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公开(公告)号：CN116807864A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210279064.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于磁标记的胃肠道精准振动治疗系统，包括：位于体表用于产生静磁场信号的永磁体标记物、位于体内且内置磁感应传感器的振动胶囊以及位于体外的控制器，其中：磁感应传感器感应磁场信号并通过阈值判断触发振动胶囊，控制器与振动胶囊之间通过无线方式传输振动胶囊的工作参数和控制指令。本发明通过磁信号在体外标记胃肠道动力功能较弱的区域，佩戴后则不再需专业人员干预，系统可实现自主监控，患者可以自由活动不受空间限制，可以实现对胃肠道动力功能较弱区域的精准治疗，大大提升了治疗的有效性，并可以延长振动胶囊系统在体的有效工作时间。
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公开(公告)号：CN114795077A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110125034.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种仿尺蠖屈伸式微型肠道机器人机构，包括：依次相连且结构相同的第一胶囊模块、第二胶囊模块、第三胶囊模块和第四胶囊模块，第一胶囊模块包括：依次相连的对接母装置、胶囊前端装置、胶囊旋转装置、胶囊后端装置和对接子装置，其中：胶囊前端装置和胶囊后端装置通过胶囊旋转装置旋转相连，对接母装置设置于胶囊前端装置一端，对接子装置设置于胶囊后端装置一端。本发明通过四个模块化设计的结构相同的胶囊模块串联而成，实现了对尺蠖屈伸前行运动功能仿生，降低了机构对肠道造成损伤的可能性，简化了单个胶囊内部机构的复杂度，提高了系统运动可靠性。
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公开(公告)号：CN113288074B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110534674.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多自由度位置可调的脉诊机械手装置，包括：依次相连的机械手腕、机械手掌和三个结构相同且分别作为食指、中指和无名指的机械手指，其中：每个机械手指包括依次相连的手指末节、手指中节、手指近节和手指伸缩机构。本发明通过在每个机械手指上分别设置一个伸缩运动自由度，在机械手掌中设置有两个机械手指平移运动自由度和三个旋转运动自由度，在机械手腕中设置一个垂直运动自由度，使得装置整体共具有九个运动自由度，大大增加了脉诊机械手的位置调节功能，增强了其对不同人群个体诊脉位置差异的适应性；此外，本发明采用小型模块化设计，简化了机构设计和装配难度，该装置具有重量轻、体积小和移动方便的特点。
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公开(公告)号：CN112137777B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910560714.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于Android/iOS平台的人工肛门括约肌装置体外控制系统，包括设置于体内的人工肛门括约肌装置、设置于体外的射频通信模块和设置于移动设备内的控制系统，其中：用于采集肠道压力信息并根据指令动作的人工肛门括约肌装置和用于人工肛门括约肌装置遥控和压力信号分析的控制系统通过射频通信模块实现双向无线通信，人工肛门括约肌装置采集肠道压力信息并通过射频通信模块输出至控制系统，控制系统根据个性化标定所确定的最佳便意阈值和肠道压力变化阈值，利用便意智能识别算法实时解析肠道压力信息，以报警提示排便或手动控制通过射频通信模块向人工肛门括约肌装置发送指令以执行排便动作。本发明提高了便意识别的准确性，增强了人工括约肌在体内的安全性。
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公开(公告)号：CN113331872A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110573069.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微型吸取式消化道多位置液体活检采样装置，包括：外壳和依次设置于其内部、沿外壳轴向叠加的远端吸储液器、中端吸储液器、近端吸储液器、电热丝和形状记忆合金支架导管，其中：三个吸储液器在预装时处于负压状态，远端吸储液器的内壁与电热丝正对位置设有固体石蜡层，形状记忆合金支架导管上设有SMA夹持器，该SMA夹持器经施加电压后恢复原状并伸出装置外，使形状记忆合金支架导管端口与消化道内壁贴合，通过吸储液器的负压产生吸力；电热丝加热融化石蜡以封堵形状记忆合金支架导管，防止采样污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111541309A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910789950.X
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于胃肠道微型机器人的无线能量发射装置，包括：多节串联结构的磁芯以及设置于磁芯两端的极靴、设置于磁芯上的LC谐振电路、用于调整磁芯位姿的活动机构以及与LC谐振电路相连的体外驱动单元，其中：LC谐振电路位于磁芯外部，体外驱动单元将特定频率的方波信号逆变后通过LC谐振电路产生交变电磁场从而为胃肠道机器人供能，活动机构设置于磁芯的多节串联结构上实现位置和/或姿态的调整。本发明形成稳定的闭合磁路，通过电磁耦合的方式为体内的胃肠道机器人供能，克服了胃肠道机器人供能系统的能量传输效率低、稳定性差的缺点，延长了机器人在体内的工作时间，适用于不同体型的患者。
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公开(公告)号：CN107157619B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710404517.0
申请日：2017-06-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种医疗器械技术领域的密封壳保护型肛门括约肌假体，包括：线圈盒、沿轴向从上至下依次设置有上固定环、弧形摆动腿和下固定环的假体夹持机构以及包覆在假体夹持机构两侧的左密封壳和右密封壳，其中：左密封壳和右密封壳固定连接，假体夹持机构在环状结构外侧沿轴向封装有驱动装置，弧形摆动腿与驱动装置相连，驱动装置底部设有电线过线筒，电线过线筒穿过右密封壳通过硅胶管与线圈盒密封相连。本发明通过在夹持机构外侧安装密封外壳大大减少了与生物组织的接触面积，改善了机构外表面的光滑度，从而可以避免机构植入后因为组织排异性增生、粘连而导致的机构故障。
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公开(公告)号：CN109223252A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811318941.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种仿耻骨人工肛门括约肌假体动力传动及限位装置，包括：传动装置与之相连的限位装置，传动装置包括：传动齿轮系、支撑件、中轴、减速器、电机和套筒，传动齿轮系嵌套于盖板与隔板之间并与支撑件相连，中轴通过齿轮设置于支撑件上，减速器的上端与支撑件相连，减速器的下端与电机的输出端相连并偏心设置于套筒内；限位装置包括：磁铁和两枚霍尔元件，磁铁位于传动齿轮系的磁铁安装槽内并随传动齿轮系移动，霍尔元件位于盖板的霍尔元件槽内，当磁铁与霍尔元件重合时，霍尔元件产生限位信号，阻止电机继续工作，实现移动限位并能监控中轴的转动位置。本发明的减速器采用三层行星齿轮减速器并辅以具有双层齿轮组的传动齿轮系，相较五层行星齿轮减速器大大缩减了装置的高度，从而为控制电路提供了更多空间。
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公开(公告)号：CN108814538A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810316301.3
申请日：2018-04-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种限位保护式无创诊疗胃肠道机器人，包括：控制单元、轴向运动机构和分别设置于其两端的一对径向扩张机构，其中：控制单元接收来自轴向运动机构的轴向位移信息以及来自径向扩张机构的转动信息并发出动作启停指令；本发明通过采用了霍尔元件限位保护，能够避免电机运动到极限位置导致电机堵转致使机构容易卡死，以及因电流过大而导致电机烧毁造成通信不稳的现象，从而显著提高系统运行稳定性与电机寿命安全性。
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公开(公告)号：CN104799970B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510198928.X
申请日：2015-04-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种自适应中间摆臂结构及其仿耻骨直肠肌式双环人工肛门括约肌假体，包括：自适应中间摆臂结构、上固定环、下固定环、连接支架、微型电机和齿轮减速箱，其中：上固定环和下固定环平行设置并植入于肠道外围进行固定，且分别设置于连接支架的两端，摆臂主体、微型电机和齿轮减速箱均与连接支架集成设置，微型电机通过齿轮减速箱与齿轮传动装置啮合。本发明装置体积小，质量轻，进一步减少执行机构对于肠道周围组织的损伤，能够提高假体植入的成功率。
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