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公开(公告)号：CN117726759A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410072310.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了一种种植体位置的取模方法以及系统，该方法包括：在每一种植体上固定一扫描标记，扫描标记包括标记点，获取扫描标记的尺寸信息和标记点的第一空间坐标；对单目相机进行相机标定，获得相机内参；使用单目相机拍摄扫描标记的若干原始图像，所有标记点在若干原始图像中均可见；基于原始图像获得标记点的像素坐标；基于第一空间坐标、相机内参和像素坐标，将每一原始图像中的标记点的像素坐标与每一扫描标记的标记点的第一空间坐标进行匹配，得到所有扫描标记之间的位姿关系；基于扫描标记之间的位姿关系与尺寸信息，建立种植体位置的数字化模型。本发明可以提高扫描标记的位姿关系精度，且便于拍摄。
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公开(公告)号：CN115607321A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211378113.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了颌关系测量数据采集组件、系统、方法、设备及存储介质，该组件包括：一定位套件，包括，一定位槽体，包括两个弧形侧壁抱合形成的引导管道，引导管道的上下侧均设有镂空孔；至少一滚动珠，沿引导管道滑动，且通过显影螺钉与植入对象连接；一定位杆，定位杆的第一端连接于定位槽体；若干显影珠，设置于定位槽体和/或定位杆，显影螺钉和显影珠均具有X光显影材质。一跟踪板，跟踪板的第一侧可拆卸地连接于定位杆的第二端，跟踪板的第二侧设有若干用于红外定位的第一反射标记。本发明能够降低颌关系的获取难度，提高准确性，减少对医生经验的要求，更直观地呈现颌关系的形态。
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公开(公告)号：CN106729990A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611240077.1
申请日：2016-12-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
CPC classification number: A61L27/06 , A61L27/306 , A61L27/54 , A61L2300/102 , A61L2300/404 , A61L2400/18 , A61L2430/02 , C23C14/16 , C23C14/30
Abstract: 本发明提供一种促进骨整合和抗菌能力的新型钛表面，所述促进骨整合和抗菌能力的新型钛表面由纳米离子形态的钽沉积在酸蚀喷砂后的钛基底表面上制备得到，所述纳米离子形态沉积的钽为类珊瑚状结构。
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公开(公告)号：CN205635639U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620293041.9
申请日：2016-04-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于流体剪切力刺激的细胞加力装置，该装置包括：平板流动室、储液瓶、蠕动泵，平板流动室、储液瓶、蠕动泵之间通过硅胶导管连接，平板流动室包括：具有连通槽的高分子材料基底、设置在高分子材料基底上层的有机玻璃平板、设置在连通槽内的薄板，高分子材料基底和有机玻璃平板通过紧固件和设置在高分子材料基底和有机玻璃平板之间的密封硅胶片连接。本实用新型的结构设计较为合理，上层有机玻璃平板透明可视，便于实验过程中对液体流动和气泡的控制，薄板和下层高分子材料基底具有耐菌、耐高温和清洁方便的优点，整体结构可反复使用并方便调整，方便实用，适宜进一步推广应用。
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