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公开(公告)号:CN119057286B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411569870.0
申请日:2024-11-06
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 南通振华重型装备制造有限公司 , 广东省公路建设有限公司
IPC: B23K31/00 , B23K31/02 , B23K101/18
Abstract: 本申请提供厚度小于10mm的大尺寸薄板构件的焊接变形控制方法,应用于薄板构件焊接成型技术领域,具体包括如下步骤:S1、选择加筋起点位置并焊接第1块横向筋板,S2、相邻的横向加筋位置上焊接第n块横向筋板,其中n=t+1,t为步骤S2执行的次数,S3、在第n块横向筋板和第n‑1块横向筋板的薄板间距间按照纵向加筋的数量和位置要求焊接纵向筋板,S4、重复步骤S2‑S3直至n=p,p为满足横向加筋数量要求的最小值,记所述筋板的截面尺寸为d×h,其中d为筋板厚度,h为筋板高度,则d≥8mm且h≥100mm;记最大肋间区域的面积为Smax,则Smax≤4.5m2,采用该方法既能够将薄板的焊后平整度控制在要求的范围内,而且也提高了薄板构件焊接成型的效率。
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公开(公告)号:CN119077245B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411596633.3
申请日:2024-11-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 南通振华重型装备制造有限公司 , 广东省公路建设有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K31/02 , B23K101/28 , B23K103/04
Abstract: 本发明涉及一种钢结构箱型梁的支承焊接装置及焊接方法,包括:支承系统、焊接支持机构和焊接机器人;支承系统可通过调节头调整左右两侧之间支承方钢之间的距离,前后排布的支承方钢之间利用连接方钢连成整体,使装置获得了更好的整体性的同时还可直接用作胎架,提高了效率;焊接支承系统沿铁轨运动,使得焊接机器人的使用更加灵活,简化了设备安装流程,同时借助外层壳体内布置的动力齿轮一和下齿条进一步提高了焊接机器人的机动能力,使得焊接机器人能适应各类型桥梁构件各位置的焊接工作;支承系统和可滑移的焊接支持机构互相分离,支承系统采用固定于地面的设计在保证焊接机器人有更高自由度的同时还提高了支承系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN118770499A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410988457.1
申请日:2024-07-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 南通振华重型装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于桥梁及船舶建造的可活动胎架底座,包括连接基板、搬运组件、支承平台和横向调整组件;所述连接基板包括第一安装部,以及设于所述第一安装部上的安装固定孔和圆形安装槽;所述支承平台包括平台外壳、平台上板、安装板、升降机构、红外激光三维扫描探头和滚轮组件;所述搬运组件包括侧安装部、上安装部、下安装部、限位结构和搬运杆;所述横向调整组件包括滑轮槽、安装基板、受压块、传动机构和缓冲结构。本发明公开了一种应用于桥梁及船舶建造的可活动胎架底座的使用方法。本发明通过为将各类结构提供支承平台,提高了胎架集成度,避免了胎架布置时繁琐的拼装过程,大大提高了可重复使用胎架的使用效率。
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公开(公告)号:CN119387924A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411580042.7
申请日:2024-11-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 南通振华重型装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双曲线钢箱梁的反造建筑方法,包括以下步骤:S1,优化模型,减少钢箱梁的线型高差;S2,对钢箱梁在拼装时的每个阶段布置多个监控测量点;S3,按照反造顺序进行钢箱梁的拼装。本发明降低施工人员的作业强度,保证全熔透焊接质量,提高生产效率,从而实现安全高效的生产要求。
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公开(公告)号:CN119057286A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411569870.0
申请日:2024-11-06
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 南通振华重型装备制造有限公司 , 广东省公路建设有限公司
IPC: B23K31/00 , B23K31/02 , B23K101/18
Abstract: 本申请提供厚度小于10mm的大尺寸薄板构件的焊接变形控制方法,应用于薄板构件焊接成型技术领域,具体包括如下步骤:S1、选择加筋起点位置并焊接第1块横向筋板,S2、相邻的横向加筋位置上焊接第n块横向筋板,其中n=t+1,t为步骤S2执行的次数,S3、在第n块横向筋板和第n‑1块横向筋板的薄板间距间按照纵向加筋的数量和位置要求焊接纵向筋板,S4、重复步骤S2‑S3直至n=p,p为满足横向加筋数量要求的最小值,记所述筋板的截面尺寸为d×h,其中d为筋板厚度,h为筋板高度,则d≥8mm且h≥100mm;记最大肋间区域的面积为Smax,则Smax≤4.5m2,采用该方法既能够将薄板的焊后平整度控制在要求的范围内,而且也提高了薄板构件焊接成型的效率。
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公开(公告)号:CN119077245A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411596633.3
申请日:2024-11-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 南通振华重型装备制造有限公司 , 广东省公路建设有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K31/02 , B23K101/28 , B23K103/04
Abstract: 本发明涉及一种钢结构箱型梁的支承焊接装置及焊接方法,包括:支承系统、焊接支持机构和焊接机器人;支承系统可通过调节头调整左右两侧之间支承方钢之间的距离,前后排布的支承方钢之间利用连接方钢连成整体,使装置获得了更好的整体性的同时还可直接用作胎架,提高了效率;焊接支承系统沿铁轨运动,使得焊接机器人的使用更加灵活,简化了设备安装流程,同时借助外层壳体内布置的动力齿轮一和下齿条进一步提高了焊接机器人的机动能力,使得焊接机器人能适应各类型桥梁构件各位置的焊接工作;支承系统和可滑移的焊接支持机构互相分离,支承系统采用固定于地面的设计在保证焊接机器人有更高自由度的同时还提高了支承系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN118754024A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410988616.8
申请日:2024-07-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 南通振华重型装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁及船舶建造的顶升胎架,包括顶升组件、侧向支撑组件和底座;所述顶升组件包括支承柱体和顶升柱;所述支承柱体设置为顶部开口的圆筒形结构;所述顶升柱与所述支承柱体为同轴设置,并设于所述支承柱体的内部,所述顶升柱可沿轴向从所述支承柱体的顶部开口伸出;所述侧向支撑组件设有多套,绕所述支承柱体的圆周向外侧面上呈等夹角布置;所述底座设于所述支承柱体的底部。本发明通过将设置大型的顶升组件提高了胎架的支承能力;同时在顶升组件中集成侧向支撑组件和工程安装平台提高了胎架集成度,避免了胎架布置时繁琐的拼装过程;通过结构光传感器使其能对上方构件实时扫描,方便工程人员进行精度控制。
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公开(公告)号:CN118387264B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410831047.6
申请日:2024-06-26
Applicant: 南通振华重型装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于桥梁及船舶建造的组合胎架,包括竖直胎架和斜胎架,二者均由胎架活塞、胎架基座和压杆装置构成,胎架活塞可在胎架基座中升降,通过斜胎架依次连接两个竖直胎架,形成统一整体;胎架活塞两侧设有支撑啮合齿,上端侧方划有刻度线,可显示当前胎架高度;胎架基座前端开口,设置三种压杆档位,安装压杆装置;本发明中设有压杆装置及支撑结构,利用支撑块、斜齿条等结构,灵活调节胎架高度,具有结构简单、易于操作和调整的特点,所有构件可反复拆卸组装,反复使用,节约成本。
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公开(公告)号:CN118387264A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410831047.6
申请日:2024-06-26
Applicant: 南通振华重型装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于桥梁及船舶建造的组合胎架,包括竖直胎架和斜胎架,二者均由胎架活塞、胎架基座和压杆装置构成,胎架活塞可在胎架基座中升降,通过斜胎架依次连接两个竖直胎架,形成统一整体;胎架活塞两侧设有支撑啮合齿,上端侧方划有刻度线,可显示当前胎架高度;胎架基座前端开口,设置三种压杆档位,安装压杆装置;本发明中设有压杆装置及支撑结构,利用支撑块、斜齿条等结构,灵活调节胎架高度,具有结构简单、易于操作和调整的特点,所有构件可反复拆卸组装,反复使用,节约成本。
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公开(公告)号:CN119941340A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510152841.2
申请日:2025-02-12
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06Q30/0283 , G06N3/0499 , G06N3/092 , G06F16/28 , G06F16/901 , G06F16/25
Abstract: 本发明提出了一种基于强化学习的钢箱梁三维模型成本预测方法,通过智能算法对钢箱梁三维模型中的数据进行深度挖掘,提高成本预测的精度与效率。对钢箱梁的三维模型数据进行预处理,将原始数据转换为标准化格式,提取几何特征、材料属性和结构复杂度等多维度信息;利用深度强化学习算法构建成本预测模型,通过优化奖励函数和训练策略,使模型能够逐步逼近实际制造成本;通过将模型预测结果与实际项目数据进行对比,验证泛化能力与预测精度;通过可视化工具将预测结果叠加到三维模型中,直观展示高成本区域,为工程设计优化和资源分配提供决策支持。该方法不仅提高了钢箱梁制造成本预测的准确性,还为其他复杂结构的成本预测提供了可行的技术方案。
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