本实用新型涉及一种螺栓装配与检修装置，包括底座、万向移动式机械臂、旋转电机以及装配件固定座，万向移动式机械臂包括依次连接的伸缩杆、支架、主臂、第一转动节、第一转臂、第二转动节、第二转臂、第三转动节以及伸缩臂，第一转动节、第二转动节和第三转动节中的至少两者的转动平面不平行；伸缩杆的另一端与底座固接，伸缩臂的另一端与旋转电机固接，旋转电机的输出轴与装配件固定座固接，旋转电机上安装有力矩检测模块；装配件固定座与待装配螺栓可拆卸式连接。本实用新型利用万向移动式机械臂将装配件固定座上安装的待装配螺栓送至指定位置，再利用旋转电机控制待装配螺栓旋转，实现相对密闭、狭小空间或有毒害容器内螺栓装配或检修工作。