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公开(公告)号：CN118267156A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211704744.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种模拟路径显示系统、方法、计算机设备和存储介质，模拟路径显示系统包括服务器和显示器，服务器包括处理器；处理器，用于获取受检对象的扫描图像，并根据扫描图像确定受检对象的待植入物体的物体规格和输送系统的系统规格；输送系统用于输送待植入物体；处理器，还用于根据物体规格、系统规格和扫描图像，模拟待植入物体和输送系统从起始点移动至主动脉瓣的移动路径，并将移动路径输出至显示器；显示器，用于三维动画显示移动路径。本申请通过分析受检对象的扫描图像确定待植入物体和输送系统，从而确定更加准确的移动路径。而且，通过三维动画显示移动路径，方便医生在头脑中对手术操作进程形成三维结构，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN117670778A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211045382.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种血管医学图像处理方法及其装置、医学图像处理设备。该方法将血管医学图像中血管上的至少部分标记点作为目标标记点，基于每个目标标记点对应的目标参数，确定目标标记点对应的目标缩放系数；目标参数包括管径参数和灰度值，其中，管径参数和灰度值均与目标缩放系数正相关；基于目标缩放系数，调整目标标记点对应的管径参数，得到处理后的血管医学图像。处理后的血管医学图像中的粗细血管的管径差异相较于处理前的差异更大，且对于处理前管径参数相差不大的血管分支，也能很好地差异化显示这类血管分支上各标记点的管径差异，有效改善血管分支之间的遮挡情况，提高显示效果。
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公开(公告)号：CN117522886A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210907258.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种医学影像处理方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括：获取医学影像；对所述医学影像中的目标结构集进行分割，得到去脂掩膜；确定靶器官掩膜在预设范围内与所述去脂掩膜的第一交集，基于第一交集对靶器官掩膜和去脂掩膜的区域进行调整；对调整后的所述去脂掩膜进行连通域处理；基于经过连通域处理的所述去脂掩膜，获得处理后的所述去脂掩膜。
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公开(公告)号：CN117392144A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210764219.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T7/00 , G06T5/70 , G06N3/0464
Abstract: 本说明书实施例提出一种医学影像中的分割方法、系统、装置及存储介质，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：获取医学影像；对所述医学影像中的至少一个目标结构进行粗分割，得到至少一个目标结构掩膜；基于软连通域分析，确定所述目标结构掩膜的定位信息；基于所述目标结构掩膜的定位信息，对所述至少一个目标结构进行精准分割。
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公开(公告)号：CN117392142A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210761324.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T7/30 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本说明书实施例提供了一种介入手术影像辅助方法、系统、装置及存储介质，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取手术前增强影像；对所述手术前增强影像的第一目标结构集进行分割，获得所述第一目标结构集的第一分割影像；获取手术中扫描影像；对所述手术中扫描影像的第二目标结构集进行分割，获得所述第二目标结构集的第二分割影像；所述第一目标结构集与所述第二目标结构集有交集；对所述第一分割影像与所述第二分割影像进行配准，确定手术中第三目标结构集的空间位置；所述第三目标结构集中至少有一个元素包括在第一目标结构集中，所述第三目标结构集中至少有一个元素不包括在所述第二目标结构集中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117197204A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311190386.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种二维图像与三维模型的配准方法及装置，其中，该方法首先提取预设投影图像的二维图像轮廓，其中，预设投影图像通过将目标物体的三维模型的目标表面投影至一预设平面形成，三维模型的目标表面为三维模型朝向一预设方向的表面，预设平面垂直于预设方向；然后对二维图像轮廓进行光线投射，以提取三维模型的三维特征线；最后基于三维特征线，对包含目标物体的二维图像与三维模型进行配准。由此，通过二维图像轮廓与光线投射的方法，自动提取出目标物体三维模型上的三维特征线并用于后续配准，相较于手动绘制的方式，能够显著提高三维特征线提取的精确度，进而实现了二维图像与三维模型的精准配准。
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公开(公告)号：CN119423996A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310964477.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种介入引导系统、方法、装置及存储介质，该系统包括图像扫描模块、图像配准模块和图像映射模块；图像扫描模块用于获取目标对象的术前扫描图像、第一时间段的至少一个第一扫描图像以及第二时间段的至少一个第二扫描图像，其中，第一时间段早于第二时间段；图像配准模块用于基于术前扫描图像和至少一个第一扫描图像，确定至少一个形变参数；图像映射模块基于至少一个形变参数、术前扫描图像和至少一个第二扫描图像，确定第二时间段的至少一个目标介入引导图像。
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公开(公告)号：CN117562632A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210946070.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及穿刺路径规划方法、系统、计算机设备。所述方法包括：获取由若干个体素构造的目标对象，根据目标对象内部的待穿刺结构中目标穿刺靶点，确定候选入针点集合；各候选入针点与目标穿刺靶点之间具有对应的候选穿刺路径；确定各候选穿刺路径对应的路径关联信息；路径关联信息包括候选穿刺路径与目标对象内部的穿刺风险结构之间的相隔距离、候选穿刺路径的路径长度；结合相隔距离和路径长度，以及预设的路径搜索参数，构建路径选取函数；根据路径选取函数，从各候选穿刺路径中搜索出目标穿刺路径，并将目标穿刺路径对应的候选入针点作为目标入针点。采用本方法能够实现穿刺路径自动定量规划，提升了穿刺路径规划效率。
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公开(公告)号：CN119138980A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310707754.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种穿刺针位置的验证方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过获取机器人所定位的穿刺针的第一位置信息，以及获取穿刺图像，并根据第一位置信息对穿刺图像中的针尖位置进行识别，得到穿刺图像中穿刺针的第二位置信息，再根据第二位置信息对第一位置信息进行验证，得到验证结果，并根据验证结果确定目标位置信息。上述验证方法通过机器人提供的穿刺针信息对穿刺图像的针尖定位进行验证，实现了介入机器人硬件系统的针尖定位和图像算法的针尖定位相结合，极大的提升了针尖定位的精度和准确度。
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公开(公告)号：CN117670779A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211045397.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种血管医学图像处理方法及其装置、医学图像处理设备。该方法将血管医学图像中血管上的至少部分标记点作为目标标记点，基于每一个目标标记点对应的灰度值，确定目标标记点对应的缩放系数；其中，灰度值与缩放系数正相关；基于缩放系数，调整目标标记点对应的管径参数，得到处理后的血管医学图像。处理后的医学图像数据中的粗细血管的管径差异相较于处理前的差异更大了，实现不同管径的血管之间的差异化展示，改善血管分支之间的遮挡情况，提高显示效果。
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