防爆自动倾倒装置、方法及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114408848B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202011172236.5

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种防爆自动倾倒装置,包括主机架、进料口、气动抱爪、上料平台、下料平台、清洗装置、防爆传感器和防爆电磁阀;进料口设置在主机架,与主机架紧固连接;气动抱爪与主机架活动连接,气动抱爪能够抓紧料桶由气动驱动沿主机架运动到进料口,气动抱爪能够旋转料桶进行倾倒;上料平台设置在主机架,与主机架活动连接,能够沿主机架上下运动;下料平台设置在主机架,与主机架活动连接,能够沿主机架上下运动;防爆自动倾倒装置通过防爆传感器检测反馈信号,通过防爆电磁阀控制气动抱爪、上料平台、下料平台和清洗装置运动。根据本发明提供的防爆自动倾倒装置实现了对上料进料下料过程的全自动控制,避免了人工劳作,提升了生产效率。

    适用于钢卷定位和卷号识别装置、方法及其控制系统

    公开(公告)号:CN115222933A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202110413742.7

    申请日:2021-04-16

    Abstract: 本发明提供了一种适用于钢卷定位和卷号识别的控制系统,包括:定位视觉单元:根据待测工件的几何特征,利用轮廓检测技术识别并定位待测工件的信号;字符识别视觉单元:抓取待测工件的表面特征,识别字符所在位置并自动切割字符;逻辑控制单元:用于接收待测工件的定位信号和特征字符,并判断特征字符读取与待测工件位置偏移情况;L1单元:用于发送指令至逻辑控制单元,并接收逻辑控制单元判断完成特征字符匹配与待测工件偏移计算后的结果。本发明利用定位视觉单元和字符识别视觉单元对待测工件进行识别检测,取消因人员密集型劳作而造成效率低下,减少人员巡检力度,保证钢卷在运输链过程安全稳定,提高产线运行速度。

    智慧化四抓双抱夹式码垛系统及机器人

    公开(公告)号:CN117446517A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202210841097.3

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明提供了一种智慧化四抓双抱夹式码垛系统及机器人,包括:主轴主梁(202)、夹具连接主梁(104)、直线导轨与滑块组件(201)、码垛夹具(105);主轴主梁(202)紧固连接滑块,通过滑块沿直线导轨上下移动;主轴主梁(202)的下端紧固连接夹具连接主梁(104);夹具连接主梁(104)的下表面设置有码垛夹具(105);码垛夹具(105)包括四个包夹式的夹爪(204)。本发明避免了因人员密集型劳作而造成的效率低下,减少重物搬运过程中物品跌落、人员伤害安全事故的发生,提高整车卸货速度、降低工人搬运强度,大幅度减少投入人工工作量,实现少人化目标。

    防爆自动倾倒装置、方法及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114408848A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202011172236.5

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种防爆自动倾倒装置,包括主机架、进料口、气动抱爪、上料平台、下料平台、清洗装置、防爆传感器和防爆电磁阀;进料口设置在主机架,与主机架紧固连接;气动抱爪与主机架活动连接,气动抱爪能够抓紧料桶由气动驱动沿主机架运动到进料口,气动抱爪能够旋转料桶进行倾倒;上料平台设置在主机架,与主机架活动连接,能够沿主机架上下运动;下料平台设置在主机架,与主机架活动连接,能够沿主机架上下运动;防爆自动倾倒装置通过防爆传感器检测反馈信号,通过防爆电磁阀控制气动抱爪、上料平台、下料平台和清洗装置运动。根据本发明提供的防爆自动倾倒装置实现了对上料进料下料过程的全自动控制,避免了人工劳作,提升了生产效率。

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