公开(公告)号：CN109304705A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201811432474.8

申请日：2018-11-27

Applicant: 上海应用技术大学 ,  上海缆玥智能科技有限公司

Inventor： 丁鑫 ,  张锁怀 ,  吴文宝 ,  徐仁科 ,  祝梦洁 ,  陈亚楠

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开了一种桁架机器人双驱动活动横梁，包括横梁主体，横梁主体包括横梁主架体和加强板，横梁主体为两个且通过加强板相连，横梁主架体两端设有动力驱动系统形成双驱动系统且底端设有从动轮系统，横梁主架体的中部分别设有的与从动轮系统相配合的导轨且其中一横梁主架体的内侧设有与动力驱动系统相配合的齿条，动力驱动系统包括伺服电机、减速机和齿轮，横梁主架体的下端设有托板，所述横梁主架体一端自上至下依次设有伺服电机、减速机连接套、减速机、减速机连接盘、托板和齿轮；本发明具有结构设计合理，有效降低因重物和控制系统误差产生的变形，降低生产成本，运行安全性能高，同时可降低桁架机器人在运动过程的噪音。

公开(公告)号：CN109278028A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811432473.3

申请日：2018-11-27

Applicant: 上海应用技术大学 ,  上海缆玥智能科技有限公司

Inventor： 丁鑫 ,  张锁怀 ,  吴文宝 ,  徐仁科 ,  祝梦洁 ,  陈亚楠

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置，包括横轴集装板和动力驱动系统，横轴集装板呈矩形，其底部固接有滑块，上方固接有用于连接纵轴系统的L型支架一和L型支架二，其两侧壁之间固接有加强筋，动力驱动系统由电机，减速机和齿轮组成，电机通过减速机与齿轮连接，所述齿轮与横梁系统中的齿条配合驱动所述滑块沿横梁系统中的导轨滑动，所述横轴集装板短边两侧的上方各设有一平行于短边的方管，其中一方管的一端上方设有限位块，本发明可将桁架机器人的横梁系统与纵轴系统有机地结合在一起，结构简单，安装便捷，连接牢固，运行平稳，减震效果好，移动精度高，作为一种过渡装置，为桁架机器人的未来研究方向提供了新的思路。

公开(公告)号：CN110834597A

公开(公告)日：2020-02-25

申请号：CN201911132705.8

申请日：2019-11-18

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 荆学东 ,  陈亚楠

IPC: B60R16/02 ,  B60L8/00

Abstract: 本发明提供了一种太阳能全方位智能移动小车，包括：车体，以及安装在车体上的控制系统、供能系统、语音系统、驱动系统、辅助系统、视觉系统、导航系统；所述控制系统与供能系统、语音系统、驱动系统、辅助系统、视觉系统、导航系统通信连接；其中：所述控制系统，用于根据预设的运行模式下发针对供能系统、语音系统、驱动系统、辅助系统、视觉系统、导航系统的控制指令，或者根据外部终端发送的控制信息，生成针对供能系统、语音系统、驱动系统、辅助系统、视觉系统、导航系统的控制指令，以实现对小车的智能控制。本发明中的小车整体结构简单紧凑，可以灵活适用于多种居家环境使用，功能强大，使用方便。