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公开(公告)号：CN104568429A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410820925.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明提供了一种滞回刚度测量装置，包括：伺服电机、谐波齿轮减速器、激光位移传感器、刚性杆、法兰、支架和显示器，其中：伺服电机、谐波齿轮减速器和法兰分别固定在支架上；伺服电机、谐波齿轮减速器通过联轴器连接；谐波齿轮减速器的输出轴与法兰连接固定，从而将谐波齿轮减速器的输出轴完全固定在支架上；刚性杆安装在谐波齿轮减速器的输出轴端；激光位移传感器与刚性杆的末端垂直安装；激光位移传感器与显示器相连并将信号传输到显示器上。本发明通过激光位移传感器这种非接触测量方式，能够高效快速精确地测得谐波齿轮减速器的转角变形，从而精确获得传动刚度的滞回曲线；本发明使用方便，测量精度高。
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公开(公告)号：CN109959494B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910175203.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于薄膜振动模态测试的低真空罐，其特征在于，包括大尺寸观察窗及罐主体，所述罐主体包括上盖、密封圈、下盖，所述上盖的顶部开有圆形窗，所述大尺寸观察窗安装于所述圆形窗上，所述上盖与所述下盖之间安装有所述密封圈。本发明具有较大的内径尺寸，可容纳薄膜的张拉机构；同时具有大尺寸观察窗，可以满足罐体外的光学测量设备对罐体内的薄膜结构的振动位移或速度进行测量，在增大体积的同时不增加罐壁的厚度，结构简单，使用方便，特别适用于低真空度的(
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公开(公告)号：CN109959494A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910175203.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于薄膜振动模态测试的低真空罐，其特征在于，包括大尺寸观察窗及罐主体，所述罐主体包括上盖、密封圈、下盖，所述上盖的顶部开有圆形窗，所述大尺寸观察窗安装于所述圆形窗上，所述上盖与所述下盖之间安装有所述密封圈。本发明具有较大的内径尺寸，可容纳薄膜的张拉机构；同时具有大尺寸观察窗，可以满足罐体外的光学测量设备对罐体内的薄膜结构的振动位移或速度进行测量，在增大体积的同时不增加罐壁的厚度，结构简单，使用方便，特别适用于低真空度的(
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公开(公告)号：CN104573373B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510026580.6
申请日：2015-01-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种含间隙精密机构中滞回摩擦耗能的估计方法，步骤：1、首先对研究对象进行等效系统建模；2、依据系统模型获得系统总体动力学方程，并进行质量归一化变换，减少分析变量数目；3、采用分段展开计算，综合构建运动副接触‑脱离总运动过程的滞回摩擦表达式；4、对各个分阶段进行变换，最终获得滞回位移的二次近似表达式及滞回位移对系统位移的导数表达式；5、描绘出明确的摩擦力滞回特性曲线，得到间隙运动副中滞回摩擦的耗能大小。本发明用于单侧间隙情形下系统的滞回曲线描述，能定量地分析含间隙精密机构中滞回摩擦引起的能量损耗，提高系统工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN104573373A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510026580.6
申请日：2015-01-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种含间隙精密机构中滞回摩擦耗能的估计方法，步骤：1、首先对研究对象进行等效系统建模；2、依据系统模型获得系统总体动力学方程，并进行质量归一化变换，减少分析变量数目；3、采用分段展开计算，综合构建运动副接触-脱离总运动过程的滞回摩擦表达式；4、对各个分阶段进行变换，最终获得滞回位移的二次近似表达式及滞回位移对系统位移的导数表达式；5、描绘出明确的摩擦力滞回特性曲线，得到间隙运动副中滞回摩擦的耗能大小。本发明用于单侧间隙情形下系统的滞回曲线描述，能定量地分析含间隙精密机构中滞回摩擦引起的能量损耗，提高系统工作的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109933101B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910197496.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种高精度均匀应力场薄膜双向张拉控制装置，包括支撑模组、张拉控制模组和薄膜夹持模组；其中，所述张拉控制模组底部固定安装于所述支撑模组顶部，所述薄膜夹持模组底部固定安装于所述张拉控制模组顶部；所述支撑模组被配置为固定和支撑所述张拉控制模组，所述张拉控制模组被配置为张拉薄膜和检测薄膜的应力。本发明采用双层结构设计模式，减小整体装置尺寸，扩大薄膜试件在整体结构尺寸占比，以便放置于真空装置中进行模态测试，合理设计张拉控制装置并配置拉压传感器，可直接测量薄膜试件应力数值，提高模态测试精度。
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公开(公告)号：CN109933101A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910197496.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种高精度均匀应力场薄膜双向张拉控制装置，包括支撑模组、张拉控制模组和薄膜夹持模组；其中，所述张拉控制模组底部固定安装于所述支撑模组顶部，所述薄膜夹持模组底部固定安装于所述张拉控制模组顶部；所述支撑模组被配置为固定和支撑所述张拉控制模组，所述张拉控制模组被配置为张拉薄膜和检测薄膜的应力。本发明采用双层结构设计模式，减小整体装置尺寸，扩大薄膜试件在整体结构尺寸占比，以便放置于真空装置中进行模态测试，合理设计张拉控制装置并配置拉压传感器，可直接测量薄膜试件应力数值，提高模态测试精度。
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公开(公告)号：CN116678650A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310496080.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种伸展机构水平展开试验系统，其特征在于，其包括桁架(1)、支撑底座(2)、吊挂装置(3)、滑动装置(4)和可调节导轨(5)，桁架(1)包括支撑脚和架设在两侧支撑脚之间的主横梁，支撑底座(2)安装于桁架(1)的支撑脚底部，用于支撑桁架(1)，可调节导轨(5)沿着机构展开方向安装于桁架(1)的主横梁下方，滑动装置(4)与可调节导轨(5)相连，可沿着可调节导轨(5)滑动，吊挂装置(3)安装于滑动装置(4)下方，用于吊挂伸展机构，可沿着滑动装置(4)在垂直于机构展开方向上滑动。本发明的适用于各类伸展机构地面水平展开试验，具有模块化，可扩展，承载能力强，摩擦力小，展开距离长的优点。
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公开(公告)号：CN116401750A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211482085.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于协同平衡的电气系统可靠性冗余设计多目标优化方法，解决了传统优化方法仅考虑单个子系统冗余单元变化对系统可靠度、费用、体积、质量和功耗的影响，导致优化结果仅能够计算一定范围内的局部最优结果；本发明通过考虑冗余单元协同变化对各子系统的影响，完成了以系统可靠度、费用、体积、质量和功耗为目标的全局优化；本发明基于子系统和冗余单元协同平衡的可靠性冗余设计多目标优化方法，算法明晰、实现过程简单，通常在10次以内的迭代计算即可计算出最优结果。相较于遗传算法、粒子群优化算法、蚁群算法等智能算法，本发明的实现过程更为简单、10次以内的迭代计算次数明显少于一般智能算法100次及以上迭代计算，计算成本更低。
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公开(公告)号：CN116184480A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211484760.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01T3/00
Abstract: 本发明公开了基于等效剂量的综合辐射场位移损伤评价方法及系统，能够将不同环境转化到一种环境中进行验证、分析、模拟，确保新型航天器适应在轨的综合辐射环境。包括如下步骤：步骤1：评估飞行器面临的核反应堆的中子位移损伤剂量，评估空间天然辐射形成的位移损失剂量。步骤2：得到综合辐射环境下的总位移损失剂量。步骤3：依据综合辐射环境下的总位移损伤剂量进行位移损失等效通量的评估，进而得到飞行器综合辐射场下的抗位移损伤能力。步骤4：根据飞行器综合辐射场下的抗位移损伤能力，对飞行器上敏感设备进行布局位置调整以及局部屏蔽设计，重复执行步骤1～步骤3，直至飞行器综合辐射场下的抗位移损伤能力满足综合辐射场的应用需求。
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