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公开(公告)号：CN109339465A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811268732.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC: E04G21/16
Abstract: 本发明公开了一种行走器装置，本发明解决了顶推或牵拉千斤顶的稳定性问题，又克服了轨道的不平整度和非线性，以及平移过程中的不均匀沉降，同时避免了滑靴滑移过程中的卡滞现象，行走器装置实际使用时，行走器装置通过顶部连接板和构件的底部托盘梁连接在一起，并采用螺钉固结，工作时，顶升油缸竖向顶起构件，顶推油缸水平顶推，油缸的顶推力作用在底座和滑移座之间，由于底座在轨道上的摩擦系数远远大于底座和滑移座之间的摩擦副上的摩擦系数，因此底座会坐在轨道上不会移动，滑移座带着顶升油缸一起产生水平方向的移动，从而带动构件一起移动，实现平移的目的，多台行走器装置共同作用，可以实现建筑物的整体平移或旋转。
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公开(公告)号：CN108612340A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810668914.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大面积建筑物悬浮和升降系统及其使用方法，具体设计一种计算机控制多点液压容积同步系统。根据大面积建筑物的自身特性，其在升降和平移过程中，需要分区域进行控制，区域之间进行位置闭环控制，区域内进行压力闭环控制。本发明提供的系统可实现压力闭环和位置闭环的双控制选择模式。本发明可以实现大面积构件的分区域位置控制、区域内力悬浮控制、整体升降的速度控制，最终达到对大面积构件的整体悬浮和升降的整体精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209145309U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821766698.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC: E04G21/16
Abstract: 本实用新型公开了一种行走器装置，本实用新型解决了顶推或牵拉千斤顶的稳定性问题，又克服了轨道的不平整度和非线性，以及平移过程中的不均匀沉降，同时避免了滑靴滑移过程中的卡滞现象，行走器装置实际使用时，行走器装置通过顶部连接板和构件的底部托盘梁连接在一起，并采用螺钉固结，工作时，顶升油缸竖向顶起构件，顶推油缸水平顶推，油缸的顶推力作用在底座和滑移座之间，由于底座在轨道上的摩擦系数远远大于底座和滑移座之间的摩擦副上的摩擦系数，因此底座会坐在轨道上不会移动，滑移座带着顶升油缸一起产生水平方向的移动，从而带动构件一起移动，实现平移的目的，多台行走器装置共同作用，可以实现建筑物的整体平移或旋转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209556427U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201820993742.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大面积建筑物悬浮和升降系统，具体设计一种计算机控制多点液压容积同步系统。根据大面积建筑物的自身特性，其在升降和平移过程中，需要分区域进行控制，区域之间进行位置闭环控制，区域内进行压力闭环控制。本实用新型提供的系统可实现压力闭环和位置闭环的双控制选择模式。本实用新型可以实现大面积构件的分区域位置控制、区域内力悬浮控制、整体升降的速度控制，最终达到对大面积构件的整体悬浮和升降的整体精确控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110158990A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910536260.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 上海天演建筑物移位工程股份有限公司
IPC: E04G23/06
Abstract: 本发明公开了一种建筑物交替步履式平移方法，该建筑物交替步履式平移方法包括以下步骤：A、在待平移建筑物托盘底部设置多个步履行走装置；B、将设置的步履行走装置分为A、B两组；C、通过液压泵站、同步控制系统对各步履行走装置进行控制；本发明的方法有效避免了传统顶推及牵拉工艺中受力集中问题，步履式交替平移方法能够分散顶推力，多点控制保证建筑物平移精度；采用步履式交替平移能避免滑动面不平整，保证上部建筑物整体平稳；多方向平移中仅需要调整步履行走装置安装方向即可，不需要在额外受力方向设置顶推或牵拉点；步履行走装置为自平衡体系，对滑道梁及桩基产生的水平力较小，不需进行特殊处理。
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公开(公告)号：CN110158989A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910536259.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 上海天演建筑物移位工程股份有限公司
IPC: E04G23/06
Abstract: 本发明公开了一种建筑物步履式平移方法，该建筑物步履式平移方法包括以下步骤：A、在待平移建筑物托盘底部设置多个步履行走装置以及多个临时支撑；B、步履行走装置和临时支撑均按设计数量一对一均等布置；C、通过液压泵站、同步控制系统对各步履行走装置进行控制；本发明的建筑物步履式平移方法有效避免了传统顶推及牵拉工艺中受力集中问题，步履式平移方法能够分散顶推力，多点控制保证建筑物平移精度；多方向平移中仅需要调整步履行走装置安装方向即可，不需要在额外受力方向设置顶推或牵拉点；步履行走装置为自平衡体系，对滑道梁及桩基产生的水平力较小，不需进行特殊处理。
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公开(公告)号：CN305202225S
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201830606399.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：行走器装置。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于大型构件的平移、顶升和旋转工况。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
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