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公开(公告)号：CN118868592A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310503235.1
申请日：2023-04-28
申请人： 武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种无功功率补偿装置和手术器械的电外科主机，无功功率补偿装置包括采集电路、控制电路、驱动电路和逆变电路；采集电路，用于获取负载端的第一电流信号；控制电路，用于根据第一电流信号确定负载端的无功功率的功率因数，并根据功率因数输出第一控制信号；驱动电路，用于根据第一控制信号向逆变电路输出驱动信号；逆变电路，用于根据驱动信号调整第一通路的第二电流信号；本申请中控制电路根据采样得到的第一电流信号确定实时的功率因数，根据功率因数闭环控制用于触发逆变电路的驱动信号，改变第一通路的第二电路信号，根据第二电流信号实现对负载端无功功率的动态补偿，保证主机部件能量输出稳定前提下，提升主机部件能量输出效率。
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公开(公告)号：CN118787358A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411269102.3
申请日：2024-09-11
申请人： 武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种穿戴式生理信号采集器及其制备工艺、生理监测系统。上述的穿戴式生理信号采集器的制作工艺在柔性衬底上制备导电层和多个信号采集电极，使用连接层导电连接信号采集电极和导电层，满足在特殊治疗场景中，使用连接层有益于防止施加于待测用户身体表面的能量泄露，而且可以抑制能量经由导电层传输至信号收集主机，造成主机损坏。
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公开(公告)号：CN118737351A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310346213.9
申请日：2023-03-31
申请人： 武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种数据更新方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标对象的待处理数据，以根据通用数据库中的通用数据确定待处理数据的稀有性，进而在待处理数据为稀有数据的情况下，根据待处理数据对通用数据库中的通用数据和通用模型进行更新。上述方法中，监控平台基于目标对象的待处理数据在通用数据库中的稀有性实现对于通用数据库中通用数据和通用模型的自动更新，在扩展了通用数据库丰富性的同时，大大降低了手动更新耗时，提高了数据更新效率。
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公开(公告)号：CN118731406A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310345011.2
申请日：2023-03-31
申请人： 武汉联影智融医疗科技有限公司
发明人： 徐冰溶
IPC分类号： G01P3/00
摘要： 本申请涉及一种双编码器测速方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：用第一编码器获取目标对象的第一测量速度；用第二编码器获取目标对象的第二测量速度；第一编码器的分辨率小于第二编码器的分辨率；根据第一测量速度和第二测量速度获取融合速度；根据第一测量速度和融合速度确定目标对象的目标测量速度。本申请通过将不同分辨率的编码器进行速度融合，并且从融合速度和相对低分辨的第一测量速度中确定出目标对象的目标测量速度，采用本方法能够避免低速测量中存在的低分辨率问题，从而提高了低速测量情况下，速度测量精度。
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公开(公告)号：CN118717202A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310350279.5
申请日：2023-03-30
申请人： 武汉联影智融医疗科技有限公司
发明人： 徐少平
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/28
摘要： 本发明涉及一种手术器械的控弯装置及吻合器，手术器械的控弯装置包括壳体、转动盘、锁止件和旋钮，壳体包括容纳腔，以及与容纳腔相连通的开口，容纳腔的侧壁上构造有多个齿槽；转动盘设于容纳腔内，并被配置为能够相对壳体可操作地转动；锁止件枢转连接于转动盘，并在弹性力下能够与齿槽相啮合，以限制转动盘转动；旋钮至少部分设于容纳腔内并与转动盘连接；其中，旋钮被配置为在驱动转动盘转动时，能够相对转动盘转动预设角度以驱动锁止件解锁。通过如上结构，不仅可保证对在转动盘锁止的可靠性，从而保证对手术器械的执行端锁止的可靠性，而且能够保证操作手感的舒适性，从而提高用户的操作体验。
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公开(公告)号：CN118717137A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310350898.4
申请日：2023-03-31
申请人： 武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种心拍类型标注方法、装置、存储介质、计算机程序产品和心拍类型标注操作系统。方法包括：获取待标注的心拍数据；待标注的心拍数据为通过聚类算法对目标对象的心拍数据进行筛选后得到的典型心拍数据；选择任一待标注的心拍数据作为选中心拍数据，并获取选中心拍数据对应的心拍特征；获取与选中心拍数据匹配的参考模板心拍数据和参考模板心拍数据对应的模板心拍特征；根据参考模板心拍数据、模板心拍特征与选中心拍数据和心拍特征的对比结果，确定选中心拍数据对应的心拍类型。采用本方法能够提高心拍类型的标注准确性。
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公开(公告)号：CN118662237A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310287698.9
申请日：2023-03-20
申请人： 武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种手术机器人系统与机械臂末端工具的安装方法。手术机器人系统包括：手术台车；工具，可拆卸安装于手术台车；机械臂，连接于手术台车，机械臂的末端关节设有力传感器；控制器，力传感器与末端关节均通信连接于控制器，控制器用于控制末端关节与工具相对靠近；相对靠近的末端关节与工具具有对准状态与未对准状态，对准状态下，末端关节与工具能够连接；未对准状态下，工具能够对力传感器施加力与力矩，控制器能够基于力传感器输出的力与力矩判断并调节末端关节与工具的相对位置。该手术机器人系统能够解决人工定位时效率较低，以及容易因工作疲劳而导致定位不准与安装出错的问题。
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公开(公告)号：CN114022527B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111221629.5
申请日：2021-10-20
申请人： 华中科技大学 , 武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无监督学习的单目内窥镜深度及位姿估计方法及装置，属于计算机视觉的三维重建技术领域，本发明首先得到深度估计网络输出的深度估计、位姿估计网络输出的相机位姿估计以及待测图像前后的相邻帧，然后通过视图合成得到目标图像；再根据目标图像与待测图像的损失函数，训练深度估计网络和位姿估计网络，从而实现单目内窥镜深度及位姿估计。如此，本发明将无监督深度学习的方法应用于单目内窥镜图像的三维重建，在推理时实现实时处理。同时，本发明使用光度重建损失、块间匹配相似性和平滑性损失三项误差函数，提升网络应对内窥镜图像的光照、纹理、遮挡等问题的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118429237A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311580409.0
申请日：2023-11-23
申请人： 武汉联影智融医疗科技有限公司
发明人： 南君义
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。上述图像处理方法可以基于目标色域将待处理图像分割为色调数据、饱和度数据及亮度数据，并根据饱和度数据和亮度数据提取得到血管区特征，并根据血管区特征所反映的饱和度水平或亮度水平相应地对饱和度或亮度进行调整，可以克服内窥镜图像中噪点多、血管亮度过暗、颜色失真及不清晰的问题，提高血管区的清晰度和色彩还原度，同时避免对非血管组织的颜色进行调整，保证了内窥镜图像全局的成像效果，并提高血管区与周边非血管组织的对比度。
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公开(公告)号：CN118396908A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311633933.X
申请日：2023-11-29
申请人： 武汉联影智融医疗科技有限公司
发明人： 包敏
IPC分类号： G06T5/90
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。上述图像处理方法通过对原始图像进行色域转换，得到第一目标图像；对第一亮度数据进行灰度映射和图像增强，得到第二亮度数据；根据第二亮度数据，生成第二目标图像；通过在降低位宽时，采用非线性的映射关系将不同位宽的灰度值进行映射，相较于线性的映射关系，可以拉升图像暗处的亮度，并压制图像亮处的亮度，可以提高亮度均匀性，并保留更多的暗处细节和亮处细节；并通过对第一亮度数据进行图像增强，可以避免噪声在灰度映射时被进一步放大，有利于图像呈现良好的对比度和更多的图像细节，提高内窥镜图像在低位宽显示器上进行显示时的显示效果。
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