防爆自动倾倒装置、方法及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114408848A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202011172236.5

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种防爆自动倾倒装置,包括主机架、进料口、气动抱爪、上料平台、下料平台、清洗装置、防爆传感器和防爆电磁阀;进料口设置在主机架,与主机架紧固连接;气动抱爪与主机架活动连接,气动抱爪能够抓紧料桶由气动驱动沿主机架运动到进料口,气动抱爪能够旋转料桶进行倾倒;上料平台设置在主机架,与主机架活动连接,能够沿主机架上下运动;下料平台设置在主机架,与主机架活动连接,能够沿主机架上下运动;防爆自动倾倒装置通过防爆传感器检测反馈信号,通过防爆电磁阀控制气动抱爪、上料平台、下料平台和清洗装置运动。根据本发明提供的防爆自动倾倒装置实现了对上料进料下料过程的全自动控制,避免了人工劳作,提升了生产效率。

    炼钢转炉集控远程智慧看火方法及系统

    公开(公告)号:CN118853992A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310532754.0

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本发明提供了一种炼钢转炉集控远程智慧看火方法及系统,包括:将转炉远程看火装置部署至工控机上,并在工控机上配置两个网卡;工控机上的两个网卡分别配置接入至相机网络以及现有的PLC网络;工控机画面上实时显示摄像机视频以及PLC数据。本发明在工业现场环境安装强光抑制相机,将视频监控以及工业环境现场设备系统出钢进度的PLC数据集成显示至上位机程序里的同一画面,实现操作工通过远程观看转炉火焰的同时监视PLC数据,远离危险源现场同步操作现场设备,不用操作多个系统,便于智控操作人员观察,以此在保证操作工安全的同时保障炼钢产品的合格率。

    防爆自动倾倒装置、方法及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114408848B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202011172236.5

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种防爆自动倾倒装置,包括主机架、进料口、气动抱爪、上料平台、下料平台、清洗装置、防爆传感器和防爆电磁阀;进料口设置在主机架,与主机架紧固连接;气动抱爪与主机架活动连接,气动抱爪能够抓紧料桶由气动驱动沿主机架运动到进料口,气动抱爪能够旋转料桶进行倾倒;上料平台设置在主机架,与主机架活动连接,能够沿主机架上下运动;下料平台设置在主机架,与主机架活动连接,能够沿主机架上下运动;防爆自动倾倒装置通过防爆传感器检测反馈信号,通过防爆电磁阀控制气动抱爪、上料平台、下料平台和清洗装置运动。根据本发明提供的防爆自动倾倒装置实现了对上料进料下料过程的全自动控制,避免了人工劳作,提升了生产效率。

    翘扣头自动识别控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115502219A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202110700539.8

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明提供了一种翘扣头自动识别控制系统及方法,其特征在于,包括以下设备:PLC装置:与测距仪电连接,接收指令后对测距仪进行控制;非标支架:用于支承测距仪和隔热防护罩;测距仪:对辊道运输线上板坯的上下表面进行测距,测量结果反馈至PLC装置;隔热防护罩:对测距仪起到隔热保护作用;算法服务器:对测距仪测量结果进行处理,从而优化板坯的翘曲程度。本发明提供的替代传统的人工检测的方法,降低企业人力成本、并避免由于人工因素造成的检测误差,提高企业检测效率、检测精度及企业检测过程中自动化程度,实现检测技术转型。

    适用于钢卷定位和卷号识别装置、方法及其控制系统

    公开(公告)号:CN115222933A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202110413742.7

    申请日:2021-04-16

    Abstract: 本发明提供了一种适用于钢卷定位和卷号识别的控制系统,包括:定位视觉单元:根据待测工件的几何特征,利用轮廓检测技术识别并定位待测工件的信号;字符识别视觉单元:抓取待测工件的表面特征,识别字符所在位置并自动切割字符;逻辑控制单元:用于接收待测工件的定位信号和特征字符,并判断特征字符读取与待测工件位置偏移情况;L1单元:用于发送指令至逻辑控制单元,并接收逻辑控制单元判断完成特征字符匹配与待测工件偏移计算后的结果。本发明利用定位视觉单元和字符识别视觉单元对待测工件进行识别检测,取消因人员密集型劳作而造成效率低下,减少人员巡检力度,保证钢卷在运输链过程安全稳定,提高产线运行速度。

    钢卷号端面旋转分布自动识别控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118865399A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310737489.X

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明提供了一种钢卷号端面旋转分布自动识别控制方法及系统,包括:安装工业相机、伺服传动机构与光源单元;将卷号识别程序部署至工控机上,并在工控机上配置双网卡;双网卡分别与工业相机、L2单元通讯连接;钢卷通过步进梁运输至指定工位后,L2单元下发当前卷号信息,由L1单元触发视觉单元拍照;将图片传输至服务器内;当图片传输至服务器后,卷号识别程序自动在服务器内将图片上的卷号进行自动分析读取;结果分析完成后,通过XCOM通讯协议设置通讯报文,将字符读取后的结果与当前卷号字符发送至L2单元,完成工作流程。本发明减少人员巡检力度,提高生产效率;卷号识别系统的应用可以将人工识别的时间和工作量减少,提高生产效率。

    双高棒堆钢检测控制方法和系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118847717A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310507070.5

    申请日:2023-05-05

    Abstract: 本发明提供了一种双高棒堆钢检测控制方法和系统,包括:获取加热炉出钢轧机咬钢信号;根据咬钢信号生成触发命令;根据触发命令触发视觉传感系统对工件进行实时检测,获取检测图像;对所述检测图像进行图像处理,得到判断结果;根据所述判断结果实时反馈钢偏移情况;根据所述钢偏移情况触发连锁报警。本发明主要应用于钢铁行业双高棒生产,保证高速轧制过程安全稳定,降低人员安全风险,减少人员巡检力度,大幅度降低投入人工工作量,实现少人化目标,且自动下发命令完成一系列检测实现设备的全自动化与高检测率,预警准备率高。

    翘扣头自动识别控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115502219B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202110700539.8

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明提供了一种翘扣头自动识别控制系统及方法,其特征在于,包括以下设备:PLC装置:与测距仪电连接,接收指令后对测距仪进行控制;非标支架:用于支承测距仪和隔热防护罩;测距仪:对辊道运输线上板坯的上下表面进行测距,测量结果反馈至PLC装置;隔热防护罩:对测距仪起到隔热保护作用;算法服务器:对测距仪测量结果进行处理,从而优化板坯的翘曲程度。本发明提供的替代传统的人工检测的方法,降低企业人力成本、并避免由于人工因素造成的检测误差,提高企业检测效率、检测精度及企业检测过程中自动化程度,实现检测技术转型。

    镰刀弯伺服控制智能化自动升降旋转伸缩支架

    公开(公告)号:CN117489921A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202210866730.4

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明提供了一种镰刀弯伺服控制智能化自动升降旋转伸缩支架,包括:底座、主立柱、升降支架、伸缩支架、伸缩臂、桁架、相机保护罩、相机;底座上安装有主立柱;升降支架沿着主立柱升降运动;升降支架沿水平方向延伸出伸缩支架,伸缩支架的远端连接桁架;相机保护罩设置在桁架上,相机位于相机保护罩内部。本发明长距离跨度解决现场振动幅度大频率高影响相机稳定性的问题,保护箱保护摄像机长时间处于高温状态下长时间稳定工作,降低了人工检测的风险,大大提高了工作效率,伸缩机构便于调节相机位置和在现场狭窄环境下通过伸缩旋转解决现场设备拆卸吊装的问题。

    智慧化四抓双抱夹式码垛系统及机器人

    公开(公告)号:CN117446517A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202210841097.3

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明提供了一种智慧化四抓双抱夹式码垛系统及机器人,包括:主轴主梁(202)、夹具连接主梁(104)、直线导轨与滑块组件(201)、码垛夹具(105);主轴主梁(202)紧固连接滑块,通过滑块沿直线导轨上下移动;主轴主梁(202)的下端紧固连接夹具连接主梁(104);夹具连接主梁(104)的下表面设置有码垛夹具(105);码垛夹具(105)包括四个包夹式的夹爪(204)。本发明避免了因人员密集型劳作而造成的效率低下,减少重物搬运过程中物品跌落、人员伤害安全事故的发生,提高整车卸货速度、降低工人搬运强度,大幅度减少投入人工工作量,实现少人化目标。

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