一种燃气阀开度自动化识别方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116817011A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310738552.1

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明涉及一种燃气阀开度自动化识别方法,属于燃气阀控制领域;在接收到指定控制命令字且连续三帧有效后进行阀门寻位功能。启动速度环,给定寻位的转速后,阀门向全开的方向进行运动,在运行时间达到50ms后切换到电流环,给定电流的配置值,在电机的速度为零后,记录该时刻的位置传感器的数值为寻位的上限值;启动速度环,使阀门按相同速度向另一方向运行,运行50ms后切换到电流环,给定电流配置值,在电机堵转后记录此刻位置传感器的值为下限值;对三次寻位上限和下限取平均值,同时对阀门开度进行归一化处理,并结束阀门寻位;本发明实现了自动获取燃气阀门的行程并获取阀门上限和下限对应的电位计电压,解决快速获得燃气阀门行程的问题。

    一种延长固体姿轨控发动机工作时间的方法

    公开(公告)号:CN119801783A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411850793.6

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明涉及一种延长固体姿轨控发动机工作时间的方法,根据根据喷管喉部面积和推进剂燃速成反比的原理,通过调整阀门开度的大小来调整喷管喉部总通气面积,进而调整推进剂燃速的大小,把固体姿轨控发动机工作模分为节能工作模式、性能工作模式和变压强工作模式。根据实际工作时间的需求,通过控制指令,实现三种工作模式任意组合和切换,可以缩短或延长节能工作模式、性能工作模式和变压强工作模式的工作时间,延长固体姿轨控发动机的工作时间,提高发动机能量利用率,减小发动机体积和重量。

    一种固体姿轨控发动机双压强传感器信息冗余处理方法

    公开(公告)号:CN119670382A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411715611.4

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种固体姿轨控发动机双压强传感器信息冗余处理方法,包括预处理步骤、第三信息获取步骤和冗余处理步骤,具体为首先将双传感器信号进行平滑处理和边界条件符合性判断,初步排除无效信息,然后解算零维内弹道模型得到压强仿真值,结合双传感器示值进行处理,得到第三信息,当双传感器示值之差在允许范围内时,采用双传感器示值的加权平均值作为最终输出值,否则采用第三信息进行取舍。本发明通过内弹道仿真计算预估内弹道压强,采用固体发动机零维内弹道模型压强仿真值和双压强传感器进行信息融合,解决了由于成本和体积的限制下的固体姿轨控发动机最多只能安装两个压强传感器进行冗余容错设计的问题。

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