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公开(公告)号：CN112884246B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110304900.5
申请日：2021-03-17
Applicant: 成都永峰科技有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种飞机结构件加工工序的工时预测方法，涉及飞机结构件技术领域，该方法包括采集样本零件；根据各样本零件的加工工序按照加工属性分为定额工时工序与变额工时工序；对于定额工时工序，确定结构类型，根据样本零件的结构特征划分样本零件种类；划分尺寸区间，根据样本零件的长度、宽度、厚度将各样本零件划分至对应的尺寸区间，每个尺寸区间均对应有工时；将各样本零件对应的尺寸区间及工时录入工时库以建立通用定额工时库。解决了零件加工前人为评估加工工时误差较大的问题，本申请提供的方法能够量化工序的影响因素，能够迅速准确的预测加工工时，通用性强，可扩展性高。
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公开(公告)号：CN116442007A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310607648.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 成都永峰科技有限公司 , 上海工程技术大学 , 上海交通大学四川研究院
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明公开了一种图像采集装置，确切的说它涉及一种用于机床刀具检测用的图像采集装置，解决了现有采集装置移动不便，通用性差的问题，其技术方案要点是：一种图像采集装置，所述图像采集装置包括摄像头和固定装置；固定装置包括固定座、机械臂和安装架；机械臂设置于固定座上；安装架设置于机械臂的末端；安装架上设置有步进电机；步进电机与摄像头连接；步进电机可以带动摄像头转动，使摄像头朝向在水平和竖直方向上切换；机械臂可以带动安装架在竖直和水平方向移动；固定座包括底座和磁吸块；磁吸块设置于底座下方；机械臂设置于底座上。达到方便移动，通用性强的目的。
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公开(公告)号：CN114309658B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111347389.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于3D打印的技术领域，公开了一种基于非均匀点阵结构的增材制造方法，其特征在于：根据薄壁结构零件的壁厚，采用有限分层算法，计算其内部的镂空曲面，然后，单一晶胞结构和/或复合晶胞结构以高度递增或者递减方式逐层填充镂空曲面所围成的区域，形成非均匀点阵结构，完成薄壁结构零件的增材制造。利用本发明的增材制造方法，能够保证在狭缝空间体积有限情况下薄壁厚度方向宏观受力一致性要求，以更好适应三维空间中复杂空间形状、任意曲面结构，达到力学性能增强目的同时保持轻量化的结构。
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公开(公告)号：CN113505447A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110553510.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F113/10
Abstract: 本发明属于3D打印的技术领域，公开了一种用于STL格式三维模型的表面干涉度的计算方法，根据三维模型表面的三角面片之间的拓扑关系，采用深度递归搜索法将三维模型的表面分离成多个独立的连续区域，然后，利用体素映射法对每个所述连续区域中的各个三角面片分别进行重复映射关系和单次映射关系计算，从而获得整个三维模型的表面干涉度。本发明的方法快速获取的干涉度可用来快速计算表面铣削时的刀具干涉问题、表面打磨时间计算问题、表面打磨区域划分问题以及模型的拓扑结构优化问题，从而可以快速优化3D打印零件的后处理工序，提高3D打印零件的制作效率，有助于3D打印生产规模的进一步扩大。
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公开(公告)号：CN107230234A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710317687.5
申请日：2017-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: G06T7/80 , G06T5/006 , G06T7/13 , G06T2207/10141 , G06T2207/20004 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明涉及一种基于三线结构光的相机平面标定方法，所述方法包括下列步骤：建立三线结构光标定平台，并在三线结构光标定平台内对棋盘格标定模板进行拍摄；对拍摄的图像进行Harris角点检测，得到相机的畸变模型；根据BP神经网络对相机的畸变模型进行坐标变换，得到在世界坐标系下校正后的相机模型；根据张正友平面标定法对校正后的相机模型进行标定。与现有技术相比，本发明具有标定精度高、标定速度快、易于操作以及实现简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102923205B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210378733.X
申请日：2012-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/024 , B23K37/02
Abstract: 一种管道形锅炉管壁焊接用爬壁机器人行走机构，包括轴向行走机构、周向行走机构和磁吸附机构，其特征在于：所述轴向行走机构装在底盘上，周向行走机构装在底盘两侧，磁吸附机构装在底盘下方；本发明采用履带式运动机构和轮式运动机构具有较强的负载能力，同时磁吸附机构采用双稳态永磁结构来实现通磁和断磁两种状态的切换，磁力的变化是逐步可调的，和整个机构在轴向运动时所要克服的阻力成正比，避免了阻力过大影响机器人行走的缺点，增加了爬壁机器人行走的安全性和灵活性，满足管道形锅炉管壁焊接过程中对焊接机器人在管道形锅炉管壁圆周切线方向和管道轴线方向双向移动的同时又具有较高吸附力的要求，提高了工作效率，节约了人力、物力。
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公开(公告)号：CN117183324A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310836894.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B29C64/176 , B29C64/209 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了一种利用短纤维增加FDM打印层间强度的3D打印喷头装置，其包括用于打印产品并将短纤维添加至产品的FDM打印喷头，其顶部为进料口，底部为出料口；用于将短纤维输送至FDM打印喷头开口的短纤维送丝机构；用于牵引长纤维并将其剪切为短纤维的短纤维牵引及剪切机构。其工作原理为：在FDM打印喷头正常打印的过程中，在打印喷头的出料口，插入由剪切机构切断的短纤维，当基材挤出到打印平台后，短纤维则呈现垂直的状态插入在这一层的打印基材上，并会突出大概半个分层厚度的纤维长度，当进行下一层打印时，打印的基材在铺设时会由于重力的影响从而插入到此纤维上，从而实现用短纤维增强FDM打印层间强度的效果。
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公开(公告)号：CN114366466B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111505360.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61G5/04 , A61G5/10 , A61B5/0205 , A61B5/1455
Abstract: 本发明提出了一种集成健康信息监测与预测的代步护理机器人，属于医疗护理设备技术领域。本设备包括轮椅本体，其特征在于：包括检测单元，所述检测单元包括显示模块，检测箱和控制箱；所述显示模块用于控制和显示监测信息；所述检测箱内部包括集成袖带式血压监测装置和心率检测模块、血氧检测模块；所述控制箱包括控制单元和数据处理单元，可实现运动控制及检测信息的存储和数据分析，建立健康档案并通过手机上传。本发明可有效解决老龄失能人口的代步问题，增强生活满意度，同时针对日常监测的心率、血压、血氧等数据进行存储，并依赖大数据插值算法分析建立使用者个人健康信息档案，
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公开(公告)号：CN116214610A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310244517.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 成都永峰科技有限公司 , 上海工程技术大学 , 成都智远先进制造技术研究院有限公司
IPC: B26D7/02
Abstract: 本发明涉及蜂窝芯零件加工设备技术领域，公开了一种芳纶纸蜂窝芯切边固持装置，包括放置蜂窝芯的充磁底座和与充磁底座相吸或相斥以固定蜂窝芯的若干磁性压板，以及切割蜂窝芯的刀具，所述充磁底座和刀具均连通控制系统并受其控制。该装置使芳纶纸蜂窝在切边时固持更稳定，操作更灵活，加工后容易去除清理，提高蜂窝芯加工后的表面质量与生产效率，降低固持成本与操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113189937B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110466193.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 成都永峰科技有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了航空类零件自动生产线刀具集成管理方法及其系统和应用，方法包括：对刀具进行统一编号；获取工艺文件，根据工艺文件提取刀具信息和加工中心信息，以获得所需的刀具种类为I种刀具以及机床种类、各种类机床的数量和机床的可配刀刀位数r。将刀位数r以及种类数I进行组合，得到J个刀具组合；给自动生产线上的各个加工中心配置与其机床加工任务一致的刀具组合。基于本发明对生产线上的工艺文件进行信息提取分析，使得航空类小批量多品种的零件加工得以实现自动化生产线的形成，从而增加机床加工时间，提高生产效率以及生产线的柔性制造水平；同时，本发明这种刀具分配办法有利于充分利用刀具，从而降低刀具成本。
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