-
公开(公告)号:CN119851225A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411962198.1
申请日:2024-12-30
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提出了一种基于改进YOLOv8n的低照度轨道异物入侵检测方法,通过自适应增强模块对低照度图像进行对比度增强、伽马校正及图像锐化,改善输入图像的质量,提高后续目标检测的精度;在YOLOv8n模型中替换SPPF模块为RWSPPF模块,并引入空间感知注意力机制,从而增强模型的多尺度适应能力和特征提取效果,提升异物的检测准确性;采用改进的损失函数和Adam优化器,提高了训练效率与精度。本发明通过计算异物与轨道区域的交并比及最短距离,评估异物的危险程度,实时生成安全报警信息,保障铁路交通安全。基于本发明的检测方法能够在低照度条件下准确识别轨道异物,提高检测效率和安全性,具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号:CN119270713A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411367467.X
申请日:2024-09-29
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于车载台的EMA控制系统,包括双CPU模块、双CPU通讯模块、数据选择器模块、容错管理模块和仲裁切换模块,所述双CPU模块控制数据的输出和输入,所述双CPU模块包括主CPU单元和从CPU单元,所述双CPU通讯模块采用RAM通信方式实现不同CPU间的通信,所述仲裁切换模块确定控制系统的输出通道,所述容错管理模块通过CPU同步检测、RAM自检和双CPU比较仲裁实现监控和故障检测。本发明通过设仲裁切换模块比较两个CPU单元的输出,选择最终的输出结果作为系统输出,并控制数据选择器模块进行输出,确保系统输出的准确性;数据选择器模块在需要切换输出时实现无扰动切换。
-
公开(公告)号:CN118770307A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410642341.2
申请日:2024-05-23
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双控制冗余设计的车载信号机控制方法及系统,方法包括:获取数据指令到第一控制模块,进行数据解析以及信号控制;自动同步到第二控制模块,并发送给车载信号机完成指令操作;实时监测工作状态,若发生异常,进行故障诊断,若存在未修复故障则将切换信号发送至第二控制模块;第二控制模块接收切换信号并接替工作,反馈状态信息并记录,进行故障记录以及分析。本发明能够保证系统在一块控制模块出现故障时能够无缝切换到另一块控制模块,确保车载信号机的持续运行,实现仲裁逻辑,监控和判断两个监控模块的状态,并决定进行切换的时机,能够增强系统的自主性和稳定性,同时能够优化资源利用和功耗管理,提高了灵活性和可维护性。
-
公开(公告)号:CN117002562A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310976451.8
申请日:2023-08-04
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式软件冗余的车载台,涉及车载设备技术领域,包括铁路专用信号机本体和一块含双CPU的控制板,外围电路共享一套,利用应用层软件冗余切换的方法,两个CPU相互校验,一主一备,保证信息同步的同时做到故障检测,使故障发生时可以实现无扰动切换功能。本申请把嵌入式软件冗余加到双CPU控制当中,并应用在车载台上,可以增强其容错能力、抗干扰能力,提升故障恢复能力,优化延迟和吞吐量,使其可靠性和稳定性大大增强。
-
公开(公告)号:CN116902029A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310868278.X
申请日:2023-07-17
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道异物检测装置。该装置包括固定轴(固定轴设有可转动的套管),固定轴插入到套管的一端,该端设有驱动套管转动的驱动器,套管的两侧下端设有对称的连接座,连接座上设有固定座,固定座的底部设有激光测距仪,套管的下侧中部设有驱动两个固定座转动的控制件。该轨道异物检测装置,由于轨道是平行的,可以通过对比测距的方式对轨道上对称的部位进行测距检测,当测量的两个距离差值小于规定误差时,说明轨道上无异物或者异物较小,不影响轨道安全;当差值大于规定误差时,说明有明显异物;还可以通将测量的数据与无异物时测量的数据对比,从而提高检测效果,操作简单,使用方便。
-
公开(公告)号:CN117678507A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311487531.3
申请日:2023-11-09
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种储水箱以及绿化屋顶结构。该储水箱包括内胆,其底部具有收窄的集污池;外壳,将内胆收纳于内部;以及隔热仓;所述外壳上具备沿储水箱轴向设置的送风口、以及出风口,所述隔热仓设置于送风口与出风口之间,且送风口、隔热仓、出风口相互连通。该绿化屋顶结构包括上述储水箱;若干种植组件,其包括绿化层、与循环水出口连接的若干集热管、以及与浇灌出水口连接的浇灌管;以及排水总管,排水总管还包括与集热管连通的若干集水管。与现有技术相比,本发明增加了屋顶绿化的降温效果、增强了屋顶绿化的生命周期和经济效益、削弱了屋顶绿化对建筑结构和人居环境带来的不利影响、降低了屋顶绿化的维护成本和维护难度。
-
公开(公告)号:CN114532180A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202111581343.8
申请日:2021-12-22
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于佛甲草屋顶绿化的建筑废弃物转化基质及其应用,该基质包括以下体积份数的组分:泥炭土15‑20份、红砖颗粒10‑15份、混凝土颗粒3‑5份、环保轻石颗粒3‑5份。本发明基质主要利用来自建筑废料红砖块的不同粒径红砖颗粒、泥炭土、来自建筑废料混凝土块的混凝土颗粒以及环保轻石颗粒制备得到,通过回收利用建筑废弃物制备基质,减少了建筑废弃物的处理成本与环境污染的风险,有效代替了传统天然基材的消耗,降低不可再生的泥炭土资源用量,同时对植物生长有促进作用,符合可持续发展的生态理念。与现有技术相比,本发明基质结构较稳定、透气排蓄能力较好,能取得与传统基质基本相同甚至更优的栽培效果,且制备方法较简单。
-
公开(公告)号:CN217470823U
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202220444171.3
申请日:2022-03-02
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种组装式微型传粉花园装置,包括可任意组合的传粉花园模块本体,所述传粉花园模块包括外部壳体、蓄水盆、过滤板、吸水棉绳、种植基质层及植物整体模块;所述外部壳体由四块具有若干通气孔的塑料板沿水平方向依次收尾拼接形成,所述通气孔用于供种植基质层通气,所述蓄水盆内嵌在外部壳体底部,所述过滤板放置在蓄水盆上,所述种植基质层位于塑料板上方,若干所述吸水棉绳一端位于种植基质层,另一端穿过过滤板延伸至蓄水盆内,所述植物整体模块种植在种植基质层内;本实用新型具有结构简单,设计合理,组装式标准化产品,便于运输、安装及拆卸,降低了管护难度,提升观赏性,提高生态效益。
-
-
-
-
-
-
-