-
公开(公告)号：CN111289240A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010205371.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开了LPG集成阀的截止阀疲劳检测平台、检测系统及检测方法，包括气罐、测试阀、万向连接头、伺服电机、调整组件和旋转基座，气罐进口与进气气源相连，出口与测试阀相连；测试阀通过转动帽与万向连接头相连；万向连接头通过串联机构与伺服电机相连，并在伺服电机的带动下实现对测试阀的开关；伺服电机固定于可进行180°翻转的调整组件上，用以带动串联机构以实现测试阀转动帽的开关；调整组件固定于可进行角度调节的旋转基座上，用以实现伺服电机对集成阀轴向或径向方向上的测试阀进行开关控制；旋转基座固定于可进行XYZ方向移动的机器人组件上，并可对伺服电机的输出方向进行角度调节，用以实现伺服电机对集成阀径向方向上的测试阀进行开关控制。
-
公开(公告)号：CN119720024A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411786483.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/211 , G06F18/25 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本申请提供了一种基于萤火虫算法优化长短记忆网络模型的方法，通过萤火虫算法优化电动球阀工作状态的特征选择，确定最能反映电动球阀工作状态的特征；通过萤火虫算法优化长短记忆网络模型的超参数，确定最佳的超参数组合；采用电动阀的多种工作状态数据，融合电动阀的多种工作状态数据的信息对长短记忆网络进行优化；使得长短记忆网络模型能够更准确地反映电动阀的工作状况，为电动球阀剩余寿命的预测提供了科学依据。
-
公开(公告)号：CN112743524B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110111284.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种标靶装置、基于双目视觉测量的位姿检测系统及方法，包括：靶体和多个靶球；所述靶体为两个端面、一个或多个侧面的立体结构；所述靶体的端面、侧面分别设有靶球安装孔，通过所述靶球安装孔安装各所述靶球；所述靶体侧面的所有所述靶球由近至远顺时针依次靠近所述靶体的其中一个端面，并且所述靶体侧面除距离端面最近和最远的靶球间距外，相邻所述靶球之间的间距相等。本发明利用标靶装置提高视觉测量的效率、降低设备成本以及便于搬运，在实际生产加工阶段适用于高效的生产模式。
-
公开(公告)号：CN112775938A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110110384.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了小型六自由度并联机器人，包括装置主体，装置主体包括活动平台、固定基座以及六个运动支链；活动平台和固定基座上下并排设置，运动支链的两端分别沿活动平台和固定基座的周向分散设置；运动支链包括一个电动推杆和两个虎克铰；电动推杆的两端通过虎克铰与活动平台和固定基座活动连接，带动活动平台沿固定基座径向转动；电动推杆内设有驱动组件，通过驱动组件带动活动平台沿固定基座轴向移动。本发明将回转轴置于电动推杆内，回转轴与电动推杆的轴向运动方向同向，不受额外径向力作用，且将丝杠螺母的回转进给运动转换为自由回转的纯进给运动。
-
公开(公告)号：CN110834597A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911132705.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种太阳能全方位智能移动小车，包括：车体，以及安装在车体上的控制系统、供能系统、语音系统、驱动系统、辅助系统、视觉系统、导航系统；所述控制系统与供能系统、语音系统、驱动系统、辅助系统、视觉系统、导航系统通信连接；其中：所述控制系统，用于根据预设的运行模式下发针对供能系统、语音系统、驱动系统、辅助系统、视觉系统、导航系统的控制指令，或者根据外部终端发送的控制信息，生成针对供能系统、语音系统、驱动系统、辅助系统、视觉系统、导航系统的控制指令，以实现对小车的智能控制。本发明中的小车整体结构简单紧凑，可以灵活适用于多种居家环境使用，功能强大，使用方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111289240B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010205371.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开了LPG集成阀的截止阀疲劳检测平台、检测系统及检测方法，包括气罐、测试阀、万向连接头、伺服电机、调整组件和旋转基座，气罐进口与进气气源相连，出口与测试阀相连；测试阀通过转动帽与万向连接头相连；万向连接头通过串联机构与伺服电机相连，并在伺服电机的带动下实现对测试阀的开关；伺服电机固定于可进行180°翻转的调整组件上，用以带动串联机构以实现测试阀转动帽的开关；调整组件固定于可进行角度调节的旋转基座上，用以实现伺服电机对集成阀轴向或径向方向上的测试阀进行开关控制；旋转基座固定于可进行XYZ方向移动的机器人组件上，并可对伺服电机的输出方向进行角度调节，用以实现伺服电机对集成阀径向方向上的测试阀进行开关控制。
-
公开(公告)号：CN112743524A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110111284.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种标靶装置、基于双目视觉测量的位姿检测系统及方法，包括：靶体和多个靶球；所述靶体为两个端面、一个或多个侧面的立体结构；所述靶体的端面、侧面分别设有靶球安装孔，通过所述靶球安装孔安装各所述靶球；所述靶体侧面的所有所述靶球由近至远顺时针依次靠近所述靶体的其中一个端面，并且所述靶体侧面除距离端面最近和最远的靶球间距外，相邻所述靶球之间的间距相等。本发明利用标靶装置提高视觉测量的效率、降低设备成本以及便于搬运，在实际生产加工阶段适用于高效的生产模式。
-
公开(公告)号：CN107655761B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711033437.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明提供了一种爆破片泄压测试系统及方法，包括：控制装置、液压回路、数据采集器，所述数据采集器，用于采集所述液压回路中的压力数据，并将压力数据发送给所述控制装置；控制装置，用于根据接收到的所述压力数据生成相应的控制参数，并根据所述控制参数生成针对所述液压回路上的各个控制阀的控制信号；所述控制参数包括：压力增长速率、压力维持时间以及压力的上限值；所述液压回路上的控制阀，用于接收所述控制装置发送的控制信号，并根据所述控制信号调节控制阀的开启程度；以使所述液压回路按照预设的测试压力向爆破片施压。本发明中的系统能实现对爆破片的自动泄压测试，测试压力的调节范围广，操作简单，无需人为干预，测试效率高。
-
公开(公告)号：CN112233249A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011160885.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于密集点云的B样条曲面拟合方法及装置，包括：利用激光扫描仪，采集扫描零件的三维点云数据；对所有采集的点云进行滤波去噪处理；利用学习曲线分析点云数据适用的曲线拟合次数；对输入的所有点云进行特征点提取，获取稀疏特征点；用稀疏特征点在UV坐标系下进行B样条曲线拟合，与原始点云数据线性插值拟合的线段进行误差对比；在误差大的曲线段中继续选取新的特征点加入，重新拟合和误差分析；重复直到曲线误差达到精度构成曲面网格；对重建的曲面片进行拼接，构成整体的扫描零件模型；对扫描零件模型进行建模和纹理贴图。能够将密集点云通过特征点选取算法变为较为稀疏的点，达到用最少的数据点就能拟合出精度较高的曲面。
-
公开(公告)号：CN109498160A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811645629.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海应用技术大学
Inventor： 荆学东
Abstract: 本发明公开了一种脊柱微创手术机器人，包括：第一平台、第二平台、直线驱动部、定位桥、套筒和定位钉。其中，第一平台的下表面用于外部平台固定。直线驱动部的第一端与第一平台的上表面铰接。直线驱动部的第二端与第二平台的下表面铰接。第一平台和第二平台之间设有至少六个直线驱动部。直线驱动部与第一平台的任意三个连接点不处于一条直线上。直线驱动部与第二平台的任意三个连接点不处于一条直线上。定位桥的第一端固连于第二平台的上表面。套筒设于定位桥的第二端。定位钉夹持于套筒。通过外部控信号控制直线驱动部伸长量的变化，以控制第二平台的位置和姿态使得定位钉到达指定位置以开展手术流程，避免了医师长期暴露在X光辐射下的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.022 seconds)
