公开(公告)号：CN117726759A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410072310.8

申请日：2024-01-18

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 乔士冲 ,  林雪彩 ,  赖红昌 ,  肖作慧 ,  黄卓砾 ,  朱钰

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T7/60 ,  G06T5/80 ,  G06T3/06 ,  A61C9/00

Abstract: 本发明提供了一种种植体位置的取模方法以及系统，该方法包括：在每一种植体上固定一扫描标记，扫描标记包括标记点，获取扫描标记的尺寸信息和标记点的第一空间坐标；对单目相机进行相机标定，获得相机内参；使用单目相机拍摄扫描标记的若干原始图像，所有标记点在若干原始图像中均可见；基于原始图像获得标记点的像素坐标；基于第一空间坐标、相机内参和像素坐标，将每一原始图像中的标记点的像素坐标与每一扫描标记的标记点的第一空间坐标进行匹配，得到所有扫描标记之间的位姿关系；基于扫描标记之间的位姿关系与尺寸信息，建立种植体位置的数字化模型。本发明可以提高扫描标记的位姿关系精度，且便于拍摄。

公开(公告)号：CN205635639U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620293041.9

申请日：2016-04-11

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 乔士冲 ,  赖红昌 ,  林雪彩 ,  朱钰 ,  罗志聪 ,  顾迎新 ,  史俊宇

IPC: C12M3/00 ,  C12M1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于流体剪切力刺激的细胞加力装置，该装置包括：平板流动室、储液瓶、蠕动泵，平板流动室、储液瓶、蠕动泵之间通过硅胶导管连接，平板流动室包括：具有连通槽的高分子材料基底、设置在高分子材料基底上层的有机玻璃平板、设置在连通槽内的薄板，高分子材料基底和有机玻璃平板通过紧固件和设置在高分子材料基底和有机玻璃平板之间的密封硅胶片连接。本实用新型的结构设计较为合理，上层有机玻璃平板透明可视，便于实验过程中对液体流动和气泡的控制，薄板和下层高分子材料基底具有耐菌、耐高温和清洁方便的优点，整体结构可反复使用并方便调整，方便实用，适宜进一步推广应用。