公开(公告)号：CN117446517A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202210841097.3

申请日：2022-07-18

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 洪涛 ,  申能 ,  许昌亮 ,  贺涛涛 ,  时雷 ,  陈浩 ,  魏红华

IPC: B65G61/00

Abstract: 本发明提供了一种智慧化四抓双抱夹式码垛系统及机器人，包括：主轴主梁(202)、夹具连接主梁(104)、直线导轨与滑块组件(201)、码垛夹具(105)；主轴主梁(202)紧固连接滑块，通过滑块沿直线导轨上下移动；主轴主梁(202)的下端紧固连接夹具连接主梁(104)；夹具连接主梁(104)的下表面设置有码垛夹具(105)；码垛夹具(105)包括四个包夹式的夹爪(204)。本发明避免了因人员密集型劳作而造成的效率低下，减少重物搬运过程中物品跌落、人员伤害安全事故的发生，提高整车卸货速度、降低工人搬运强度，大幅度减少投入人工工作量，实现少人化目标。

公开(公告)号：CN117446292A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202210841081.2

申请日：2022-07-18

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 洪涛 ,  申能 ,  许昌亮 ,  贺涛涛 ,  时雷 ,  陈浩

IPC: B65B61/06 ,  B65B1/06 ,  B65B51/10 ,  B65B57/04 ,  B65B61/24 ,  B65B61/26 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G47/91 ,  B65G67/04 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明提供了一种实现从产品包装到装车全自动化的硫铵智能仓储系统，智能包装系统将筒形膜卷分割制成单个开口袋，将码好的满垛整体输出，满载物料的托盘运送至智能仓储系统；集装箱智能装车系统将智能仓储系统中的货物采用单包码垛方式集装箱装车，实现车厢内部装车单元无人干预的自动行走、物料的自动编组装车；机器人散装车自动装车系统将智能仓储系统中的货物，通过工业机器人双吸盘拆跺并配合3D视觉系统实现无序抓取。本发明利用全自动智能包装系统、智能仓储系统、集装箱全自动装车系统等来完成硫铵从包装到出库的全自动智慧化系统。取代了繁杂人力劳动、提高安全性、降低工作强度、做到无人化生产的设计目标。