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公开(公告)号：CN110977353A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911319355.6
申请日：2019-12-19
申请人： 上海交通大学 , 中国兵器工业新技术推广研究所
摘要： 本发明提供一种扭力轴的制作方法，所述方法包括锻造成型、机加毛坯、多循环水空淬火处理、校直和精加工五个工段，其中采用多循环水空淬火处理工艺代替现有淬火工艺，不仅能够制得高强度和具有高抗疲劳寿命的扭力轴，而且不采用油/盐浴等高污染高成本淬火介质，无需滚压、喷丸和退火操作，节约了成本和时间，工艺流程简单且操作便捷，可行性与可靠性高，应用范围广泛，具有很好的实用价值和巨大的推广价值。
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公开(公告)号：CN110777238A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911258903.9
申请日：2019-12-10
申请人： 中国兵器工业新技术推广研究所 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种扭力轴及其热处理工艺和制备方法，所述热处理工艺包括：将锻造后扭力轴依次进行淬火冷却处理及回火处理，冷却后得到成品扭力轴；其中，所述淬火冷却处理至少进行4次。本发明通过热处理工艺的多次梯度的低温淬火处理，显著的提高了扭力轴的力学性能，延长了扭力轴的使用寿命，提高了经济效益。进一步地，通过对扭力轴原料中元素的合理配置及热处理工艺的相耦合，使得制得的扭力轴具有较高的抗拉强度和延伸率。
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公开(公告)号：CN110699524A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911176875.6
申请日：2019-11-26
申请人： 中国兵器工业新技术推广研究所 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及工件热处理领域，公开了一种淬火装置。一种淬火装置包括淬火槽和储液槽，连接于淬火槽和储液槽之间的回流组件、供液组件和喷雾组件；供液组件和喷雾组件用于使储液槽内的水性淬火介质流向淬火槽；淬火槽内水性淬火介质通过回流组件流回储液槽；防回流组件设置于供液组件和喷雾组件上，防止淬火槽内的水性淬火介质流回储液槽。本淬火装置完成喷水雾、喷水、浸水、空冷四种方式淬火，提高了资源利用率。重复利用水性淬火介质，提高了资源利用率。取代油淬，降低了成本，提高了安全性。设置防回流组件及回流组件上的开关件，有利于防止淬火槽内的水性淬火介质流回储液槽，保证了工件充分浸入水性淬火介质，提高了淬火效率。
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公开(公告)号：CN111363911A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010247512.3
申请日：2020-03-31
申请人： 中国兵器工业新技术推广研究所
摘要： 本发明公开了一种淬火的控制系统和控制方法。该系统包括：光电传感器、第一压力传感器、数字压力继电器、控制器及工控机；控制器与光电传感器和第一压力传感器电连接，控制器与工控机电连接；数字压力继电器与第一压力传感器电连接；光电传感器用于检测待淬火板材的尺寸；控制器用于接收待淬火板材的尺寸并发送至工控机；工控机用于根据待淬火板材的尺寸确定目标压头压力；第一压力传感器用于检测压床的实际压头压力；数字压力继电器用于根据实际压头压力和目标压头压力确定压头压力控制信号，根据压力控制信号控制液压油泵的运转，以使实际压头压力调节至目标压头压力。该方法方便调节淬火的工艺参数，节约能耗，实现高精度的控制。
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公开(公告)号：CN211057170U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922067560.X
申请日：2019-11-26
申请人： 中国兵器工业新技术推广研究所 , 上海交通大学
摘要： 本实用新型涉及工件热处理领域，公开了一种淬火装置。一种淬火装置包括淬火槽和储液槽，连接于淬火槽和储液槽之间的回流组件、供液组件和喷雾组件；供液组件和喷雾组件用于使储液槽内的水性淬火介质流向淬火槽；淬火槽内水性淬火介质通过回流组件流回储液槽；防回流组件设置于供液组件和喷雾组件上，防止淬火槽内的水性淬火介质流回储液槽。本淬火装置完成喷水雾、喷水、浸水、空冷四种方式淬火，提高了资源利用率。重复利用水性淬火介质，提高了资源利用率。取代油淬，降低了成本，提高了安全性。设置防回流组件及回流组件上的开关件，有利于防止淬火槽内的水性淬火介质流回储液槽，保证了工件充分浸入水性淬火介质，提高了淬火效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220087143U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321175652.X
申请日：2023-05-16
申请人： 中国兵器工业新技术推广研究所 , 北京中北创新科技发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种防反接防过压防浪涌综合电源滤波装置，属于信号处理和滤波技术领域。装置包括：防尖峰电压电路：采用双极性瞬态抑制二极管D2，将尖峰电压降到安全电压范围之内；防反接电路：采用二极管D1；EMI电源滤波电路：采用两级共模电容C1、C2，一级共模电感La，一级差模电容C3、C4，组成二级滤波电路；集成了四种电源电路防护滤波功能，包括防反接、防过压浪涌、防尖防峰电压、EMI电源滤波功能，采用一体化、最简化防护设计思路，是一种高性能、高集成度的防反接防过压防浪涌综合电源滤波装置。本实用新型通用性较强、电路原理简单、易于实现、可靠性高、体积小巧、结构紧凑、输入输出接口均使用导线连接，拆装方便，设计冗余量大。
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公开(公告)号：CN219643886U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202321304488.8
申请日：2023-05-26
申请人： 中国兵器工业新技术推广研究所 , 北京中北创新科技发展有限公司
IPC分类号： H03H1/00
摘要： 本实用新型涉及一种超薄型异型多功能滤波器，属于信号处理和滤波技术领域。本实用新型采用异型化壳体设计，能够满足客户特定结构空间下的使用需求；采用板级设计与合理的空间布局，能够满足客户小型超薄化使用需求；同时实现电源EMI滤波及RS422收、发电路，视频发送CLK、DATA电路过压防护，能够满足多功能化需求。
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公开(公告)号：CN220156399U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321304151.7
申请日：2023-05-26
申请人： 中国兵器工业新技术推广研究所 , 北京中北创新科技发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种桥式结构多功能电源信号抑制装置，属于信号处理和滤波技术领域。本实用新型设计了一种具有特殊结构的桥式电源信号抑制装置，能够有效隔离输入输出端，采用桥式结构，输入输出接口均采用航插连接，能够防止互相串扰，结构均采用航插，便于拆装；该装置集成了五种电源信号抑制功能，包括EMI电源滤波、尖峰电压抑制、防反接、过压浪涌抑制、雷电感应瞬态干扰抑制功能，五种电源信号抑制电路原理简单，易于实现，产品可靠性高，是一种具有多种功能、一体化设计、最简化防护策略的小型化、高集成度、高性能桥式结构多功能电源信号抑制装置，装置防护功能齐全，通用性较强。
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公开(公告)号：CN108319276A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711435889.6
申请日：2017-12-26
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种基于布尔网络的水下机器人姿态调节控制装置及方法，所述的装置包括：温度传感器，用于分别采集海水和推进电机的实时温度；压力传感器，用于监测工作点的水深和压力；电子罗盘，用于监测潜器的艏向和姿态；声呐，用于探测障碍物和测量相对距离；布尔网络控制模块，输入节点分别对应于温度传感器、压力传感器、电子罗盘和声呐，用于接收其采集的数据，输出节点对应于电机驱动器，其输出状态经编码后用于驱动推进电机；推进电机，用于实现水下机器人的姿态调节控制。与现有技术相比，本发明提出的控制装置实现了水下机器人的自主姿态调节控制，提出的控制方法基于布尔网络模型，具有逻辑确定、网络构建灵活、控制鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN108319276B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201711435889.6
申请日：2017-12-26
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种基于布尔网络的水下机器人姿态调节控制装置及方法，所述的装置包括：温度传感器，用于分别采集海水和推进电机的实时温度；压力传感器，用于监测工作点的水深和压力；电子罗盘，用于监测潜器的艏向和姿态；声呐，用于探测障碍物和测量相对距离；布尔网络控制模块，输入节点分别对应于温度传感器、压力传感器、电子罗盘和声呐，用于接收其采集的数据，输出节点对应于电机驱动器，其输出状态经编码后用于驱动推进电机；推进电机，用于实现水下机器人的姿态调节控制。与现有技术相比，本发明提出的控制装置实现了水下机器人的自主姿态调节控制，提出的控制方法基于布尔网络模型，具有逻辑确定、网络构建灵活、控制鲁棒性强的优点。
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