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公开(公告)号：CN109339465A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811268732.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC: E04G21/16
Abstract: 本发明公开了一种行走器装置，本发明解决了顶推或牵拉千斤顶的稳定性问题，又克服了轨道的不平整度和非线性，以及平移过程中的不均匀沉降，同时避免了滑靴滑移过程中的卡滞现象，行走器装置实际使用时，行走器装置通过顶部连接板和构件的底部托盘梁连接在一起，并采用螺钉固结，工作时，顶升油缸竖向顶起构件，顶推油缸水平顶推，油缸的顶推力作用在底座和滑移座之间，由于底座在轨道上的摩擦系数远远大于底座和滑移座之间的摩擦副上的摩擦系数，因此底座会坐在轨道上不会移动，滑移座带着顶升油缸一起产生水平方向的移动，从而带动构件一起移动，实现平移的目的，多台行走器装置共同作用，可以实现建筑物的整体平移或旋转。
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公开(公告)号：CN106437176A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610897983.2
申请日：2016-10-14
Applicant: 穆钜(上海)动力技术有限公司 , 上海天演建筑物移位工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同步交替顶推施工系统，包括滑移底座、油缸机构、顶推油缸机构和位移传感器，滑移底座的底部设有数个顶升油缸，用以将滑移底座向上顶升，油缸机构设于滑移底座上表面的一端，用以推动顶推油缸机构，位移传感器设于滑移底座上表面的另一端，用以采集顶推油缸机构的步距行程，顶推油缸机构设于滑移底座上表面，并设于油缸机构与位移传感器之间，且与油缸机构相连，滑移底座的上表面上还开设有用以顶推油缸机构移动的滑移槽。使用本发明的同步交替顶推工作能避免传统顶推工作中落回步序，防止被顶推物在落回步序中产生偏差，对被顶推物造成损坏。
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公开(公告)号：CN112012519A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910462722.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 穆钜(上海)动力技术有限公司 , 上海天演建筑物移位工程股份有限公司
IPC: E04G23/06
Abstract: 本发明公开了一种大型建筑物平移方法，包括：步骤A1、设定每次顶升的步距X，以及目标顶升的总位移Y；步骤A2、顶升点移动步距X；步骤A3、判断顶升点的位移是否达到总位移Y，大于等于总位移Y的顶升点则暂停顶升，小于总位移Y的顶升点则继续执行步骤A2；步骤A4、全部顶升点到达总位移Y后，判断总位移Y是否达到预定提升高度，若大于等于预定提升高度则所有顶升点停止顶升；若小于预定提升高度，则在原有总位移Y上增加步距X成为新的总位移Y，所有顶升点返回执行步骤A2。本发明大大减少了电磁阀动作次数，从而减少了电磁阀损伤，采用步距进行顶升，保证了精度。
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公开(公告)号：CN117228599A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210643301.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 穆钜(上海)动力技术有限公司 , 上海天演建筑物移位工程股份有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种重载移位用液压顶推器，其包括液压千斤顶、驱动千斤顶、滑动板、低摩擦材料滑动板和防滑板，所述液压千斤顶的顶部用于支撑连接重物，所述液压千斤顶的底部连接于所述滑动板，所述低摩擦材料滑动板设置于所述滑动板与所述防滑板之间，所述驱动千斤顶的两端分别连接于所述防滑板和所述滑动板并提供作用力在所述防滑板和所述滑动板上，以实现所述滑动板通过所述低摩擦材料滑动板在所述防滑板上相对移动。通过驱动千斤顶来驱动滑动板和低摩擦材料滑动板在防滑板上移动，实现重物向前移动，从而无需建造光滑和平整的不锈钢，大大降低了成本，且移动不受支撑面水平不均的影响。同时，有效降低摩擦系数，实现移动更加平稳。
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公开(公告)号：CN106437177B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610898001.1
申请日：2016-10-14
Applicant: 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同步交替顶推施工的方法，采用了同步交替顶推施工系统，该系统包括滑移底座、油缸机构、顶推油缸机构和位移传感器，通过使用该系统从而代替了现有的顶推技术。本发明的同步交替顶推工作能避免传统顶推工作中落回步序，防止被顶推物在落回步序中产生偏差，对被顶推物造成损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106437176B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610897983.2
申请日：2016-10-14
Applicant: 穆钜(上海)动力技术有限公司 , 上海天演建筑物移位工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同步交替顶推施工系统，包括滑移底座、油缸机构、顶推油缸机构和位移传感器，滑移底座的底部设有数个顶升油缸，用以将滑移底座向上顶升，油缸机构设于滑移底座上表面的一端，用以推动顶推油缸机构，位移传感器设于滑移底座上表面的另一端，用以采集顶推油缸机构的步距行程，顶推油缸机构设于滑移底座上表面，并设于油缸机构与位移传感器之间，且与油缸机构相连，滑移底座的上表面上还开设有用以顶推油缸机构移动的滑移槽。使用本发明的同步交替顶推工作能避免传统顶推工作中落回步序，防止被顶推物在落回步序中产生偏差，对被顶推物造成损坏。
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公开(公告)号：CN106437177A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610898001.1
申请日：2016-10-14
Applicant: 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
CPC classification number: E04G21/162 , B66F19/00 , B66F2700/05 , E04G23/06
Abstract: 本发明公开了一种同步交替顶推施工的方法，采用了同步交替顶推施工系统，该系统包括滑移底座、油缸机构、顶推油缸机构和位移传感器，通过使用该系统从而代替了现有的顶推技术。本发明的同步交替顶推工作能避免传统顶推工作中落回步序，防止被顶推物在落回步序中产生偏差，对被顶推物造成损坏。
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公开(公告)号：CN112012519B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201910462722.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 穆钜(上海)动力技术有限公司 , 上海天演建筑物移位工程股份有限公司
IPC: E04G23/06
Abstract: 本发明公开了一种大型建筑物平移方法，包括：步骤A1、设定每次顶升的步距X，以及目标顶升的总位移Y；步骤A2、顶升点移动步距X；步骤A3、判断顶升点的位移是否达到总位移Y，大于等于总位移Y的顶升点则暂停顶升，小于总位移Y的顶升点则继续执行步骤A2；步骤A4、全部顶升点到达总位移Y后，判断总位移Y是否达到预定提升高度，若大于等于预定提升高度则所有顶升点停止顶升；若小于预定提升高度，则在原有总位移Y上增加步距X成为新的总位移Y，所有顶升点返回执行步骤A2。本发明大大减少了电磁阀动作次数，从而减少了电磁阀损伤，采用步距进行顶升，保证了精度。
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公开(公告)号：CN108612340A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810668914.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大面积建筑物悬浮和升降系统及其使用方法，具体设计一种计算机控制多点液压容积同步系统。根据大面积建筑物的自身特性，其在升降和平移过程中，需要分区域进行控制，区域之间进行位置闭环控制，区域内进行压力闭环控制。本发明提供的系统可实现压力闭环和位置闭环的双控制选择模式。本发明可以实现大面积构件的分区域位置控制、区域内力悬浮控制、整体升降的速度控制，最终达到对大面积构件的整体悬浮和升降的整体精确控制。
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公开(公告)号：CN209556427U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201820993742.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大面积建筑物悬浮和升降系统，具体设计一种计算机控制多点液压容积同步系统。根据大面积建筑物的自身特性，其在升降和平移过程中，需要分区域进行控制，区域之间进行位置闭环控制，区域内进行压力闭环控制。本实用新型提供的系统可实现压力闭环和位置闭环的双控制选择模式。本实用新型可以实现大面积构件的分区域位置控制、区域内力悬浮控制、整体升降的速度控制，最终达到对大面积构件的整体悬浮和升降的整体精确控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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