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公开(公告)号：CN117396146A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280037944.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Inventor： 黄戬
IPC: A61B17/34
Abstract: 一种穿刺装置(100)及穿刺系统(1000)，穿刺装置(100)包括：穿刺针机构(1)；移动机构(2)；以及夹持机构(3)，夹持机构(3)设置于移动机构(2)上，并可夹持或者释放穿刺针机构(1)。通过该穿刺装置(100)可以实现穿刺手术远程进行，保证穿刺手术中能够实时获得影响辅助，提高穿刺手术的精度、安全性以及流畅程度。
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公开(公告)号：CN114305609B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111615670.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Inventor： 黄戬
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明涉及一种半开放引导穿刺工具，包括：引导部，所述引导部上开设有贯穿于所述引导部两端的引导槽，所述引导槽用于引导穿刺针的定位和导向；固定部，所述固定部与所述引导部连接，用于固定所述引导部，本发明还提供一种半开放穿刺系统。本发明具有以下效果：实际操作中，对穿刺的约束通过半开放的引导槽和人手施加的压力共同实现，当手指一侧的压力解除时穿刺针可立即与半开放引导结构分离，两者之间不再有相互作用力，当半开放引导结构向后移动时穿刺针不会跟随移动，具有较高的安全性；另外，半开放的引导槽便于清洁，工作中不需要从导航设备分离因此不直接接触患者，使该工具易于通过清洗与灭菌达到再次使用标准。
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公开(公告)号：CN114917000A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210571498.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Inventor： 黄戬
IPC: A61B17/34
Abstract: 本说明书实施例公开了一种穿刺器械辅助组件，包括：套筒，所述套筒包括第一块体和第二块体，所述第一块体和所述第二块体相对设置形成第一空腔；所述套筒上设置有第一夹持定位结构；导向部，所述导向部包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和所述第二导向块相对设置形成第二空腔；所述导向部包括第二夹持定位结构。
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公开(公告)号：CN114795419A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210467106.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Inventor： 黄戬
Abstract: 本发明涉及穿刺装置及其自动穿刺终端，穿刺装置包括自动穿刺终端，自动穿刺终端包括两个滚动件、进针机构以及旋针机构。两个滚动件的轴线相互平行，至少一个滚动件与进针机构连接。至少一个滚动件与旋针机构连接。穿刺针且被夹持于两个滚动件之间，其中滚动件自转时，滚动件会与穿刺针之间产生摩擦力，该摩擦力用于带动穿刺针插入或者拔出待穿刺组织。同理，当滚动件沿轴向移动时，滚动件会与穿刺针之间产生摩擦力，该摩擦力用于带动穿刺针自转。即当进针机构和旋针机构同时作用于滚动件时，滚动件能够同时带动穿刺针旋转以及插入。穿刺针通过旋转前进的方式插入阻力较大的待穿刺组织，穿刺针不容易弯曲变形，穿刺精度较高。
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公开(公告)号：CN114305609A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111615670.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Inventor： 黄戬
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明涉及一种半开放引导穿刺工具，包括：引导部，所述引导部上开设有贯穿于所述引导部两端的引导槽，所述引导槽用于引导穿刺针的定位和导向；固定部，所述固定部与所述引导部连接，用于固定所述引导部，本发明还提供一种半开放穿刺系统。本发明具有以下效果：实际操作中，对穿刺的约束通过半开放的引导槽和人手施加的压力共同实现，当手指一侧的压力解除时穿刺针可立即与半开放引导结构分离，两者之间不再有相互作用力，当半开放引导结构向后移动时穿刺针不会跟随移动，具有较高的安全性；另外，半开放的引导槽便于清洁，工作中不需要从导航设备分离因此不直接接触患者，使该工具易于通过清洗与灭菌达到再次使用标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113509244A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110566014.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Inventor： 黄戬
Abstract: 本发明公开了一种穿刺装置，包括穿刺针机构、可直线运动的移动机构以及可承载所述穿刺针机构的夹持机构，夹持机构设置于所述移动机构上，并可夹持或者释放所述穿刺针机构。本发明无需人手工直接操作穿刺针进行穿刺。
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公开(公告)号：CN115500907A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211150633.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Inventor： 黄戬
Abstract: 本发明公开了一种穿刺装置和穿刺系统，包括穿刺针机构、可直线运动的移动机构以及可承载穿刺针机构的夹持机构，移动机构包括底座、滑动组件及穿刺驱动组件，滑动组件可滑动设置于底座，穿刺驱动组件包括用于屏蔽外部辐射的屏蔽盒和穿刺驱动件，屏蔽盒与底座连接，穿刺驱动件内置于屏蔽盒并连接于滑动组件，用于驱动滑动组件相对底座做直线运动；夹持机构包括第一夹持组件和夹持驱动组件，第一夹持组件设置于滑动组件，夹持驱动组件内置于屏蔽盒并连接于第一夹持组件，用于驱使第一夹持组件夹持或者释放穿刺针机构。本发明无需人手工直接操作穿刺针进行穿刺。
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公开(公告)号：CN113509244B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110566014.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Inventor： 黄戬
Abstract: 本发明公开了一种穿刺装置，包括穿刺针机构、可直线运动的移动机构以及可承载所述穿刺针机构的夹持机构，夹持机构设置于所述移动机构上，并可夹持或者释放所述穿刺针机构。本发明无需人手工直接操作穿刺针进行穿刺。
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公开(公告)号：CN119908843A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311441530.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本申请适用于磁共振技术领域，提供了一种机器人配准方法、装置、控制设备及存储介质，所述方法包括：获取安装于待配准的机器人上的显影标记物的目标磁共振图像；对目标磁共振图像进行基于自适应阈值算法的图像分割处理，得到显影标记物的目标点云数据；根据目标点云数据，确定显影标记物在磁共振设备对应的磁共振坐标系下的位置信息；根据位置信息，确定机器人的末端工具坐标系在磁共振坐标系下的目标齐次变换矩阵；利用目标齐次变换矩阵，完成机器人的配准操作。本方法实现了在磁共振环境下的机器人配准，同时，结合自适应阈值算法实现了对磁共振图像的降噪处理，提高了对显影标记物的点云数据的确定准确率，进而提高了对机器人的配准准确率。
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公开(公告)号：CN217447961U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221317386.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Inventor： 黄戬
IPC: A61B17/34
Abstract: 本说明书实施例公开了一种穿刺器械辅助组件，包括：套筒，所述套筒包括第一块体和第二块体，所述第一块体和所述第二块体相对设置形成第一空腔；所述套筒上设置有第一夹持定位结构；导向部，所述导向部包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和所述第二导向块相对设置形成第二空腔；所述导向部包括第二夹持定位结构。
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