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公开(公告)号：CN106346089B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610826533.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种防砂过滤件自动上料加工装置，属于石油井下钻采工具加工领域。一种防砂过滤件自动上料加工装置，包括：丝杠传动平台；安装于丝杠传动平台上的摩擦轮传动系统，所述摩擦轮传动系统随丝杠传动平台沿丝杠轴向移动；垂直于丝杠传动平台丝杠轴线安装的U型夹具体；平行于丝杠传动平台丝杠轴线安装的定位夹紧结构；安装于丝杠传动平台上的车削传动系统，所述车削传动系统中的刀具随丝杠传动平台中的丝杠做轴向进给。使用本发明，可以对现有的防砂过滤件实现自动化上料、自动化定位夹紧以及过滤件外螺纹的一次车削成型。
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公开(公告)号：CN105957775B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610513689.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 基于并联机构的单驱动一平移二旋转三维灌砂振实器，包括固定底座，动平台，主动支链I和被动支链II；主动支链I和被动支链II分别位于固定底座左、右两侧；主动支链I两端分别连接于固定底座上和动平台上；被动支链II两端均连接于固定底座，被动支链II通过旋转副R2连接于动平台；当在主动支链I上施加一个单驱动时，动平台能够同时进行垂向、偏摆、俯仰振动的三维振动形式，具有单输入多输出的特点，结构简单，制造维修方便，节能可靠；通过调节移动副上的位移驱动，可以改变振动平台的振动频率及振幅；结合灌砂工艺，提高了熔断器灌砂密实度，并提升了熔断器生产效率。
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公开(公告)号：CN107031241A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710179857.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自擦式滚动黑板，该黑板包括转轴、传输带、黑板幕纸、毛刷和毛刷调节支撑架，所述的传输带套设于转轴上，所述的黑板幕纸贴设于传输带表面，所述的毛刷调节支撑架与毛刷连接并将毛刷固定于墙上，所述的毛刷与黑板幕纸的背面接触，所述的黑板还包括转动电机、驱动电机、控制面板和单片机，通过单片机控制转动电机正向或反向旋转，转动电机带动转轴以及传输带旋转，则贴设于传输带上的黑板幕纸与传输带进行同步运动，驱动电机调节毛刷调节支撑架位置控制毛刷与黑板幕纸间的压力。与现有技术相比，本发明具有黑板擦拭力度可调、自动化擦拭、粉尘自动收集、清洁效率高和黑板板面有效利用等优点。
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公开(公告)号：CN104889970A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510266207.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于太阳能电池板清洗领域。一种光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置，所述太阳能电池板为倾斜设置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置，其特征在于：所述行走装置包括设置在太阳能电池板上方的上行走装置和设置在太阳能电池板下方的下行走装置，所述上行走装置和下行走装置其中一个为主动行走装置，另一个为被动行走装置，被动行走装置通过同步装置与主动行走装置连接，被带动与主动行走装置同步行走。本发明通过同步装置的连接实现了清洗机器人的上行走装置和下行走装置的同步联动，提高了清洗机器人移动的精确性，而且节约能源，降低成本。
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公开(公告)号：CN104868830A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510268589.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02S20/30
CPC classification number: H02S20/00
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板安装调节装置，属于太阳能发电运行维护领域。一种太阳能电池板的安装调节装置，所述太阳能电池板采用电池板安装框架安装，其特征在于：所述太阳能电池板放置在电池板安装框架上，电池板安装框架设置在分立于两端的两个升降机构上，所述升降机构采用平面双摇杆机构，包括固定在底部安装架上的机架，由电动推杆推动的第一摇杆，带动两端朝两侧摆动的第二摇杆和顶部的连杆，连杆末端点向上下和两侧运动，连杆末端点铰接在电池板安装框架背面上；所述第一摇杆、第二摇杆和连杆的长度近似相等。本发明通过分别设置在太阳能电池板两端的两个平面双摇杆机构构成安装调节装置，能最大限度的利用转化太阳能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107059512B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710317726.1
申请日：2017-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种电动轨距调整车，由经抱紧机构连接的电动扳手车及测量调整车，电动扳手车在单条铁轨上推行，包含车架，设置在车架下方的一对双边绝缘轮，所述的车架上设有电控箱、直流电机、双螺套扳手、监视器及操纵杆，测量调整车包括轨距测量装置及轨距调整器。与现有技术相比，本发明具有搬运方便、自动化程度高、成本低，能提高铁路精调作业的效率，并降低劳动强度等优点。
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公开(公告)号：CN107230234A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710317687.5
申请日：2017-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: G06T7/80 , G06T5/006 , G06T7/13 , G06T2207/10141 , G06T2207/20004 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明涉及一种基于三线结构光的相机平面标定方法，所述方法包括下列步骤：建立三线结构光标定平台，并在三线结构光标定平台内对棋盘格标定模板进行拍摄；对拍摄的图像进行Harris角点检测，得到相机的畸变模型；根据BP神经网络对相机的畸变模型进行坐标变换，得到在世界坐标系下校正后的相机模型；根据张正友平面标定法对校正后的相机模型进行标定。与现有技术相比，本发明具有标定精度高、标定速度快、易于操作以及实现简单等优点。
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公开(公告)号：CN106868967A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710116264.7
申请日：2017-03-01
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E01B33/00
CPC classification number: E01B33/00
Abstract: 本发明涉及一种无砟轨道轨距调整器，包括：控制器，调节升降位置的电磁铁，限制移动方向的导向活塞杆，固定钢轨的基准轨轨道卡及活动轨轨道卡，控制上述轨道卡自动夹紧和张开的液压系统，连接在基准轨轨道卡及活动轨轨道卡之间的轨距调整机构。与现有技术相比，本发明能自动调整轨距并能在钢轨上自由行走，具有调整轨距精度高，效率高，移动方便等优点。
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公开(公告)号：CN114019031B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111066720.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 张佳乐 , 章鹏程 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 张宝军 , 周路生 , 陈君荣 , 陶泽勇 , 刘子玉 , 马超群 , 韦梁 , 林士森 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 杨国彬 , 李文涛 , 秦伟 , 陆九如 , 胡陟 , 付志宇
IPC: G01N29/265 , G01L5/16
Abstract: 本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。
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公开(公告)号：CN107059512A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710317726.1
申请日：2017-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: E01B29/16 , E01B35/04 , E01B2203/16
Abstract: 本发明涉及一种电动轨距调整车，由经抱紧机构连接的电动扳手车及测量调整车，电动扳手车在单条铁轨上推行，包含车架，设置在车架下方的一对双边绝缘轮，所述的车架上设有电控箱、直流电机、双螺套扳手、监视器及操纵杆，测量调整车包括轨距测量装置及轨距调整器。与现有技术相比，本发明具有搬运方便、自动化程度高、成本低，能提高铁路精调作业的效率，并降低劳动强度等优点。
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