公开(公告)号：CN118545182A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410666544.5

申请日：2024-05-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 袁建军 ,  宋自权 ,  罗瑞卿 ,  李蒙 ,  胡正涛 ,  鲍晟 ,  杜亮

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种双模态轮足机械腿及机器人，包括：大腿连接单元，大腿连接单元端部设有侧摆关节；小腿连接单元，小腿连接单元端部设置有支撑轮组；车轮模组，车轮模组设置于小腿连接单元端部；大腿连接单元上设置有连杆机构，连杆机构与小腿连接单元保持传动连接，通过连杆机构驱使小腿连接单元保持摆动，以使支撑轮组与地面抵接。本发明提供的双模态轮足机械腿及机器人，机器人在遇到具有高度限制的环境中时，可以降低重心进行移动，能够使机器人稳定通过具有高度限制的环境，可以提高机器人的通过性，同时采用本发明提供机械腿，在待机状态下可以采用四轮模式，能够降低机器人本身的电量消耗，延长机器人的续航时间。

公开(公告)号：CN113649348A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110987113.5

申请日：2021-08-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 袁建军 ,  李蒙 ,  马书根 ,  鲍晟 ,  贾文川 ,  杜亮

IPC: B08B3/08 ,  B08B3/04 ,  B08B13/00 ,  H01L21/67 ,  H01L21/687 ,  F26B21/14

Abstract: 本发明提供一种半导体异形件清洗系统，包括承载架、清洗设备和机械手，承载架用于放置若干异形件；清洗设备包括外壳、清洗平台、若干浸泡槽、若干吹扫机构、进料机构和出料机构，清洗平台固定在外壳内部，清洗平台的长度方向与外壳的水平轴向一致，外壳包括连线与清洗平台长度方向垂直的左侧壁和右侧壁，清洗平台上沿其长度方向上依次设有进料机构、一一交替设置的浸泡槽和吹扫机构、出料机构，左侧壁上设有进料口和出料口，进料口的位置和进料机构的位置对应，出料口的位置和出料机构的位置对应，本发明能够有效清洗半导体异形件的缝隙和表面，还能有效去除异形件表面的残余清洗液，提高了半导体异形件的清洗质量。

公开(公告)号：CN221251494U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202323603804.4

申请日：2023-12-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 袁建军 ,  倪嘉伟 ,  李蒙 ,  杜亮 ,  鲍晟 ,  胡正涛

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/084 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型公开了一种履带搜救机器人，包括：前车体，前车体上设置有三自由度云台；后车体，前车体与后车体上均设置有履带单元，后车体上设置有驱动机构；连接杆体，连接杆体一端与前车体保持连接，连接杆体另一端与后车体保持连接。本实用提供的履带搜救机器人，通过前车体以及后车体上设置的履带单元可以使前车体以及后车体均具有良好的驱动力，可以在甬道以及狭小空间内具有良好的驱动力，可以进入到狭小空间内进行救援操作，同时，在前车体上设置有三自由度云台，可以提高前车体的观测范围，达到提高救援效率的效果，前车体与后车体之间通过连接杆体保持连接，可以提高整体的通过性，可以使整体具有较好的越障性能。

公开(公告)号：CN308836628S

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202330861713.7

申请日：2023-12-28

Applicant: 上海大学

Designer： 袁建军 ,  倪嘉伟 ,  李蒙 ,  杜亮 ,  鲍晟 ,  胡正涛

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：履带机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于狭小空间实施搜救任务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。