公开(公告)号：CN116533277A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310548162.8

申请日：2023-05-16

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 李培刚 ,  孙宏杰 ,  冯宁 ,  张瑞心 ,  陈金连 ,  杨杰 ,  冯图 ,  凯发

IPC: B25J15/06 ,  E02D29/14 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种铁路人行盖板自动铺换装置，包括车体、控制台、基座、机械臂组件、双目摄像头及电永磁吸盘组件；控制台及基座分别设于车体上；机械臂组件设于基座上，双目摄像头设于机械臂组件上，机械臂组件末端安装有电永磁吸盘组件；车体用于控制装置整体沿轨道运行；机械臂组件用于带动电永磁吸盘组件移动；双目摄像头用于拍摄轨道状况；电永磁吸盘组件用于吸附人行盖板。通过车体在轨道上运行，利用双目摄像头获取轨道状况信息，通过机械臂组件及电永磁吸盘组件控制实现人行盖板的自动识别及抓取铺换。与现有技术相比，本发明能够提高人行盖板铺换效率，节省劳动成本。

公开(公告)号：CN117211161A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311340666.7

申请日：2023-10-17

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 李培刚 ,  杨杰 ,  王勇 ,  陈一帆 ,  王明宇 ,  李东 ,  王璐 ,  陈晟 ,  李珊珊 ,  刘泽轩 ,  邓涛 ,  冯宁 ,  余飞 ,  张瑞心 ,  赵泽旭 ,  孙宏杰

IPC: E01D19/10

Abstract: 本发明涉及防撞墙技术领域，尤其是一种高速铁路多功能装配式防撞墙，包括预制梁板机构，其包括预制梁板、开设于所述预制梁板上的一号凹槽、设置于所述一号凹槽内的预制钢板组件，以及设置于所述预制梁板上的预应力钢索，防撞墙机构，其包括与所述预制钢板组件匹配的底板连接组件、设置于所述底板连接组件上的墙体组件、以及设置于所述墙体组件上的监测组件，锚固机构，其包括用于夹紧所述预应力钢索的锚固套筒组件，以及设置于所述锚固套筒组件上的驱动套筒组件，本发明中墙体能够进行无损拆装重复利用，减少资源的浪费，且墙体具有较高的抗震性，同时通过CMOS微型摄像机的设置，能够对高铁及轨道进行监测，从而使得防撞墙的功能多样化。

公开(公告)号：CN116215603A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310040119.0

申请日：2023-01-12

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 张瑞心 ,  李培刚 ,  高红兵 ,  杜俊 ,  陈一帆 ,  孙宏杰 ,  杨杰 ,  苏宋 ,  赵泽旭

IPC: B61K9/08 ,  B61D15/12 ,  H04N23/695 ,  H04N23/74

Abstract: 本发明涉及一种分布式轨道检测小车，包括控制中心、支撑车架、底盘车架、支撑板、仓体、电源、轮毂、摄像部件和调角器；所述支撑车架和底盘车架的数量为多个，各个支撑车架的一端可转动固定在支撑板的下方，相邻两支撑支架通过底盘支架连接，所述底盘车架为伸缩杆，所述轮毂固定在支撑车架的下端，所述轮毂连接有轮毂电机，所述轮毂电机连接控制中心；所述仓体固定在支撑板的上方，所述控制中心和电源位于仓体内，所述摄像部件通过调角器可转动固定在支撑板的下方，所述调角器上设有角度传感器，所述摄像部件和角度传感器连接控制中心，所述仓体内还设有定位部件。与现有技术相比，本发明具有效率高、能耗低等优点。

公开(公告)号：CN116119233A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310044313.6

申请日：2023-01-30

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 李培刚 ,  冯宁 ,  张瑞心 ,  孙宏杰 ,  杨杰 ,  韩佳丽 ,  武津妍 ,  何静轩 ,  陈思羽

IPC: B65G1/04 ,  G06K7/10 ,  A47B63/06 ,  G07F17/00 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明涉及一种全方位旋转式自助借还书籍的智能书柜，包括柜体、支撑台、转动柱、取书口、还书槽、借书触控屏、还书触控屏及抓取装置；柜体设于支撑台上，转动柱底部与支撑台固定连接，转动柱贯穿柜体，转动柱用于带动柜体旋转；柜体内设有控制模块，转动柱与控制模块相连；柜体上设有书架，用于放置书籍；用户能够通过借还书触控屏借阅书籍，抓取装置利用RFID射频识别技术及图像识别技术实现对图书的定位及输送，此外，柜体内设置有烘干器、加湿器及传感器等，及时调整柜内温湿度，防止书籍受潮。与现有技术相比，本发明能够全方位进行转动，方便用户选阅书籍，同时能够节省借还书时间，提高用户体验感。

公开(公告)号：CN219468713U

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202320085240.0

申请日：2023-01-30

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 李培刚 ,  冯宁 ,  张瑞心 ,  孙宏杰 ,  杨杰 ,  韩佳丽 ,  武津妍 ,  何静轩 ,  陈思羽

IPC: B65G1/04 ,  G07F17/00 ,  G06K7/10 ,  H04N23/50 ,  A47B63/06

Abstract: 本实用新型涉及一种全方位旋转式自助借还书籍的智能书柜，包括柜体、支撑台、转动柱、取书口、还书槽、借书触控屏、还书触控屏及抓取装置；柜体设于支撑台上，转动柱底部与支撑台固定连接，转动柱贯穿柜体，转动柱用于带动柜体旋转；柜体内设有控制模块，转动柱与控制模块相连；柜体上设有书架，用于放置书籍；用户能够通过借还书触控屏借阅书籍，抓取装置利用RFID射频识别技术及图像识别技术实现对图书的定位及输送，此外，柜体内设置有烘干器、加湿器及传感器等，及时调整柜内温湿度，防止书籍受潮。与现有技术相比，本实用新型能够全方位进行转动，方便用户选阅书籍，同时能够节省借还书时间，提高用户体验感。