公开(公告)号：CN119523635A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202311092459.4

申请日：2023-08-28

Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司

Inventor： 李新伟 ,  李梦寒 ,  廉莲 ,  叶廷 ,  谢强

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明涉及一种姿态定位模组及外科手术机器人。模组包括支架、第一定位组件及第二定位组件，第一定位组件连接于支架，第二定位组件传动连接于第一定位组件，且传动连接于操作件；第一定位组件用于驱动第二定位组件带动操作件在第一平面上绕远心点转动，第二定位组件用于驱动操作件在第二平面上绕远心点转动，其中，远心点位于第一平面和第二平面的相交线与操作件的交点上，第一平面与第二平面垂直。通过第一定位组件驱动操作件在第一平面上绕远心点转动，第二定位组件驱动操作件在第二平面上绕远心点转动，使得操作件能够以远心点为球心，能够调整为任意近似球体的法向姿态作为手术操作初始姿态，使得操作件能够准确定位，提高了定位精度。

公开(公告)号：CN221980910U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202322915277.4

申请日：2023-10-27

Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司

Inventor： 李子蹊 ,  李新伟 ,  李文灏 ,  黄戬 ,  吴华锐

IPC: A61B90/17 ,  A61B34/30 ,  A61B5/055 ,  A61G13/12

Abstract: 本实用新型提供了一种乳腺固定装置及乳腺介入机器人，乳腺固定装置包括支架、用于放置在胸腔上方且使乳腺显影的乳腺线圈、滑动设置于所述支架上的吸盘组件，所述支架的下方具有供人体躺卧的躺卧空间，所述吸盘组件包括用于吸附固定乳腺的吸盘本体以及能够使所述吸盘本体上下移动的伸缩结构。本实用新型提供的乳腺固定装置，患者可以躺卧在支架下方的躺卧空间处，患者胸腔完全暴露，方便放置乳腺线圈，也提供了更多的操作空间供医生操作，解决了乳腺穿刺方向和穿刺空间受限等问题。

公开(公告)号：CN222357638U

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202323453878.4

申请日：2023-12-18

Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司

Inventor： 李文灏 ,  李子蹊 ,  黄戬 ,  吴华锐 ,  李新伟

IPC: A61B34/20 ,  A61B5/055 ,  A61B17/34

Abstract: 本实用新型提供了一种磁共振介入穿刺装置及磁共振系统，磁共振介入穿刺装置包括床体、移动模块以及穿刺机构，穿刺机构连接于移动模块，移动模块用于调节穿刺机构的位置，穿刺机构包括框架结构、姿态调整机构以及穿刺末端，框架结构连接于移动模块，姿态调整机构滑动连接于框架结构且用于调整穿刺末端的姿态。在需要对不同的部位进行穿刺时，将移动模块安装在床体的对应位置。如此，穿刺机构同时适用于头部穿刺、胸腹部穿刺等，从而可以降低设计成本和器械成本。

公开(公告)号：CN221431184U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202322548018.2

申请日：2023-09-18

Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司

Inventor： 李子蹊 ,  黄戬 ,  李新伟 ,  吴华锐

IPC: A61B18/00 ,  A61B18/14 ,  A61B18/12 ,  A61B18/18 ,  A61B18/20

Abstract: 本实用新型提供了一种消融针冷却组件及消融针，消融针冷却组件包括外套管、内套管、针尖以及消融能量传递线缆，针尖固定于外套管的一端，消融能量传递线缆的一端穿过内套管与针尖连接，内套管和外套管之间形成供冷却液进入的第一通道，内套管的外周壁上一体设置有位于第一通道内的螺纹结构，内套管的内周壁和消融能量传递线缆的外周壁之间形成有供冷却液流出的第二通道，第一通道和第二通道在针尖处相互连通。本实用新型提供的消融针冷却组件及消融针，通过在内套管的外周壁一体设置螺纹结构，一是可以使冷却液在螺纹结构处停留的时间更长，对针尖的冷却效果更好，二是可以使消融针的装配结构更加简单，三是可以使消融针更容易小型化。

公开(公告)号：CN222466862U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202420343557.4

申请日：2024-02-23

Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司

Inventor： 李新伟 ,  张璟 ,  欧阳方 ,  李梦寒 ,  杨树平 ,  廉莲

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/247 ,  A61B90/50

Abstract: 本申请公开了一种多源融合视镜结构，包括：操作板组件，操作板组件包括有操作板本体以及连接件，连接件的一侧表面与操作板本体连接；视镜组件，视镜组件包括视镜台体、内镜以及多个外镜，其中视镜台体的一端连接于连接件的另一侧表面上，另一端的端面连接内镜和环绕内镜的多个外镜，有效避免了工具器械操作者无法全局观测内镜周围的全局影像而导致的操作安全性问题。

公开(公告)号：CN221654561U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202322835523.5

申请日：2023-10-20

Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司

Inventor： 李子蹊 ,  李文灏 ,  李新伟 ,  黄戬 ,  吴华锐

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B5/055 ,  A61B17/34

Abstract: 本实用新型提供了一种介入穿刺机器人及磁共振系统，包括基座、滑动设置于所述基座上的框架结构、设置于所述框架结构上的调节组件以及末端执行机构，所述调节组件包括与所述框架结构转动连接的摆动臂、以及用于使所述末端执行机构旋转的旋转机构，所述摆动臂相对所述框架结构摆动使所述末端执行机构在所述框架结构的面向所述基座头部一侧和面向所述基座尾部一侧之间运动，所述末端执行机构与所述旋转机构转动连接，使所述末端执行机构能够相对所述旋转机构做俯仰运动。本实用新型提供的介入穿刺机器人及磁共振系统，通过摆动臂和旋转机构的共同设置调整末端执行机构的位置，使末端执行机构能够分别对头部和胸腹部进行穿刺，功能更加丰富。