公开(公告)号：CN112233249B

公开(公告)日：2024-05-21

申请号：CN202011160885.3

申请日：2020-10-29

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 荆学东 ,  张雨嶶

IPC: G06T17/30 ,  G06T17/20 ,  G06T5/70 ,  G06T15/04

Abstract: 本发明提供了一种基于密集点云的B样条曲面拟合方法及装置，包括：利用激光扫描仪，采集扫描零件的三维点云数据；对所有采集的点云进行滤波去噪处理；利用学习曲线分析点云数据适用的曲线拟合次数；对输入的所有点云进行特征点提取，获取稀疏特征点；用稀疏特征点在UV坐标系下进行B样条曲线拟合，与原始点云数据线性插值拟合的线段进行误差对比；在误差大的曲线段中继续选取新的特征点加入，重新拟合和误差分析；重复直到曲线误差达到精度构成曲面网格；对重建的曲面片进行拼接，构成整体的扫描零件模型；对扫描零件模型进行建模和纹理贴图。能够将密集点云通过特征点选取算法变为较为稀疏的点，达到用最少的数据点就能拟合出精度较高的曲面。

公开(公告)号：CN112233249A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011160885.3

申请日：2020-10-29

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 荆学东 ,  张雨嶶

IPC: G06T17/30 ,  G06T17/20 ,  G06T5/00 ,  G06T15/04

Abstract: 本发明提供了一种基于密集点云的B样条曲面拟合方法及装置，包括：利用激光扫描仪，采集扫描零件的三维点云数据；对所有采集的点云进行滤波去噪处理；利用学习曲线分析点云数据适用的曲线拟合次数；对输入的所有点云进行特征点提取，获取稀疏特征点；用稀疏特征点在UV坐标系下进行B样条曲线拟合，与原始点云数据线性插值拟合的线段进行误差对比；在误差大的曲线段中继续选取新的特征点加入，重新拟合和误差分析；重复直到曲线误差达到精度构成曲面网格；对重建的曲面片进行拼接，构成整体的扫描零件模型；对扫描零件模型进行建模和纹理贴图。能够将密集点云通过特征点选取算法变为较为稀疏的点，达到用最少的数据点就能拟合出精度较高的曲面。