公开(公告)号：CN117726759A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410072310.8

申请日：2024-01-18

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 乔士冲 ,  林雪彩 ,  赖红昌 ,  肖作慧 ,  黄卓砾 ,  朱钰

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T7/60 ,  G06T5/80 ,  G06T3/06 ,  A61C9/00

Abstract: 本发明提供了一种种植体位置的取模方法以及系统，该方法包括：在每一种植体上固定一扫描标记，扫描标记包括标记点，获取扫描标记的尺寸信息和标记点的第一空间坐标；对单目相机进行相机标定，获得相机内参；使用单目相机拍摄扫描标记的若干原始图像，所有标记点在若干原始图像中均可见；基于原始图像获得标记点的像素坐标；基于第一空间坐标、相机内参和像素坐标，将每一原始图像中的标记点的像素坐标与每一扫描标记的标记点的第一空间坐标进行匹配，得到所有扫描标记之间的位姿关系；基于扫描标记之间的位姿关系与尺寸信息，建立种植体位置的数字化模型。本发明可以提高扫描标记的位姿关系精度，且便于拍摄。

公开(公告)号：CN115607321A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211378113.6

申请日：2022-11-04

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 乔士冲 ,  赖红昌 ,  肖作慧 ,  史俊宇 ,  黄卓砾 ,  朱钰 ,  连梅菲

IPC: A61C19/04 ,  A61C19/05 ,  A61C9/00

Abstract: 本发明提供了颌关系测量数据采集组件、系统、方法、设备及存储介质，该组件包括：一定位套件，包括，一定位槽体，包括两个弧形侧壁抱合形成的引导管道，引导管道的上下侧均设有镂空孔；至少一滚动珠，沿引导管道滑动，且通过显影螺钉与植入对象连接；一定位杆，定位杆的第一端连接于定位槽体；若干显影珠，设置于定位槽体和/或定位杆，显影螺钉和显影珠均具有X光显影材质。一跟踪板，跟踪板的第一侧可拆卸地连接于定位杆的第二端，跟踪板的第二侧设有若干用于红外定位的第一反射标记。本发明能够降低颌关系的获取难度，提高准确性，减少对医生经验的要求，更直观地呈现颌关系的形态。

公开(公告)号：CN109833109A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910049915.4

申请日：2019-01-18

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 唐天弘 ,  张修银 ,  廖璐曼 ,  顾晓宇 ,  黄卓砾

IPC: A61C19/04

Abstract: 本发明提供一种种植术后种植体位置的检测系统、方法、计算机可读存储介质及处理设备，该检测系统包括：光学扫描仪，用于获得包含印模柱的光学扫描数据，所述包含印模柱的光学扫描数据通过光学扫描安装印模柱的石膏模型获得；计算机处理设备，包括处理器及计算机可读存储介质，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序，实现：利用印模柱和种植体配准的固定相对位置关系，通过包含印模柱的光学扫描数据反向确定种植体位置。所述种植术后种植体位置的检测系统和检测方法实现种植术后种植体位置的体外无损检测，避免射线对人体的影响，无需患者现场配合，进一步，光学扫描在精度，成像原理，对病患的损伤性，以及经济性上有明显的优势。