公开(公告)号：CN107230234A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710317687.5

申请日：2017-05-08

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吴芳 ,  茅健 ,  罗翔勇 ,  张淑杰 ,  范红平 ,  秦伟 ,  李情

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13

CPC classification number: G06T7/80 ,  G06T5/006 ,  G06T7/13 ,  G06T2207/10141 ,  G06T2207/20004 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20084

Abstract: 本发明涉及一种基于三线结构光的相机平面标定方法，所述方法包括下列步骤：建立三线结构光标定平台，并在三线结构光标定平台内对棋盘格标定模板进行拍摄；对拍摄的图像进行Harris角点检测，得到相机的畸变模型；根据BP神经网络对相机的畸变模型进行坐标变换，得到在世界坐标系下校正后的相机模型；根据张正友平面标定法对校正后的相机模型进行标定。与现有技术相比，本发明具有标定精度高、标定速度快、易于操作以及实现简单等优点。