公开(公告)号：CN111855050A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010697777.3

申请日：2020-07-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗斌 ,  陈鸣亮 ,  欧红旗 ,  张文明 ,  郭欣宇 ,  刘丰瑞 ,  常世杰 ,  秦凯 ,  郑权 ,  杨颜志 ,  徐清华

IPC: G01L3/04

Abstract: 本发明公开了一种舱门展开力矩自动测量系统，包括：舱门、立柱、测量装置、滑动装置、圆弧导轨、齿条、底板、舱体结构。其中，舱门是测量对象，通过电机限制舱门在极低转速下运动，使其达到准静止状态从而驱动力矩和阻力矩平衡，力传感器位置与力作用方向与舱门的相对位置保持固定，由此可以保证力臂保持设计值不变，同时使用力传感器实时监测维持舱门转动力矩平衡所需力大小，再计算出对应力矩大小。根据力矩平衡原理，通过开展舱门自身和舱门安装电缆及管路两个状态测量，即可得到舱门在展开全程不同位置处驱动力矩和阻力矩大小。该测量系统主体部分还能实现与舱门自动脱开并移出舱门展开包络范围，从而保证舱门能随时开展自由展开试验。