智慧化四抓双抱夹式码垛系统及机器人

    公开(公告)号:CN117446517A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202210841097.3

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明提供了一种智慧化四抓双抱夹式码垛系统及机器人,包括:主轴主梁(202)、夹具连接主梁(104)、直线导轨与滑块组件(201)、码垛夹具(105);主轴主梁(202)紧固连接滑块,通过滑块沿直线导轨上下移动;主轴主梁(202)的下端紧固连接夹具连接主梁(104);夹具连接主梁(104)的下表面设置有码垛夹具(105);码垛夹具(105)包括四个包夹式的夹爪(204)。本发明避免了因人员密集型劳作而造成的效率低下,减少重物搬运过程中物品跌落、人员伤害安全事故的发生,提高整车卸货速度、降低工人搬运强度,大幅度减少投入人工工作量,实现少人化目标。

    钢卷号端面旋转分布自动识别控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118865399A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310737489.X

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明提供了一种钢卷号端面旋转分布自动识别控制方法及系统,包括:安装工业相机、伺服传动机构与光源单元;将卷号识别程序部署至工控机上,并在工控机上配置双网卡;双网卡分别与工业相机、L2单元通讯连接;钢卷通过步进梁运输至指定工位后,L2单元下发当前卷号信息,由L1单元触发视觉单元拍照;将图片传输至服务器内;当图片传输至服务器后,卷号识别程序自动在服务器内将图片上的卷号进行自动分析读取;结果分析完成后,通过XCOM通讯协议设置通讯报文,将字符读取后的结果与当前卷号字符发送至L2单元,完成工作流程。本发明减少人员巡检力度,提高生产效率;卷号识别系统的应用可以将人工识别的时间和工作量减少,提高生产效率。

    双高棒堆钢检测控制方法和系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118847717A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310507070.5

    申请日:2023-05-05

    Abstract: 本发明提供了一种双高棒堆钢检测控制方法和系统,包括:获取加热炉出钢轧机咬钢信号;根据咬钢信号生成触发命令;根据触发命令触发视觉传感系统对工件进行实时检测,获取检测图像;对所述检测图像进行图像处理,得到判断结果;根据所述判断结果实时反馈钢偏移情况;根据所述钢偏移情况触发连锁报警。本发明主要应用于钢铁行业双高棒生产,保证高速轧制过程安全稳定,降低人员安全风险,减少人员巡检力度,大幅度降低投入人工工作量,实现少人化目标,且自动下发命令完成一系列检测实现设备的全自动化与高检测率,预警准备率高。

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