公开(公告)号：CN116767366A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310739950.5

申请日：2023-06-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 袁建军 ,  倪嘉伟 ,  杜亮 ,  王明远 ,  鲍晟

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/075 ,  B62D55/084

Abstract: 本发明公开了一种可重构搜救机器人，包括相铰接的第一箱体和第二箱体、设置于第一箱体、第二箱体上的驱动机构；设置于第一箱体上的变形机构，所述变形机构与第二箱体保持连接，通过所述变形机构驱使第二箱体向第一箱体转动。本发明提供的重构搜救机器人，第一箱体与第二箱体上均设置有驱动机构，可以通过独立的驱动机构进行驱动，采用独立的驱动系统可以使搜救机器人具有更强的驱动力，可以提高其越障能力，同时，第二箱体可以通过第一箱体上设置的变形机构与第一箱体旋转，可以在遇到障碍物时利用第二箱体上的驱动机构进行越障，第二箱体还可以通过变形机构与第一箱体保持贴合可以翻越某些特定场合，能够大幅提高其越障能力。

公开(公告)号：CN221251494U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202323603804.4

申请日：2023-12-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 袁建军 ,  倪嘉伟 ,  李蒙 ,  杜亮 ,  鲍晟 ,  胡正涛

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/084 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型公开了一种履带搜救机器人，包括：前车体，前车体上设置有三自由度云台；后车体，前车体与后车体上均设置有履带单元，后车体上设置有驱动机构；连接杆体，连接杆体一端与前车体保持连接，连接杆体另一端与后车体保持连接。本实用提供的履带搜救机器人，通过前车体以及后车体上设置的履带单元可以使前车体以及后车体均具有良好的驱动力，可以在甬道以及狭小空间内具有良好的驱动力，可以进入到狭小空间内进行救援操作，同时，在前车体上设置有三自由度云台，可以提高前车体的观测范围，达到提高救援效率的效果，前车体与后车体之间通过连接杆体保持连接，可以提高整体的通过性，可以使整体具有较好的越障性能。

公开(公告)号：CN308836628S

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202330861713.7

申请日：2023-12-28

Applicant: 上海大学

Designer： 袁建军 ,  倪嘉伟 ,  李蒙 ,  杜亮 ,  鲍晟 ,  胡正涛

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：履带机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于狭小空间实施搜救任务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。