公开(公告)号：CN112743524B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110111284.1

申请日：2021-01-27

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 荆学东 ,  程慷慨

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种标靶装置、基于双目视觉测量的位姿检测系统及方法，包括：靶体和多个靶球；所述靶体为两个端面、一个或多个侧面的立体结构；所述靶体的端面、侧面分别设有靶球安装孔，通过所述靶球安装孔安装各所述靶球；所述靶体侧面的所有所述靶球由近至远顺时针依次靠近所述靶体的其中一个端面，并且所述靶体侧面除距离端面最近和最远的靶球间距外，相邻所述靶球之间的间距相等。本发明利用标靶装置提高视觉测量的效率、降低设备成本以及便于搬运，在实际生产加工阶段适用于高效的生产模式。

公开(公告)号：CN112743524A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202110111284.1

申请日：2021-01-27

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 荆学东 ,  程慷慨

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种标靶装置、基于双目视觉测量的位姿检测系统及方法，包括：靶体和多个靶球；所述靶体为两个端面、一个或多个侧面的立体结构；所述靶体的端面、侧面分别设有靶球安装孔，通过所述靶球安装孔安装各所述靶球；所述靶体侧面的所有所述靶球由近至远顺时针依次靠近所述靶体的其中一个端面，并且所述靶体侧面除距离端面最近和最远的靶球间距外，相邻所述靶球之间的间距相等。本发明利用标靶装置提高视觉测量的效率、降低设备成本以及便于搬运，在实际生产加工阶段适用于高效的生产模式。