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公开(公告)号：CN110142800B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910542801.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种一体化变刚度的机器人关节，涉及机器人技术领域，包括输入部分，刚度调节部分和输出部分；所述输入部分包括输入电机、关节外壳输入端、输入轴、输入盖、谐波减速器、码盘、读数头、第一读数头连接器和第二读数头连接器；所述刚度调节部分包括刚度调节电机、同步带轮、丝杠、杠杆组、随动滑块、连接块、直线导轨、凸轮轴承随动器和板簧；所述输出部分包括输出底板、输出盖、关节外壳输出端。该发明变刚度范围大、响应快、控制精度高，且应用性较强，可应用于航天太空垃圾及废弃卫星回收。
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公开(公告)号：CN110142800A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910542801.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种一体化变刚度的机器人关节，涉及机器人技术领域，包括输入部分，刚度调节部分和输出部分；所述输入部分包括输入电机、关节外壳输入端、输入轴、输入盖、谐波减速器、码盘、读数头、第一读数头连接器和第二读数头连接器；所述刚度调节部分包括刚度调节电机、同步带轮、丝杠、杠杆组、随动滑块、连接块、直线导轨、凸轮轴承随动器和板簧；所述输出部分包括输出底板、输出盖、关节外壳输出端。该发明变刚度范围大、响应快、控制精度高，且应用性较强，可应用于航天太空垃圾及废弃卫星回收。
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公开(公告)号：CN119687584A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510207355.6
申请日：2025-02-25
Abstract: 本发明涉及温度控制设备或系统技术领域，具体涉及一种基于可切换式气体混合增压装置的减温系统。包括：可切换式气体混合增压装置、气液分离器、压缩机、气体冷却器、节流阀和蒸发器；可切换式气体混合增压装置的高压流体入口与气体冷却器的出口相连，用于接收气体冷却器输出的高压流体；低压流体入口与蒸发器的出口相连，用于接收蒸发器输出的低压流体；通过主流体混合增压装置、循环回路和二级流体混合增压装置对接收到的高压流体和低压流体进行增压，通过中压流体出口输出至气液分离器。本发明系统能够适应各种工况及负荷变化，依据减温系统的实际需求调整工作状态，从而确保在各种条件下均能维持高效运行。
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公开(公告)号：CN119492552A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411632033.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于研究引射系统的实验控制装置，所述装置包括高压动力源管路、多级引射器管路以及控制与数据采集系统；所述高压动力源管路用于为多级引射器管路提供高压气体，使得多级引射器管路中的各级引射器能够正常工作；所述多级引射器管路包括第一级引射器管路至第n级引射器管路，各级引射器管路之间按照串级形式依次连接；所述控制与数据采集系统用于控制所述多级引射器管路并采集数据。本发明用于研究引射系统的实验控制装置能够研究各种引射器系统的性能，使引射器系统满足设计目标、适应各种变工况、提高引射性能。
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公开(公告)号：CN115081048B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210268196.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 上海交通大学
IPC: G06F30/12 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F111/20
Abstract: 本发明提供了一种基于Grasshopper的设计模板库生成方法及系统，包括打开典型设计图纸；利用选取命令框选需要制作模板的系统要素组合；开发复制图形和文字块的处理模块程序；将读取的原始图元转化为线段；获取图形处理得到的全部线段的端点；获得选中图形的左下角边界点；在画布上自动生成重画图形的电池块；复制图形模块中读取选中文字标注的属性；自动连接文本相同的Panel；开发配对电池块，自动关联配对的TX和RX的Panel；自动组合所有自动生成的电池块。本发明可以让计算机以一键生成的方式自动编制图纸更新的模板，而且在模板中可以直观地显示图纸上的图形和标注信息，模板中的数据与图纸上的设计元素之间一一对应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115073230B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210572534.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: C05F17/80
Abstract: 本发明提供了一种好氧堆肥中强化去除抗生素抗性基因的方法，包括：将有机固体废弃物与堆肥辅料混合，得到初始堆肥物料；将微米零价铁、过氧化氢溶液及抗坏血酸溶液加入至初始堆肥物料内，搅拌混合，得到好氧堆肥物料，好氧堆肥物料的初始pH值为6～8，初始含水率为60％～70％，初始碳氮比为25～30:1；对好氧堆肥物料实施好氧堆肥，每隔2～3天翻堆一次，好氧堆肥的堆肥时间为15～20天，高温期时，每天补充适量水分，使得料堆的含水量保证在60％～65％。本发明将抗坏血酸、微米零价铁引入至芬顿反应过程中，促使二价铁Fe(Ⅱ)大量、快速地生成，从而大幅度地提升了好氧堆肥中抗生素抗性基因的强化去除效果，并加快了对有机物的降解速度，缩短了堆肥周期。
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公开(公告)号：CN114217135B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111546984.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 上海交通大学
IPC: G01R27/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种中性点接地电阻确定方法及系统，建立含逆变型分布式电源配电网的单相接地短路故障模型，获取流经故障点的故障相电流；获取配电网系统电容电流、及流经接地电阻的故障电流；判断配电网系统是否满足预设条件，预设条件为流经接地电阻的故障电流与配电网系统电容电流的比值在预设范围内、流经接地电阻的故障电流小于第一预设阈值、流经故障点的故障相电流大于第二预设阈值、第二电阻的阻值小于第一电阻的阻值；若都满足，则确定第一电阻的阻值和第二电阻的阻值均为中性点接地小电阻阻值。本申请实施例提供的方案能够确定出满足继电保护可靠动作、且保证设备的安全运行以及操作人员的人身安全的中性点接地小电阻阻值。
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公开(公告)号：CN115073230A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210572534.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种好氧堆肥中强化去除抗生素抗性基因的方法，包括：将有机固体废弃物与堆肥辅料混合，得到初始堆肥物料；将微米零价铁、过氧化氢溶液及抗坏血酸溶液加入至初始堆肥物料内，搅拌混合，得到好氧堆肥物料，好氧堆肥物料的初始pH值为6～8，初始含水率为60％～70％，初始碳氮比为25～30:1；对好氧堆肥物料实施好氧堆肥，每隔2～3天翻堆一次，好氧堆肥的堆肥时间为15～20天，高温期时，每天补充适量水分，使得料堆的含水量保证在60％～65％。本发明将抗坏血酸、微米零价铁引入至芬顿反应过程中，促使二价铁Fe(Ⅱ)大量、快速地生成，从而大幅度地提升了好氧堆肥中抗生素抗性基因的强化去除效果，并加快了对有机物的降解速度，缩短了堆肥周期。
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公开(公告)号：CN114217135A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111546984.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 上海交通大学
IPC: G01R27/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种中性点接地电阻确定方法及系统，建立含逆变型分布式电源配电网的单相接地短路故障模型，获取流经故障点的故障相电流；获取配电网系统电容电流、及流经接地电阻的故障电流；判断配电网系统是否满足预设条件，预设条件为流经接地电阻的故障电流与配电网系统电容电流的比值在预设范围内、流经接地电阻的故障电流小于第一预设阈值、流经故障点的故障相电流大于第二预设阈值、第二电阻的阻值小于第一电阻的阻值；若都满足，则确定第一电阻的阻值和第二电阻的阻值均为中性点接地小电阻阻值。本申请实施例提供的方案能够确定出满足继电保护可靠动作、且保证设备的安全运行以及操作人员的人身安全的中性点接地小电阻阻值。
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公开(公告)号：CN111875027B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010733345.3
申请日：2020-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C02F1/72 , C02F101/34
Abstract: 本发明提供了一种苯酚磺酸废水的处理方法，包括：将尖晶石铁氧体纳米颗粒、过一硫酸盐粉体投入至苯酚磺酸废水中，其中：尖晶石铁氧体纳米颗粒的投放量浓度为0.05g/L～0.3g/L，过一硫酸盐粉体的投放量浓度为0.5g/L～5g/L；搅拌所得溶液60～120分钟，即完成对所述苯酚磺酸废水的处理。本发明基于尖晶石铁氧体纳米颗粒/过一硫酸盐催化体系，其采用尖晶石铁氧体纳米颗粒作为催化剂促进过一硫酸盐自由基产生，从而实现对废水中的苯酚磺酸的降解。与传统的苯酚磺酸废水处理方法相比，本发明能够实现对苯酚磺酸更快速、更彻底的去除，且不易产生二次污染。
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