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公开(公告)号：CN109959494B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910175203.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于薄膜振动模态测试的低真空罐，其特征在于，包括大尺寸观察窗及罐主体，所述罐主体包括上盖、密封圈、下盖，所述上盖的顶部开有圆形窗，所述大尺寸观察窗安装于所述圆形窗上，所述上盖与所述下盖之间安装有所述密封圈。本发明具有较大的内径尺寸，可容纳薄膜的张拉机构；同时具有大尺寸观察窗，可以满足罐体外的光学测量设备对罐体内的薄膜结构的振动位移或速度进行测量，在增大体积的同时不增加罐壁的厚度，结构简单，使用方便，特别适用于低真空度的(
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公开(公告)号：CN109959494A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910175203.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于薄膜振动模态测试的低真空罐，其特征在于，包括大尺寸观察窗及罐主体，所述罐主体包括上盖、密封圈、下盖，所述上盖的顶部开有圆形窗，所述大尺寸观察窗安装于所述圆形窗上，所述上盖与所述下盖之间安装有所述密封圈。本发明具有较大的内径尺寸，可容纳薄膜的张拉机构；同时具有大尺寸观察窗，可以满足罐体外的光学测量设备对罐体内的薄膜结构的振动位移或速度进行测量，在增大体积的同时不增加罐壁的厚度，结构简单，使用方便，特别适用于低真空度的(
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公开(公告)号：CN109916707B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910211637.8
申请日：2019-03-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管压弯展一体试验装置及方法，涉及机械工程技术试验领域，包括压扁机构、弯曲机构、传感器；所述压扁机构包括压板、承板、丝杆机构、传动机构，所述传动机构固定安装在所述承板的右侧，所述压板通过所述丝杆机构活动安装于所述承板的左侧；所述压扁机构的数量大于等于2，相邻两个所述压扁机构之间的上端和下端分别设置有所述弯曲机构；所述弯曲机构包括第一连接板、第二连接板、转轴、弯曲传动机构；所述传感器包括压力传感器、转矩传感器。本发明的一体试验装置，结构简单，使用和维护方便，可实现对大直径薄壁豆荚杆、薄壁圆管进行压扁、弯曲、折叠和展开的连续试验，并且记录整个试验过程中的力学状态参数。
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公开(公告)号：CN109916707A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910211637.8
申请日：2019-03-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管压弯展一体试验装置及方法，涉及机械工程技术试验领域，包括压扁机构、弯曲机构、传感器；所述压扁机构包括压板、承板、丝杆机构、传动机构，所述传动机构固定安装在所述承板的右侧，所述压板通过所述丝杆机构活动安装于所述承板的左侧；所述压扁机构的数量大于等于2，相邻两个所述压扁机构之间的上端和下端分别设置有所述弯曲机构；所述弯曲机构包括第一连接板、第二连接板、转轴、弯曲传动机构；所述传感器包括压力传感器、转矩传感器。本发明的一体试验装置，结构简单，使用和维护方便，可实现对大直径薄壁豆荚杆、薄壁圆管进行压扁、弯曲、折叠和展开的连续试验，并且记录整个试验过程中的力学状态参数。
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公开(公告)号：CN109933101B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910197496.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种高精度均匀应力场薄膜双向张拉控制装置，包括支撑模组、张拉控制模组和薄膜夹持模组；其中，所述张拉控制模组底部固定安装于所述支撑模组顶部，所述薄膜夹持模组底部固定安装于所述张拉控制模组顶部；所述支撑模组被配置为固定和支撑所述张拉控制模组，所述张拉控制模组被配置为张拉薄膜和检测薄膜的应力。本发明采用双层结构设计模式，减小整体装置尺寸，扩大薄膜试件在整体结构尺寸占比，以便放置于真空装置中进行模态测试，合理设计张拉控制装置并配置拉压传感器，可直接测量薄膜试件应力数值，提高模态测试精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109933101A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910197496.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种高精度均匀应力场薄膜双向张拉控制装置，包括支撑模组、张拉控制模组和薄膜夹持模组；其中，所述张拉控制模组底部固定安装于所述支撑模组顶部，所述薄膜夹持模组底部固定安装于所述张拉控制模组顶部；所述支撑模组被配置为固定和支撑所述张拉控制模组，所述张拉控制模组被配置为张拉薄膜和检测薄膜的应力。本发明采用双层结构设计模式，减小整体装置尺寸，扩大薄膜试件在整体结构尺寸占比，以便放置于真空装置中进行模态测试，合理设计张拉控制装置并配置拉压传感器，可直接测量薄膜试件应力数值，提高模态测试精度。
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公开(公告)号：CN113103212A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110480335.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体说是一种自生长柔性臂抓手装置。包括：软体机器人主体，为柔性材质，并且通过充气生长并伸长，机械抓手，设置在软体机器人主体的生长端。所述软体机器人主体为外翻筒状结构，外翻筒状结构的一端密封，外翻筒状结构的密封端内翻穿过外翻筒状结构自身，外翻筒状结构在充气作用下外翻生长并伸长。本发明软体机器人主体自生长的运动方式提高了机器人的环境适应性，软体机器人主体的柔性特征避免了机器人与设备的刚性冲击，提高了其安全系数。
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公开(公告)号：CN110510151A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910748205.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明属于航空航天展开机构技术领域，公开了一种铰接式伸展臂展开机构，包括可展单元组，和可收藏并展开可展单元的展开控制机构；可展单元为一棱柱，包括若干条侧棱和两个底面，其侧棱可向内折叠至两底面呈收藏状态；展开控制机构包括支撑框架、滑动组件和驱动组件，驱动组件用于向滑动组件提供动力，滑动组件可沿支撑框架往复运动，将收藏状态下的可展单元组逐个解锁，至可展单元完全展开。本发明的一种铰接式伸展臂展开机构具有高刚度、高收藏效率伸展臂等优点。
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公开(公告)号：CN106568407B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610981282.7
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种交错孔检测机构，所述交错孔检测机构设计依据曲柄滑块机构原理；所述机构主要包括：气动装置、连杆基座、储力弹簧、连杆基座上压板、连杆、导杆、导杆导向槽、连杆支承板、滑动底座、连杆基座下压板、光电感应器支座和检测平台。本发明提供了一种可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的空间交错孔检测机构。
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公开(公告)号：CN108820251A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810267184.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/10
CPC classification number: B64G1/1021 , B64G1/1085
Abstract: 一种用于地磁尾探测的太阳帆飞行器星座系统，包括多颗太阳帆飞行器，多颗太阳帆飞行器分布于对应的多个轨道上形成多星组网的多点联合立体探测空间，且各个太阳帆飞行器均利用太阳光压力进行轨道升交点赤经的摄动，使太阳帆飞行器形成与地磁尾转动速度相同的非开普勒轨道。由于通过多颗太阳帆飞行器在多个轨道上形成多星组网，及利用太阳光压力进行轨道升交点赤经的摄动，使太阳帆飞行器形成与地磁尾转动速度相同的非开普勒轨道，从而可以一直保持其供线位于地磁尾区域，各个太阳帆飞行器每圈均飞越地磁尾区域，大大延长地磁尾联合探测的有效观测时间，获得比常规卫星4倍以上的地磁尾区域有效探测时间，从而大大增加了捕获磁层亚暴事件的概率。
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