公开(公告)号：CN110220001B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910479125.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 上海新力动力设备研究所
Abstract: 一种用于固体姿轨控发动机燃气调节阀的驱动装置，包括动力系统装置、伺服传动装置和燃气阀装置。动力系统装置中电机动力输出轴根据程序指令运转；伺服传动装置中偏心销轴一侧和电机动力输出轴“D”字型配合，另一侧和偏心杆轴孔配合，偏心杆一侧和喉栓杆一侧固联，当电机动力输出轴旋转时，带动偏心销轴同步偏心旋转，此时偏心杆带动喉栓杆沿着导向支架前后移动；燃气阀装置中喷管一侧和喉栓杆之间配合面形成有效工作面积，当喉栓杆前后移动时，形成的有效工作面积也随之发生变化，此时高温燃气通过喷管出口产生的推力也相应发生变化，从而完成变推力固体火箭发动机的推力连续调节，本发明的驱动装置具有小型化、高效率、精确度好等特点。
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公开(公告)号：CN109270863A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811179058.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: G05B19/042 , F16K31/06
Abstract: 本发明涉及一种用于具有状态反馈的电磁阀驱动电路，该电路主要分为电磁阀状态检测模块和电磁阀驱动模块，工作时电磁阀状态检测模块对控制器中的元器件状态进行检测，在工作过程中实时判定电磁阀驱动模块的工作状态。其中电磁阀驱动电路状态检测模块主要采用双电压比较检测的方法来判断电磁阀控制开关是否工作正常，保证驱动电流能够正常流经电磁阀。
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公开(公告)号：CN106855148A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510892425.2
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: F16K31/44
CPC classification number: F16K31/44
Abstract: 本发明公开了一种用于燃气阀的气动载荷抵消装置，包括阀体、下侧弹簧、弹簧架、燃气阀输出轴、上侧弹簧、防松螺母、弹簧上支板、驱动部件；所述下侧弹簧与阀体连接，弹簧架下端穿过燃气阀输出轴与下侧弹簧连接，通过防松螺母实现弹簧架与燃气阀输出轴连接；所述上侧弹簧安装在弹簧架的上端，弹簧上支板穿过燃气阀输出轴与阀体连接，燃气阀输出轴与驱动部件进行连接。本发明的用于燃气阀的气动载荷抵消装置，可降低驱动系统体积和重量，减小燃气阀在工作过程的峰值载荷的抵消。
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公开(公告)号：CN103867672B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210539203.9
申请日：2012-12-14
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: F16H21/00
Abstract: 本发明提供一种定向即时差动联动装置，包括：定向装置和差动联动装置；所述差动联动装置包括：与地面装置固联的第一关节轴承，所述第一关节轴承具有第一内孔；穿过所述第一内孔的杠杆，所述第一关节轴承轴向被定位；所述杠杆的两端套有直线轴承；所述定向装置有两套，对称连接于所述差动联动装置两侧，包括：转接件，所述转接件一端具有第二内孔，所述直线轴承套嵌在所述第二内孔内；第二关节轴承，所述转接件的另外一端穿过所述第二关节轴承的第三内孔，并与所述第三内孔过盈配合或过渡配合，所述第二关节轴承轴向被定位；导向件，所述第二关节轴承的底部固联于所述导向件；所述导向件一端与目标件固联，另外一端与动力源固联；直线导轨。
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