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公开(公告)号：CN119077245B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411596633.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 南通振华重型装备制造有限公司 , 广东省公路建设有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K31/02 , B23K101/28 , B23K103/04
Abstract: 本发明涉及一种钢结构箱型梁的支承焊接装置及焊接方法，包括：支承系统、焊接支持机构和焊接机器人；支承系统可通过调节头调整左右两侧之间支承方钢之间的距离，前后排布的支承方钢之间利用连接方钢连成整体，使装置获得了更好的整体性的同时还可直接用作胎架，提高了效率；焊接支承系统沿铁轨运动，使得焊接机器人的使用更加灵活，简化了设备安装流程，同时借助外层壳体内布置的动力齿轮一和下齿条进一步提高了焊接机器人的机动能力，使得焊接机器人能适应各类型桥梁构件各位置的焊接工作；支承系统和可滑移的焊接支持机构互相分离，支承系统采用固定于地面的设计在保证焊接机器人有更高自由度的同时还提高了支承系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN119077245A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411596633.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 南通振华重型装备制造有限公司 , 广东省公路建设有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K31/02 , B23K101/28 , B23K103/04
Abstract: 本发明涉及一种钢结构箱型梁的支承焊接装置及焊接方法，包括：支承系统、焊接支持机构和焊接机器人；支承系统可通过调节头调整左右两侧之间支承方钢之间的距离，前后排布的支承方钢之间利用连接方钢连成整体，使装置获得了更好的整体性的同时还可直接用作胎架，提高了效率；焊接支承系统沿铁轨运动，使得焊接机器人的使用更加灵活，简化了设备安装流程，同时借助外层壳体内布置的动力齿轮一和下齿条进一步提高了焊接机器人的机动能力，使得焊接机器人能适应各类型桥梁构件各位置的焊接工作；支承系统和可滑移的焊接支持机构互相分离，支承系统采用固定于地面的设计在保证焊接机器人有更高自由度的同时还提高了支承系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117687995A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311437986.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 , 广东省公路建设有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G01S19/46 , G01S19/42 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开一种基于CNN神经网络的多终端北斗数据质量评估方法及系统，该方法包括：获取所有终端的北斗数据，其中，所述北斗数据包括：每个终端的位置误差、每个终端的时间同步误差、每个终端的信号强度和每个终端的多路径干扰程度；设置CNN神经网络，将所述多终端北斗数据质量评估模型作为CNN神经网络的模型，通过所述北斗数据对所述多终端北斗数据质量评估模型进行训练，并计算北斗数据质量评分，其中，所述多终端北斗数据质量评估模型包括：位置误差的影响函数、时间同步误差的影响函数、信号强度的影响函数和多路径干扰程度的影响函数；根据所述北斗数据质量评分对多终端北斗数据进行评估。
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公开(公告)号：CN117537996A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311424984.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 , 广东省公路建设有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种长短时时间记忆学习的桥梁健康度北斗监测方法及系统，该方法包括：通过北斗系统，获取桥梁的桥梁信息；设置桥梁健康度评测模型，根据所述桥梁信息计算第一桥梁健康度值，其中，所述桥梁健康度评测模型包括：环境风速的桥梁健康度评估函数、风向的桥梁健康度评估函数、桥梁的倾斜程度的桥梁健康度评估函数、桥梁的位移的桥梁健康度评估函数、环境温度的桥梁健康度评估函数和环境湿度的桥梁健康度评估函数；将所述桥梁信息输入到长短时时间记忆神经网络中，计算第二第一桥梁健康度值，并结合所述第一桥梁健康度值完成桥梁健康度的评估。
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