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公开(公告)号:CN115582686A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211081831.7
申请日:2022-09-06
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海市安装工程集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺栓装配与拆卸装置及其使用方法,该装置包括依次连接的底座、万向移动式机械臂及螺栓自动检修模块,万向移动式机械臂包括依次连接的伸缩杆、支架、主臂、第一转动节、第一转臂、第二转动节、第二转臂、第三转动节及伸缩臂;螺栓自动检修模块包括固定座、电机、三爪卡盘、套筒、齿轮及C型爪,电机安装于固定座上,并能够在固定座上滑动,输出轴底部固定安装三爪卡盘;套筒固定于固定座的下方,且内部中空以供输出轴穿过,输出轴上设有螺旋状的肋片结构,齿轮安装于套筒上并与肋片结构啮合,C型爪的一端固定于齿轮上,另一端能够围合于待装配件周围。本发明能够代替人工实现螺栓的装配和拆卸作业,并提高作业的精度、效率和质量。
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公开(公告)号:CN114043126A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111149288.5
申请日:2021-09-29
Applicant: 上海市安装工程集团有限公司 , 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种封头组装悬吊定位架及施工方法,所述封头组装悬吊定位架包括水平框架、若干立柱、若干滑移装置、若干悬臂装置、若干吊装装置和法兰组队装置。所述吊装装置用于吊装封头并调节封头的上下位置和水平倾角,所述滑移装置和法兰组队装置协同调节封头的水平位置,并固定封头和筒体之间的间距,从而为精准焊接创造良好条件。所述封头组装悬吊定位架集成了水平方向位置的精细调节、封头水平度调节、焊缝位置对齐定位的功能,确保封头与设备筒体对齐,确保设备封头与筒体的组对精度及焊接质量,大幅减化了封头吊装组对的工艺布置,提升了现场施工效率及可靠性。
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公开(公告)号:CN118514985A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410564760.9
申请日:2024-05-09
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 中国科学院上海应用物理研究所 , 上海市安装工程集团有限公司
Abstract: 为了解决现有核反应堆在运输过程中的稳定性差的问题,本发明提供一种小型核反应堆的运输方法,该运输方法包括以下步骤:第一步骤:将二氧化碳注入小型核反应堆的堆体内,降温到零下78度,使堆体内部的零部件处于冷冻状态,减少因温度变化引起的体积变形和结构变化,保持堆体的初始状态。本发明设计合理,操作方便,通过注入二氧化碳并降温到零下78度的方式,可以将堆体内部的零部件冷冻,避免因温度变化引起的体积变形和结构变化,能够保持堆体的初始状态,提高堆体的抗振性和抗冲击性。通过将堆体冻结成一个整体,使得堆体内部各个部件紧密结合,形成一个整体,提高了堆体的整体性和稳定性,从而减少了运输中因部件松动引起的损坏和影响。
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公开(公告)号:CN118145534A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410227776.0
申请日:2024-02-29
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 中国科学院上海应用物理研究所 , 上海市安装工程集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吊杆吊装装置、吊杆的吊装施工方法,所述吊杆吊装装置包括:两个滑轮组件、一设置于两个滑轮组件之间的调控部件、以及两组钢丝绳,两组钢丝绳的第一端分别搭设于两个滑轮组件上并汇总至所述调控部件,两组钢丝绳的第二端分别与两个吊杆的中间杆连接,基于所述调控部件调控所述两组钢丝绳的长度,以对吊杆的中间杆进行起吊动作或下放动作,以支持吊杆的吊装施工。基于本发明设计的吊杆吊装装置进行吊杆的吊装施工,可以确保吊杆的中间杆与下部铰链接头完全可靠对接,有效确保吊杆安装的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN118039208A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410258192.X
申请日:2024-03-07
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 中国科学院上海应用物理研究所 , 上海市安装工程集团有限公司
IPC: G21C19/02
Abstract: 本发明提供了一种石墨块导向就位装置及其应用方法,将石墨块导向就位装置的结构设计为能够变径的结构,通过石墨块导向就位装置插入石墨块上已有的控制棒孔洞中,实现进行上下层石墨块的叠放的粗略对齐,之后基于扩径后外壳体与控制棒孔洞的夹紧固定,实现上下层石墨块的精准对齐找正,无需测量和调整即可实现上下层石墨块的对齐找正一步到位,有效提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN118023752A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410332331.9
申请日:2024-03-22
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海市安装工程集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种上封头和反应堆壳体的组对焊接装置及其使用方法。上封头和反应堆壳体的组对焊接装置包括安装架、封头紧固件和径向调节件,封头紧固件设于安装架上,封头紧固件为多个,多个封头紧固件沿上封头的周向间隔排布,多个封头紧固件能分别与上封头的外周壁抵接以固定上封头;径向调节件设于安装架上,径向调节件为多个,多个径向调节件沿反应堆壳体的周向间隔排布,多个径向调节件能分别朝向或远离反应堆壳体的外周壁移动,以调节上封头和反应堆壳体之间的焊缝。该上封头和反应堆壳体的组对焊接装置能调节上封头和反应堆壳体之间的焊缝。
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公开(公告)号:CN115741775A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211189966.5
申请日:2022-09-28
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海市安装工程集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种小型容器内块体精确定位安装装置,包括:运动模块、台架、三向移动模块、支杆、吸盘模块及保护框,运动模块包括安装于台架下方的滚动轮及与滚动轮匹配的制动单元;三向移动模块安装于台架上,三向移动模块的输出端与支杆固接,支杆与吸盘模块连接,吸盘模块用于吸附块体;保护框包括液压件、顶盘和至少两个抓杆,液压件的输出端与顶盘固接,抓杆的一端与顶盘铰接,另一端能够包覆在吸盘模块以及块体的周围。本发明利用三向移动模块,配合台架的移动构成安全可靠的机械搬运臂,以此代替人工操作,解决了小型容器内块体无法安装或无法精确定位的问题;同时采用保护框对吸盘模块和块体进行保护,避免移动过程中块体掉落造成安全隐患。
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公开(公告)号:CN218579544U
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202222584957.8
申请日:2022-09-28
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海市安装工程集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种管道提升装置,包括底座、电机、转轴、门型架、滑块、管道基座及手动调节模块,电机的输出端与转轴的一端连接,转轴设有外螺纹,滑块的连接孔内设有与外螺纹匹配的内螺纹,连接孔套接于转轴上;滑块的水平向限位于门型架内,转轴的旋转能够带动滑块在门型架上沿垂向滑动;管道基座可拆卸式安装于滑块上,待提升管道放置于管道基座上;手动调节模块包括转动轮、推进杆及齿轮,转动轮与推进杆连接,推进杆与齿轮固接,齿轮的外圆周上设有与转轴的外螺纹匹配的纹路。本申请通过电机为管道提供电动提升的动力,以实现初调,当管道移至安装标高附近时,再切换手动调节模块对管道的位置进行精调,从而满足对管道提升精度的要求。
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公开(公告)号:CN219078881U
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202223097209.3
申请日:2022-11-22
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海市安装工程集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移运吊装车,所述移运吊装车包括两个平行间隔设置的门架、顶部横梁、尾部横梁、第一吊具和第二吊具。所述门架包括第一底座、第二底座、第一立柱、第二立柱、第三立柱、连接板、液压油缸。该移运吊装车能够通过液压油缸调整第一立柱和第二立柱的夹角大小使其处于运输状态或吊装状态,运输状态下,第一立柱和第二立柱的夹角较大,待运输构件平放,有利于降低重心,并降低净空高度;吊装状态下,第一立柱和第二立柱的夹角较小,顶部横梁高度高,有利于对待运输构件进行吊装。因此,移运吊装车兼具水平运输及垂直吊装功能,简化待运输构件运输、吊装工艺工序,适应受限空间无起重设备的空间区域,提高现场施工效率。
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公开(公告)号:CN218575491U
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202222368230.6
申请日:2022-09-06
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海市安装工程集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种螺栓装配与检修装置,包括底座、万向移动式机械臂、旋转电机以及装配件固定座,万向移动式机械臂包括依次连接的伸缩杆、支架、主臂、第一转动节、第一转臂、第二转动节、第二转臂、第三转动节以及伸缩臂,第一转动节、第二转动节和第三转动节中的至少两者的转动平面不平行;伸缩杆的另一端与底座固接,伸缩臂的另一端与旋转电机固接,旋转电机的输出轴与装配件固定座固接,旋转电机上安装有力矩检测模块;装配件固定座与待装配螺栓可拆卸式连接。本实用新型利用万向移动式机械臂将装配件固定座上安装的待装配螺栓送至指定位置,再利用旋转电机控制待装配螺栓旋转,实现相对密闭、狭小空间或有毒害容器内螺栓装配或检修工作。
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