多功能黑板清理器
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106827905B

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201710082348.3

    申请日:2017-02-15

    Abstract: 本发明提出种多功能黑板清理器,包括固定部和滑动部,其中固定部包括滑杆机构,滑杆机构设置于黑板两侧;滑动部包括粉末清理装置和盛装粉末装置,粉末清理装置设置于盛装粉末装置的上端,粉末清理装置沿着滑杆机构上下移动来擦拭黑板,而盛装粉末装置用于收集黑板上的粉尘。本发明解决了使用普通黑板擦清理黑板粉尘不彻底的技术问题,同时解决了擦拭的粉尘的容纳收集的技术问题,操作方便,具有定的环保功能,提高了工作效率。

    一种细菌纤维素微胶囊及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN116688886A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310768812.X

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明涉及一种细菌纤维素微胶囊及其制备方法与应用,包括如下步骤:S1、将细菌纤维素破碎,制成匀浆,离心后得到细菌纤维素碎粒;S2、将芯材、S1步骤得到的细菌纤维素碎粒混合反应,得到细菌纤维素‑芯材复合体系;S3、将S2步骤得到的细菌纤维素‑芯材复合体系中加入氢氧化钠溶液振动培养,得到细菌纤维素微胶囊。与现有技术相比,本发明通过高浓度碱液处理构筑BC微胶囊,不仅能提升BC综合性能,提供新型、高效、生物相容性好的包埋材料以及高效的制备技术;更改善细菌纤维素对功能因子的包埋效果,为提升BC作为高性能壁材在不同功能因子包埋和控释领域的应用水平提供了技术支撑。

    一种废胶粉/SBS复合改性水性沥青的制备方法

    公开(公告)号:CN112322054A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011188326.3

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种废胶粉/SBS复合改性水性沥青的制备方法,其特征在于,将乙烯‑丙烯酸共聚物分散体作为乳化剂,加入到水中,搅拌混合,并加热到60‑80℃,得到乙烯‑丙烯酸共聚物分散体水溶液;将沥青加热到180‑200℃,先加入废胶粉和SBS,剪切分散后得到废胶粉/SBS复合改性沥青,并放入烘箱备用;将加热备用的沥青加入到乙烯‑丙烯酸共聚物分散体水溶液中,经剪切分散得到呈乳液状态的废胶粉/SBS复合改性水性沥青。本发明的沥青制备工艺简单快速,且产品具有较高的抗拉强度和断裂伸长率,同时,又减少了能量的损耗、环境的污染,具有广阔的应用前景。

    一种半透式乳化沥青混合料及其制备方法

    公开(公告)号:CN111747715A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010645909.8

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种半透水式乳化沥青混合料及其制备方法。所述的沥青混合料包括乳化沥青、集料、氧化钙固化剂、吸波剂及纤维。制备方法为:将集料和氧化钙倒入搅拌机中混合;在搅拌机中加入水,混合;将乳化沥青和固化剂混合后,加入到搅拌机中,同时加入吸波剂和纤维,混合均匀即可。本发明利用微波加热原理,可将内在水和外表水同时析出,同时利用纤维毛细现象,在混合料拌和的后期加入,如同给土堆中板结块给予氧通道,使得水在微通道中挥发出来。这样使得前期水分的快速挥发,提高了路面的早期强度,以便达到交通的早期开放。同时,其不含外加型低分子离子型乳化剂,降低了水质污染大大减少能源的损耗以及改善环境污染的问题。

    一种基于灰色神经网络预测算法的前后两轮自平衡小车

    公开(公告)号:CN106240705B

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201610803533.2

    申请日:2016-09-06

    Abstract: 本发明提供了一种基于灰色神经网络预测算法的前后两轮自平衡小车,包括:车体、姿态传感器、后轮转速传感器、前轮偏角传感器、DSP控制器、CCD路径识别模块;使用灰色神经网络预测算法来预测小车姿态,进而与当前路况和标准姿态比较后实现车身的平衡,前进和转向的相应控制,最终保持车身的平稳行驶。小车可以通过蓝牙模块接收手机或控制器发送的优先控制指令,以此来控制小车动作。DSP控制器内设有灰色神经网络预测算法模型,将小车姿态信息、加速度信息、后轮转速信息、前轮偏转方向信息作为灰色神经网络预设算法模型的输入量获得小车的预测姿态信息,再根据小车的预测姿态信息和小车前方路况信息获得小车自动控制信息。

    一种可切换式胶片洗片装置

    公开(公告)号:CN106773516B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201710016909.X

    申请日:2017-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种可切换式胶片洗片装置,包括内筒切换升降装置、定显影液盛放装置、挡板、胶片架盛放装置和胶片架;内筒切换升降装置设置在定显影液盛放装置内,且沿着定显影液盛放装置做升降和旋转运动,挡板设置在定显影液盛放装置内,用于划分定影液盛放区和显影液盛放区,胶片架盛放装置的一端设置在内筒切换升降装置上,胶片架盛放装置的另一端设置在挡板上,胶片架设置在胶片架盛放装置上。本发明的胶片洗片装置便于当胶片架较多时的切换,携带方便,提高了工作效率,且实时监测定显影液的温度和定显影的时间,操作人员能及时做出反馈,保证了洗片质量。

    一种基于电子地图的移动机器人自动行驶控制系统

    公开(公告)号:CN107203192A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201710509136.9

    申请日:2017-06-28

    CPC classification number: G05B19/4186 G01C21/165 G01C21/20 G05D1/021

    Abstract: 本发明提供了一种基于电子地图的移动机器人自动行驶控制系统,包括:传感器系统,用于获取移动机器人的定位信息以及采集周围环境的图像信息;电子地图模块,为嵌入在客户端监控平台的应用程序上的一套组件库,用于根据移动机器人当前的定位信息及设定的目标位置规划出一条道路;客户端监控平台,将所述道路进行分离处理为离散的点数据库,并基于点数据库中各点的位置及来自机器人控制系统的状态信息处理得到控制信息;机器人控制系统,设于移动机器人上,并与运动模块相连,用于实时获取来自客户端监控平台的控制信息,以控制运动模块使移动机器人移动以到达目标位置。利用本发明的控制系统,可以实现移动机器人路径优化和自动驾驶。

    一种基于灰色神经网络预测算法的前后两轮自平衡小车

    公开(公告)号:CN106240705A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610803533.2

    申请日:2016-09-06

    Abstract: 本发明提供了一种基于灰色神经网络预测算法的前后两轮自平衡小车,包括:车体、姿态传感器、后轮转速传感器、前轮偏角传感器、DSP控制器、CCD路径识别模块;使用灰色神经网络预测算法来预测小车姿态,进而与当前路况和标准姿态比较后实现车身的平衡,前进和转向的相应控制,最终保持车身的平稳行驶。小车可以通过蓝牙模块接收手机或控制器发送的优先控制指令,以此来控制小车动作。DSP控制器内设有灰色神经网络预测算法模型,将小车姿态信息、加速度信息、后轮转速信息、前轮偏转方向信息作为灰色神经网络预设算法模型的输入量获得小车的预测姿态信息,再根据小车的预测姿态信息和小车前方路况信息获得小车自动控制信息。

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