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公开(公告)号：CN118024282A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410374977.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应不同洞径的隧洞检测机器人，包括：本体、自适应检测臂、作业工具包、自动浮充电池包、控制器、远程光电缆；自适应检测臂包括：检测臂自适应角度调节器、自适应距离调节器、灯光摄像声纳检测系统、巡检云台、支撑轮，自适应距离调节器一端与检测臂自适应角度调节器连接，另一端与支撑轮连接；自适应检测臂能够旋转伸缩，自适应检测臂用于对不同洞口直径的隧洞进行检测；灯光摄像声纳检测系统探测和识别水下物体以及洞口直径，然后将信息反馈至控制器，控制器指令自适应检测臂进行对应的旋转伸缩。与现有技术相比，本发明通过对自适应检测系统的设计，多条母线同时检测，达到高效快速检测不同隧洞直径的长距离隧洞的目的。
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公开(公告)号：CN113188691B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110431439.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤法布里‑珀罗密封腔压力传感器及制备方法，属于压力传感器技术领域。该传感器包括第一光纤、毛细管和第二光纤，所述第一光纤和第二光纤位于毛细管的内侧，且第二光纤与第一光纤不接触，所述第一光纤、毛细管和第二光纤三者一次性焊接固定，并在第二光纤与第一光纤之间形成密封的法布里‑珀罗腔压力传感单元。采用CO2激光光纤熔焊机一次性通光焊接第一光纤、毛细管和第二光纤，形成密封的法布里‑珀罗腔压力传感单元，对焊接点B进行抛光后，该压力传感单元即可直接进行压力传感，大大简化了法布里‑珀罗腔的制备工艺，提高了压力传感器的制作效率，降低了压力传感器的制作成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114755541B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210400504.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 上海格鲁布科技有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种排油阀内置式特高频传感器及安装方法，包括：依次同轴连接的操作组件、法兰组件及传感器探针，传感器探针一端设置在操作组件内，另一端穿过法兰组件；操作组件包括：盖板、控制外壳、电缆组件及导杆；控制外壳设置在盖板上，电缆组件设置在控制外壳上端面上，导杆一端同轴设置在控制外壳上，另一端与法兰组件连接，导杆内部设置有传感器探针。本发明通过在排油阀安装排油阀内置式特高频传感器，可以随时精确检测变压器内部绝缘缺陷的放电幅值、能量、频次，实现对特高频信号连续监测，及时发现运行变压器的突发性故障，弥补油色谱反应速度较慢的缺点，不需要变压器退出运行，检测灵敏度高，不受电晕干扰的影响。
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公开(公告)号：CN113188691A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110431439.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤法布里‑珀罗密封腔压力传感器及制备方法，属于压力传感器技术领域。该传感器包括第一光纤、毛细管和第二光纤，所述第一光纤和第二光纤位于毛细管的内侧，且第二光纤与第一光纤不接触，所述第一光纤、毛细管和第二光纤三者一次性焊接固定，并在第二光纤与第一光纤之间形成密封的法布里‑珀罗腔压力传感单元。采用CO2激光光纤熔焊机一次性通光焊接第一光纤、毛细管和第二光纤，形成密封的法布里‑珀罗腔压力传感单元，对焊接点B进行抛光后，该压力传感单元即可直接进行压力传感，大大简化了法布里‑珀罗腔的制备工艺，提高了压力传感器的制作效率，降低了压力传感器的制作成本。
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公开(公告)号：CN109999813A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910229994.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: B01J23/755 , B01J27/128 , B01J37/08 , B01J37/18 , C01B3/26
Abstract: 本发明公开了一种甲烷催化裂解制氢催化剂及其制备方法，包括一种甲烷催化裂解制氢催化剂，其组分按摩尔分数的配比为：5-20％的Fe元素、30-50％的Ni元素、30-65％的γ-Al2O3，一种甲烷催化裂解制氢催化剂的制备方法，包括如下步骤：S1、将拟薄水铝石粉末在空气气氛下焙烧得到γ-Al2O3，将γ-Al2O3加入到硝酸铁的水溶液中，水浴加热搅拌至干，烘箱烘干，研磨成细粉。本发明采用γ-Al2O3作为催化剂载体，Fe和Ni作为活性成分，γ-Al2O3对活性成分起到了很好的支撑和分散作用，熔盐法形成的铁镍合金相综合了铁基催化剂和镍基催化剂的优点，含部分KCl的xFe-Ni/γ-Al2O3具有高活性和高稳定性，解决了现有Ni基负载型催化剂稳定性差，抗积碳能力差，易失活的问题。
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公开(公告)号：CN118167867A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410450194.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 上海大学 , 广东粤海珠三角供水有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种自适应污水隧洞机器人，包括机器人主体、变径支撑组件、检测模块、控制箱和驱动模块，三个机器人履带通过变径支撑组件安装在机器人主体表面，变径支撑组件带动机器人履带靠近或远离机器人主体；检测模块和控制箱分别安装在机器人主体两端，与检测模块和驱动模块通信连接，驱动模块安装在机器人主体上控制变径支撑组件运动。与现有技术相比，本发明具有良好的越障能力；通过调节机器人履带与管道内壁之间的压力，提高了作业效率；采用履带电机控制机器人履带的速度，使机器人实现了转弯和平衡控制；检测设备采用模块化挂装，让机器人在不同环境中都能实现勘探功能；配合布放回收模块能顺利从管道中进入和回收等优点。
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公开(公告)号：CN118124717A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410423595.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 广东粤海珠三角供水有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多模式隧洞水下作业机器人，工作模式包括遥控潜水模式和自主水下航行模式；当处于遥控潜水模式时，该机器人包括依次可拆卸连接的观通段、作业段、控制段和尾部推进段，当处于自主水下航行模式时，还包括电池段；观通段整体为流线型，采集隧洞数据；作业段包括可收放工作臂；控制段切换机器人的工作模式；尾部推进段上设有尾端推进器和光电复合缆接头。与现有技术相比，本发明具有电池段可拆卸，实现了机器人遥控潜水模式和自主水下航行模式的切换，遥控潜水模式无电池段减少了机器人负载降低能耗；作业段的可收放工作臂，行进时可回收至机身内部减小阻力，观通段整体为流线型，降低了能耗等优点。
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