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公开(公告)号：CN116902029A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310868278.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道异物检测装置。该装置包括固定轴(固定轴设有可转动的套管)，固定轴插入到套管的一端，该端设有驱动套管转动的驱动器，套管的两侧下端设有对称的连接座，连接座上设有固定座，固定座的底部设有激光测距仪，套管的下侧中部设有驱动两个固定座转动的控制件。该轨道异物检测装置，由于轨道是平行的，可以通过对比测距的方式对轨道上对称的部位进行测距检测，当测量的两个距离差值小于规定误差时，说明轨道上无异物或者异物较小，不影响轨道安全；当差值大于规定误差时，说明有明显异物；还可以通将测量的数据与无异物时测量的数据对比，从而提高检测效果，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN119851225A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411962198.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提出了一种基于改进YOLOv8n的低照度轨道异物入侵检测方法，通过自适应增强模块对低照度图像进行对比度增强、伽马校正及图像锐化，改善输入图像的质量，提高后续目标检测的精度；在YOLOv8n模型中替换SPPF模块为RWSPPF模块，并引入空间感知注意力机制，从而增强模型的多尺度适应能力和特征提取效果，提升异物的检测准确性；采用改进的损失函数和Adam优化器，提高了训练效率与精度。本发明通过计算异物与轨道区域的交并比及最短距离，评估异物的危险程度，实时生成安全报警信息，保障铁路交通安全。基于本发明的检测方法能够在低照度条件下准确识别轨道异物，提高检测效率和安全性，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116866690A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310833126.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通综合监控设备，包括由下壳体与上壳体装配组成的总外壳，还包括设于总外壳一端的清洁组件，清洁组件包括驱动模组以及滑动安装于下壳体上的清洁刷，下壳体的两侧均转动安装有摆杆，摆杆的端部开设有供清洁刷滑移的通孔，以使摆杆通过驱动模组绕轴摆动，并带动清洁刷在总外壳的一端做垂直运动完成镜头清洁。本发明在下壳体的一侧安装清洁组件实现自动擦拭监控设备摄像头，通过内置于总壳体的驱动模组带动清洁刷在下壳体的一侧做垂直运动擦拭摄像头，相较于目前市面上外置的清洁装置，隐藏走线，防止驱动装置电线老化，具备防尘、防雨并且较为美观的优点，结构简单，操作便捷，有效为轨道交通监控平台带来便利。
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