公开(公告)号：CN116533277A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310548162.8

申请日：2023-05-16

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 李培刚 ,  孙宏杰 ,  冯宁 ,  张瑞心 ,  陈金连 ,  杨杰 ,  冯图 ,  凯发

IPC: B25J15/06 ,  E02D29/14 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种铁路人行盖板自动铺换装置，包括车体、控制台、基座、机械臂组件、双目摄像头及电永磁吸盘组件；控制台及基座分别设于车体上；机械臂组件设于基座上，双目摄像头设于机械臂组件上，机械臂组件末端安装有电永磁吸盘组件；车体用于控制装置整体沿轨道运行；机械臂组件用于带动电永磁吸盘组件移动；双目摄像头用于拍摄轨道状况；电永磁吸盘组件用于吸附人行盖板。通过车体在轨道上运行，利用双目摄像头获取轨道状况信息，通过机械臂组件及电永磁吸盘组件控制实现人行盖板的自动识别及抓取铺换。与现有技术相比，本发明能够提高人行盖板铺换效率，节省劳动成本。