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公开(公告)号：CN110977353A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911319355.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海交通大学 , 中国兵器工业新技术推广研究所
Abstract: 本发明提供一种扭力轴的制作方法，所述方法包括锻造成型、机加毛坯、多循环水空淬火处理、校直和精加工五个工段，其中采用多循环水空淬火处理工艺代替现有淬火工艺，不仅能够制得高强度和具有高抗疲劳寿命的扭力轴，而且不采用油/盐浴等高污染高成本淬火介质，无需滚压、喷丸和退火操作，节约了成本和时间，工艺流程简单且操作便捷，可行性与可靠性高，应用范围广泛，具有很好的实用价值和巨大的推广价值。
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公开(公告)号：CN110777238A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911258903.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国兵器工业新技术推广研究所 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种扭力轴及其热处理工艺和制备方法，所述热处理工艺包括：将锻造后扭力轴依次进行淬火冷却处理及回火处理，冷却后得到成品扭力轴；其中，所述淬火冷却处理至少进行4次。本发明通过热处理工艺的多次梯度的低温淬火处理，显著的提高了扭力轴的力学性能，延长了扭力轴的使用寿命，提高了经济效益。进一步地，通过对扭力轴原料中元素的合理配置及热处理工艺的相耦合，使得制得的扭力轴具有较高的抗拉强度和延伸率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110699524A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911176875.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国兵器工业新技术推广研究所 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及工件热处理领域，公开了一种淬火装置。一种淬火装置包括淬火槽和储液槽，连接于淬火槽和储液槽之间的回流组件、供液组件和喷雾组件；供液组件和喷雾组件用于使储液槽内的水性淬火介质流向淬火槽；淬火槽内水性淬火介质通过回流组件流回储液槽；防回流组件设置于供液组件和喷雾组件上，防止淬火槽内的水性淬火介质流回储液槽。本淬火装置完成喷水雾、喷水、浸水、空冷四种方式淬火，提高了资源利用率。重复利用水性淬火介质，提高了资源利用率。取代油淬，降低了成本，提高了安全性。设置防回流组件及回流组件上的开关件，有利于防止淬火槽内的水性淬火介质流回储液槽，保证了工件充分浸入水性淬火介质，提高了淬火效率。
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公开(公告)号：CN108319276A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711435889.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于布尔网络的水下机器人姿态调节控制装置及方法，所述的装置包括：温度传感器，用于分别采集海水和推进电机的实时温度；压力传感器，用于监测工作点的水深和压力；电子罗盘，用于监测潜器的艏向和姿态；声呐，用于探测障碍物和测量相对距离；布尔网络控制模块，输入节点分别对应于温度传感器、压力传感器、电子罗盘和声呐，用于接收其采集的数据，输出节点对应于电机驱动器，其输出状态经编码后用于驱动推进电机；推进电机，用于实现水下机器人的姿态调节控制。与现有技术相比，本发明提出的控制装置实现了水下机器人的自主姿态调节控制，提出的控制方法基于布尔网络模型，具有逻辑确定、网络构建灵活、控制鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN108319276B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201711435889.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于布尔网络的水下机器人姿态调节控制装置及方法，所述的装置包括：温度传感器，用于分别采集海水和推进电机的实时温度；压力传感器，用于监测工作点的水深和压力；电子罗盘，用于监测潜器的艏向和姿态；声呐，用于探测障碍物和测量相对距离；布尔网络控制模块，输入节点分别对应于温度传感器、压力传感器、电子罗盘和声呐，用于接收其采集的数据，输出节点对应于电机驱动器，其输出状态经编码后用于驱动推进电机；推进电机，用于实现水下机器人的姿态调节控制。与现有技术相比，本发明提出的控制装置实现了水下机器人的自主姿态调节控制，提出的控制方法基于布尔网络模型，具有逻辑确定、网络构建灵活、控制鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN211057170U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922067560.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国兵器工业新技术推广研究所 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型涉及工件热处理领域，公开了一种淬火装置。一种淬火装置包括淬火槽和储液槽，连接于淬火槽和储液槽之间的回流组件、供液组件和喷雾组件；供液组件和喷雾组件用于使储液槽内的水性淬火介质流向淬火槽；淬火槽内水性淬火介质通过回流组件流回储液槽；防回流组件设置于供液组件和喷雾组件上，防止淬火槽内的水性淬火介质流回储液槽。本淬火装置完成喷水雾、喷水、浸水、空冷四种方式淬火，提高了资源利用率。重复利用水性淬火介质，提高了资源利用率。取代油淬，降低了成本，提高了安全性。设置防回流组件及回流组件上的开关件，有利于防止淬火槽内的水性淬火介质流回储液槽，保证了工件充分浸入水性淬火介质，提高了淬火效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207203225U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720186051.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于治疗胶质瘤的头部电刺激装置，包括：电刺激头套和电刺激仪；电刺激头套可拆卸式安装在使用者的头部，且设有至少一个第一电极片和至少一个第二电极片，第一电极片为正极，第二电极片为负极；电刺激头套安装在使用者头部时，第一电极片和第二电极片靠近使用者头部一侧的表面均与使用者头部的头皮贴合；电刺激仪分别与第一电极片和第二电极片连接并提供电刺激源。本实用新型提高胶质瘤患者的生存时间，具有良好的直接治疗效果和辅助治疗效果。
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