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公开(公告)号:CN115919257A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211536300.2
申请日:2022-12-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电子胶囊压力传感器二次校准装置与方法,包括外壳,控制电路,电池组,压力校准模块,气孔,数据通讯接口,存储模块,系统状态指示灯,按键等。本发明基于电子胶囊使用前压力检测数据和同时记录的二次校准装置压力检测数据,通过算法修正,可以有效提升电子胶囊压力检测的精度,全程自动校准,使用方便高效。
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公开(公告)号:CN113331880B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202110571415.4
申请日:2021-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微型全消化道多位置钳夹式活检采样装置,包括:壳体和依次设置于其内部的驱动机构、传动机构和操作机构;驱动机构包括:依次相连的微型步进电机、减速器、活塞和设置于其中的传动丝杠,其中:传动丝杠和活塞通过螺纹配合将微型步进电机转动转换为活塞的直线运动;本装置能够实现高可靠性全消化道多位置活检采样,能够在微型电机驱动下实现顺序动作机构动作并拉动弹性夹钳实现对指定位置胃肠道组织的钳取操作。
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公开(公告)号:CN114323403A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111523932.0
申请日:2021-12-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种实现在体压力传感器长期性能稳定的方法,通过在PDMS膜上通过化学气相沉积的方法沉积了一层parylene材料,由于parylene沉积层的存在,阻隔了压力腔内部界面流体与生物组织液的相互渗透,保证了压力腔内部化学成分和界面流体体积的稳定,将其应用在体压力传感器封装,可以保证压力传感器性能的长期稳定,进而可以实现在体压力传感器的长期稳定性。
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公开(公告)号:CN113241240A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110573045.8
申请日:2021-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向胶囊内镜机器人无线能量传输的三维接收线圈装置,采用被动式二维线圈绕组装置实现固定发射线圈绕组的无线能量传输装置下的三维能量接收以及采用始终保持与固定无线能量发射端正对的被动式二维接收线圈绕组装置,本发明在采用体外采用平行于地面的固定发射线圈绕组进行能量传输,体内采用被动式二维线圈绕组实现三维能量接收,确保体内运行的胃肠道机器人在任意位置任意姿态下能够实现高效率能量接收。
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公开(公告)号:CN112821574A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110040725.3
申请日:2021-01-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于胃肠道微型机器人的螺旋式方形发射线圈,包括:对称并串联设置于接收线圈两侧的双层螺旋式方形线圈,通过垫片固定于线圈外侧的平板磁芯,及外部驱动系统,其中:外部驱动系统与双层螺旋式方形线圈相连以产生交变磁场,接收线圈在交变磁场中通过产生感应电动势为胃肠道机器人提供驱动能量。本发明用于肠道机器人WPT系统的发射线圈结构,由方形螺旋式绕制的平板线圈对组合而成,外侧设置有平板磁芯,通过合理设置线圈的参数,如:线径、匝数、磁芯厚度等,调整发射线圈产生的磁场,从而提升磁场的均匀性,提高系统传输效率。缩减了线圈的轴向长度,有效减少了发射线圈的体积,线圈结构更为简单轻薄。
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公开(公告)号:CN112137777A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201910560714.0
申请日:2019-06-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于Android/iOS平台的人工肛门括约肌装置体外控制系统,包括设置于体内的人工肛门括约肌装置、设置于体外的射频通信模块和设置于移动设备内的控制系统,其中:用于采集肠道压力信息并根据指令动作的人工肛门括约肌装置和用于人工肛门括约肌装置遥控和压力信号分析的控制系统通过射频通信模块实现双向无线通信,人工肛门括约肌装置采集肠道压力信息并通过射频通信模块输出至控制系统,控制系统根据个性化标定所确定的最佳便意阈值和肠道压力变化阈值,利用便意智能识别算法实时解析肠道压力信息,以报警提示排便或手动控制通过射频通信模块向人工肛门括约肌装置发送指令以执行排便动作。本发明提高了便意识别的准确性,增强了人工括约肌在体内的安全性。
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公开(公告)号:CN111887806A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201910370078.5
申请日:2019-05-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于智能手环和物联网的戒护监测系统,包括:供戒毒人员随身携带的智能手环、若干个Zigbee路由器、至少一个用于Zigbee网络的建立和维护的Zigbee网关、局域网路由器、监护中心服务器、监护终端、数据管理终端和数据库服务器,本发明通过组建戒毒人员戒护与监测网络,用于对人员生理信息的实时连续检测、网络传输及集中保存;具有戒毒人员生理信息自动分析处理、健康状况智能评估、异常情况报警及预警、人员健康档案管理功能,用于戒毒人员医疗康复监护业务的全过程信息化安全管理。
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公开(公告)号:CN111870799A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010771053.9
申请日:2020-08-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置,包括:具有双层扩张臂和面接触壳的扩张装置、动力装置、传动装置和固定装置,其中:动力装置穿过固定装置,与传动装置相连,将动力通过传动装置传递给扩张装置的双层扩张臂实现张合,使得面接触壳与肠道形成面接触并撑开肠道,本装置采用上下层内齿圈对称交错运动的面接触的方式,显著提高了扩张机构与肠道的接触面积和扩张运动速度。在提升安全性、扩张速度同时保证了较大的变径比,而且简化了装置的内部结构,提高了机构运行稳定性,为传感器预留空间。
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公开(公告)号:CN111113392A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911396984.9
申请日:2019-12-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种面向肠道检查的自组装微型模块化机器人,包括:安装模块、第一对接模块和第二对接模块,其中:第一对接模块和第二对接模块结构相同并且对称设置于安装模块两端;安装模块包括:前端机构、后端机构和传动机构,其中:前端机构和后端机构结构相同并且以传动机构中心对称设置于传动机构两端;本发明通过径向扩展驱动减速装置经径向扩展传动齿轮组将动力传递给径向扩展机构,旋转对接驱动减速结构通过旋转对接传动齿轮副将动力传递给分置于对接模块两端的旋转对接机构,采用模块化设计,降低了单个模块机构的设计及加工装配复杂度,并有效减少了单个可吞咽胶囊模块的尺寸,提高了整个机构的可靠性,方便检测时待检人员从口腔吞入。
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