公开(公告)号：CN115560891A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211071325.X

申请日：2022-08-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 欧红旗 ,  秦凯 ,  刘涛 ,  王昕 ,  李茂 ,  柏合民 ,  刘丰瑞 ,  郭欣宇

IPC: G01L3/00

Abstract: 本发明提供了一种舱门展开阻力矩测量方法及装置，通过展开辅助机构维持舱门在0～180°范围内绕舱门旋转轴呈准静态转动；通过力传感器实时测量维持舱门准静态转动时展开辅助机构对舱门的作用力；通过数据采集器采集力传感器的输出信号；通过处理器确定舱门带有以及不带有阻尼装置两种工况下的测量力矩平均值，通过对两次测量力矩平均值作差，得出舱门在展开过程中由阻尼装置产生的阻力矩。本发明通过两次测量即可获取0～180°范围阻尼装置阻力矩和舱门展开过程中自身阻力矩，具有较高的效率，并且能够适应阻尼装置产生阻力矩或驱动力矩两种情况，具有良好的适用范围；通过数据处理和测量方式的选择，实现了较好的测量精度。

公开(公告)号：CN111855050A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010697777.3

申请日：2020-07-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗斌 ,  陈鸣亮 ,  欧红旗 ,  张文明 ,  郭欣宇 ,  刘丰瑞 ,  常世杰 ,  秦凯 ,  郑权 ,  杨颜志 ,  徐清华

IPC: G01L3/04

Abstract: 本发明公开了一种舱门展开力矩自动测量系统，包括：舱门、立柱、测量装置、滑动装置、圆弧导轨、齿条、底板、舱体结构。其中，舱门是测量对象，通过电机限制舱门在极低转速下运动，使其达到准静止状态从而驱动力矩和阻力矩平衡，力传感器位置与力作用方向与舱门的相对位置保持固定，由此可以保证力臂保持设计值不变，同时使用力传感器实时监测维持舱门转动力矩平衡所需力大小，再计算出对应力矩大小。根据力矩平衡原理，通过开展舱门自身和舱门安装电缆及管路两个状态测量，即可得到舱门在展开全程不同位置处驱动力矩和阻力矩大小。该测量系统主体部分还能实现与舱门自动脱开并移出舱门展开包络范围，从而保证舱门能随时开展自由展开试验。