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公开(公告)号：CN119791839A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410980309.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院卢湾分院 , 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种致痫区定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质，可以提高致痫区定位的客观性和准确性。头皮脑电定位模块获取用户的头皮脑电数据，根据头皮脑电数据，获得第一致痫区定位结果；影像定位模块获取用户脑部的医学影像数据，根据医学影像数据，获得第二致痫区定位结果；颅内脑电定位模块获取通过颅内电极采集的颅内脑电数据，根据颅内脑电数据，获得第三致痫区定位结果；融合定位模块根据医学影像数据，构建三维数字脑解剖模型，将第一致痫区定位结果、第二致痫区定位结果和第三致痫区定位结果叠加融合至三维数字脑解剖模型，获得第一融合定位结果。
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公开(公告)号：CN217930075U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221618158.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院卢湾分院 , 武汉联影智融医疗科技有限公司
IPC: G01B5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种测量工具。该测量工具包括主体和第一刻度线；主体设有放置腔，放置腔用于放置待测器械；第一刻度线设置于主体，并位于放置腔的侧方；其中，放置腔内设有限位部，限位部用于将待测器械限位为待测器械的预设方向与第一刻度线的计量方向平行。本申请中通过在主体设置放置腔，使得待测器械能够放置于放置腔，并在限位部的限定下，使得待测器械在放置腔内沿预设方向放置，而待测器械的预设方向与第一刻度线的计量方向平行，从而使得第一刻度线能够对待测器械的预设方向尺寸进行准确计量，减少了待测器械因放置方向未与第一刻度线计量方向平行而导致待测器械长度测量存在误差的可能性，提高了待测器械长度测量的精度。
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公开(公告)号：CN118662237A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310287698.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种手术机器人系统与机械臂末端工具的安装方法。手术机器人系统包括：手术台车；工具，可拆卸安装于手术台车；机械臂，连接于手术台车，机械臂的末端关节设有力传感器；控制器，力传感器与末端关节均通信连接于控制器，控制器用于控制末端关节与工具相对靠近；相对靠近的末端关节与工具具有对准状态与未对准状态，对准状态下，末端关节与工具能够连接；未对准状态下，工具能够对力传感器施加力与力矩，控制器能够基于力传感器输出的力与力矩判断并调节末端关节与工具的相对位置。该手术机器人系统能够解决人工定位时效率较低，以及容易因工作疲劳而导致定位不准与安装出错的问题。
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公开(公告)号：CN119548244A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311122357.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及穿刺针路径规划技术领域，提供一种辅助针道规划的方法、装置、设备和存储介质，可以提升针道规划的辅助效果。本申请中，获取对穿刺对象进行穿刺路径规划得到的针道；确定切点，并显示过切点的多方向切层图像，以辅助针道规划；多方向切层图像包括多个方向的切层图像，每个方向的切层图像包括：穿刺对象在方向的切层上的切面图、针道在方向的切层上的投影以及切点在方向的切层上的位置指示标记。
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公开(公告)号：CN112215871B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202011052864.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Inventor： 李梦寒
Abstract: 本发明涉及基于机器人视觉的目标追踪技术领域，公开了一种基于机器人视觉的移动目标追踪方法，包括以下步骤：获取待追踪目标上标定点的双目图像；分别提取所述双目图像的两幅视图中与所述标定点相对应的特征点，分别判断两幅视图中的特征点数量是否少于设定数量，如果其中一幅视图中特征点的数量少于设定数量，则根据另一幅视图中特征点对缺失的特征点进行补充；基于补充后的特征点建立目标坐标系，并计算目标坐标系与世界坐标系之间的转换关系，基于所述转换关系对所述移动目标进行追踪。本发明在目标上的部分标定点被遮挡时仍然可以实现目标追踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115120345A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210747895.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
IPC: A61B34/20 , A61B34/10 , A61B34/00 , A61B90/00 , A61B17/00 , A61B17/94 , G06T7/33 , G06T7/70 , G06T17/00
Abstract: 本申请涉及一种导航定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取图像采集设备在目标对象内部移动过程中所采集的原始图像，并对原始图像进行三维重建，生成目标重建图像，根据目标重建图像及预设的初始重建图像，对图像采集设备进行定位，确定图像采集设备在目标对象内部的目标位置；其中，预设的初始重建图像为基于目标对象的扫描数据进行三维重建后的图像。即本申请实施例中，是通过对实时采集的原始图像进行一系列处理来实现导航定位的，且对图像进行处理的过程中并不涉及光学信号或者电磁信号的传输；因此，能够大大提高导航定位的准确性，此外，还能提高导航定位的精度。
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公开(公告)号：CN112215871A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011052864.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Inventor： 李梦寒
Abstract: 本发明涉及基于机器人视觉的目标追踪技术领域，公开了一种基于机器人视觉的移动目标追踪方法，包括以下步骤：获取待追踪目标上标定点的双目图像；分别提取所述双目图像的两幅视图中与所述标定点相对应的特征点，分别判断两幅视图中的特征点数量是否少于设定数量，如果其中一幅视图中特征点的数量少于设定数量，则根据另一幅视图中特征点对缺失的特征点进行补充；基于补充后的特征点建立目标坐标系，并计算目标坐标系与世界坐标系之间的转换关系，基于所述转换关系对所述移动目标进行追踪。本发明在目标上的部分标定点被遮挡时仍然可以实现目标追踪。
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公开(公告)号：CN114343842A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210103231.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 一种脑血管疾病治疗用激光导管，包括导管本体和纤芯，纤芯用于激光的传输并能够显影，导管本体包设于纤芯外，导管本体的外径为D，D需要满足，10um≤D≤500um。激光导管的纤芯同时具有激光传输和显影功能，利用纤芯的显影功能，通过影像装置确认激光导管在脑血管中的位置，并为激光导管的移动提供引导，以使激光导管前端精准至脑血管病变组织处，再利用纤芯的激光传输功能，配合外部激光发射装置，以将具有治疗效果的激光传输至脑血管病变组织处，使用激光对脑血管病变组织处进行处理，并确认治疗效果形成反馈，确定治疗终点。无需再额外使用植入性高值医用耗材，即可达到对脑血管疾病的治疗效果。
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公开(公告)号：CN113662620A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110938390.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种骨质磨除系统及其控制方法，该方法包括：通过位置获取机构和力传感器分别获取磨骨工具在待磨除骨质的磨骨过程中的当前位置和当前反馈力；根据所述当前位置对应的已磨除骨质厚度降低所述磨骨工具的磨骨速度，和/或，在检测到所述当前反馈力显示所述磨骨工具到达磨骨边界时，输出用于制动所述磨骨工具的制动信号。解决了现有骨质磨除方法成功率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119523635A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311092459.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种姿态定位模组及外科手术机器人。模组包括支架、第一定位组件及第二定位组件，第一定位组件连接于支架，第二定位组件传动连接于第一定位组件，且传动连接于操作件；第一定位组件用于驱动第二定位组件带动操作件在第一平面上绕远心点转动，第二定位组件用于驱动操作件在第二平面上绕远心点转动，其中，远心点位于第一平面和第二平面的相交线与操作件的交点上，第一平面与第二平面垂直。通过第一定位组件驱动操作件在第一平面上绕远心点转动，第二定位组件驱动操作件在第二平面上绕远心点转动，使得操作件能够以远心点为球心，能够调整为任意近似球体的法向姿态作为手术操作初始姿态，使得操作件能够准确定位，提高了定位精度。
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