一种螺栓装配与拆卸装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN115582686A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211081831.7

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明涉及一种螺栓装配与拆卸装置及其使用方法,该装置包括依次连接的底座、万向移动式机械臂及螺栓自动检修模块,万向移动式机械臂包括依次连接的伸缩杆、支架、主臂、第一转动节、第一转臂、第二转动节、第二转臂、第三转动节及伸缩臂;螺栓自动检修模块包括固定座、电机、三爪卡盘、套筒、齿轮及C型爪,电机安装于固定座上,并能够在固定座上滑动,输出轴底部固定安装三爪卡盘;套筒固定于固定座的下方,且内部中空以供输出轴穿过,输出轴上设有螺旋状的肋片结构,齿轮安装于套筒上并与肋片结构啮合,C型爪的一端固定于齿轮上,另一端能够围合于待装配件周围。本发明能够代替人工实现螺栓的装配和拆卸作业,并提高作业的精度、效率和质量。

    一种封头组装悬吊定位架及施工方法

    公开(公告)号:CN114043126A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111149288.5

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种封头组装悬吊定位架及施工方法,所述封头组装悬吊定位架包括水平框架、若干立柱、若干滑移装置、若干悬臂装置、若干吊装装置和法兰组队装置。所述吊装装置用于吊装封头并调节封头的上下位置和水平倾角,所述滑移装置和法兰组队装置协同调节封头的水平位置,并固定封头和筒体之间的间距,从而为精准焊接创造良好条件。所述封头组装悬吊定位架集成了水平方向位置的精细调节、封头水平度调节、焊缝位置对齐定位的功能,确保封头与设备筒体对齐,确保设备封头与筒体的组对精度及焊接质量,大幅减化了封头吊装组对的工艺布置,提升了现场施工效率及可靠性。

    一种小型容器内块体精确定位安装装置

    公开(公告)号:CN115741775A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211189966.5

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明涉及一种小型容器内块体精确定位安装装置,包括:运动模块、台架、三向移动模块、支杆、吸盘模块及保护框,运动模块包括安装于台架下方的滚动轮及与滚动轮匹配的制动单元;三向移动模块安装于台架上,三向移动模块的输出端与支杆固接,支杆与吸盘模块连接,吸盘模块用于吸附块体;保护框包括液压件、顶盘和至少两个抓杆,液压件的输出端与顶盘固接,抓杆的一端与顶盘铰接,另一端能够包覆在吸盘模块以及块体的周围。本发明利用三向移动模块,配合台架的移动构成安全可靠的机械搬运臂,以此代替人工操作,解决了小型容器内块体无法安装或无法精确定位的问题;同时采用保护框对吸盘模块和块体进行保护,避免移动过程中块体掉落造成安全隐患。

    一种管道提升装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218579544U

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202222584957.8

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本实用新型涉及一种管道提升装置,包括底座、电机、转轴、门型架、滑块、管道基座及手动调节模块,电机的输出端与转轴的一端连接,转轴设有外螺纹,滑块的连接孔内设有与外螺纹匹配的内螺纹,连接孔套接于转轴上;滑块的水平向限位于门型架内,转轴的旋转能够带动滑块在门型架上沿垂向滑动;管道基座可拆卸式安装于滑块上,待提升管道放置于管道基座上;手动调节模块包括转动轮、推进杆及齿轮,转动轮与推进杆连接,推进杆与齿轮固接,齿轮的外圆周上设有与转轴的外螺纹匹配的纹路。本申请通过电机为管道提供电动提升的动力,以实现初调,当管道移至安装标高附近时,再切换手动调节模块对管道的位置进行精调,从而满足对管道提升精度的要求。

    一种移运吊装车
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219078881U

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202223097209.3

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种移运吊装车,所述移运吊装车包括两个平行间隔设置的门架、顶部横梁、尾部横梁、第一吊具和第二吊具。所述门架包括第一底座、第二底座、第一立柱、第二立柱、第三立柱、连接板、液压油缸。该移运吊装车能够通过液压油缸调整第一立柱和第二立柱的夹角大小使其处于运输状态或吊装状态,运输状态下,第一立柱和第二立柱的夹角较大,待运输构件平放,有利于降低重心,并降低净空高度;吊装状态下,第一立柱和第二立柱的夹角较小,顶部横梁高度高,有利于对待运输构件进行吊装。因此,移运吊装车兼具水平运输及垂直吊装功能,简化待运输构件运输、吊装工艺工序,适应受限空间无起重设备的空间区域,提高现场施工效率。

    一种螺栓装配与检修装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218575491U

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202222368230.6

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本实用新型涉及一种螺栓装配与检修装置,包括底座、万向移动式机械臂、旋转电机以及装配件固定座,万向移动式机械臂包括依次连接的伸缩杆、支架、主臂、第一转动节、第一转臂、第二转动节、第二转臂、第三转动节以及伸缩臂,第一转动节、第二转动节和第三转动节中的至少两者的转动平面不平行;伸缩杆的另一端与底座固接,伸缩臂的另一端与旋转电机固接,旋转电机的输出轴与装配件固定座固接,旋转电机上安装有力矩检测模块;装配件固定座与待装配螺栓可拆卸式连接。本实用新型利用万向移动式机械臂将装配件固定座上安装的待装配螺栓送至指定位置,再利用旋转电机控制待装配螺栓旋转,实现相对密闭、狭小空间或有毒害容器内螺栓装配或检修工作。

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