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公开(公告)号:CN117446517A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202210841097.3
申请日:2022-07-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明提供了一种智慧化四抓双抱夹式码垛系统及机器人,包括:主轴主梁(202)、夹具连接主梁(104)、直线导轨与滑块组件(201)、码垛夹具(105);主轴主梁(202)紧固连接滑块,通过滑块沿直线导轨上下移动;主轴主梁(202)的下端紧固连接夹具连接主梁(104);夹具连接主梁(104)的下表面设置有码垛夹具(105);码垛夹具(105)包括四个包夹式的夹爪(204)。本发明避免了因人员密集型劳作而造成的效率低下,减少重物搬运过程中物品跌落、人员伤害安全事故的发生,提高整车卸货速度、降低工人搬运强度,大幅度减少投入人工工作量,实现少人化目标。
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公开(公告)号:CN117446292A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202210841081.2
申请日:2022-07-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65B61/06 , B65B1/06 , B65B51/10 , B65B57/04 , B65B61/24 , B65B61/26 , B65G1/04 , B65G1/137 , B65G47/91 , B65G67/04 , B65G61/00
Abstract: 本发明提供了一种实现从产品包装到装车全自动化的硫铵智能仓储系统,智能包装系统将筒形膜卷分割制成单个开口袋,将码好的满垛整体输出,满载物料的托盘运送至智能仓储系统;集装箱智能装车系统将智能仓储系统中的货物采用单包码垛方式集装箱装车,实现车厢内部装车单元无人干预的自动行走、物料的自动编组装车;机器人散装车自动装车系统将智能仓储系统中的货物,通过工业机器人双吸盘拆跺并配合3D视觉系统实现无序抓取。本发明利用全自动智能包装系统、智能仓储系统、集装箱全自动装车系统等来完成硫铵从包装到出库的全自动智慧化系统。取代了繁杂人力劳动、提高安全性、降低工作强度、做到无人化生产的设计目标。
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公开(公告)号:CN118865399A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310737489.X
申请日:2023-06-20
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06V30/14 , G06V30/146 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种钢卷号端面旋转分布自动识别控制方法及系统,包括:安装工业相机、伺服传动机构与光源单元;将卷号识别程序部署至工控机上,并在工控机上配置双网卡;双网卡分别与工业相机、L2单元通讯连接;钢卷通过步进梁运输至指定工位后,L2单元下发当前卷号信息,由L1单元触发视觉单元拍照;将图片传输至服务器内;当图片传输至服务器后,卷号识别程序自动在服务器内将图片上的卷号进行自动分析读取;结果分析完成后,通过XCOM通讯协议设置通讯报文,将字符读取后的结果与当前卷号字符发送至L2单元,完成工作流程。本发明减少人员巡检力度,提高生产效率;卷号识别系统的应用可以将人工识别的时间和工作量减少,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN118847717A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310507070.5
申请日:2023-05-05
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双高棒堆钢检测控制方法和系统,包括:获取加热炉出钢轧机咬钢信号;根据咬钢信号生成触发命令;根据触发命令触发视觉传感系统对工件进行实时检测,获取检测图像;对所述检测图像进行图像处理,得到判断结果;根据所述判断结果实时反馈钢偏移情况;根据所述钢偏移情况触发连锁报警。本发明主要应用于钢铁行业双高棒生产,保证高速轧制过程安全稳定,降低人员安全风险,减少人员巡检力度,大幅度降低投入人工工作量,实现少人化目标,且自动下发命令完成一系列检测实现设备的全自动化与高检测率,预警准备率高。
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