公开(公告)号：CN112821574A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110040725.3

申请日：2021-01-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王志武 ,  费倩 ,  庄浩宇 ,  颜国正 ,  赵凯 ,  付文浩

IPC: H02J50/12 ,  H01F27/28 ,  H01F38/14 ,  A61B1/04 ,  A61B1/00

Abstract: 一种用于胃肠道微型机器人的螺旋式方形发射线圈，包括：对称并串联设置于接收线圈两侧的双层螺旋式方形线圈，通过垫片固定于线圈外侧的平板磁芯，及外部驱动系统，其中：外部驱动系统与双层螺旋式方形线圈相连以产生交变磁场，接收线圈在交变磁场中通过产生感应电动势为胃肠道机器人提供驱动能量。本发明用于肠道机器人WPT系统的发射线圈结构，由方形螺旋式绕制的平板线圈对组合而成，外侧设置有平板磁芯，通过合理设置线圈的参数，如：线径、匝数、磁芯厚度等，调整发射线圈产生的磁场，从而提升磁场的均匀性，提高系统传输效率。缩减了线圈的轴向长度，有效减少了发射线圈的体积，线圈结构更为简单轻薄。

公开(公告)号：CN111870799A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010771053.9

申请日：2020-08-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 颜国正 ,  庄浩宇 ,  汪炜 ,  赵凯 ,  费倩 ,  付文浩 ,  孟一村 ,  陈范吉

IPC: A61M29/00 ,  B25J11/00 ,  H02K7/116 ,  F16H19/00

Abstract: 一种用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置，包括：具有双层扩张臂和面接触壳的扩张装置、动力装置、传动装置和固定装置，其中：动力装置穿过固定装置，与传动装置相连，将动力通过传动装置传递给扩张装置的双层扩张臂实现张合，使得面接触壳与肠道形成面接触并撑开肠道，本装置采用上下层内齿圈对称交错运动的面接触的方式，显著提高了扩张机构与肠道的接触面积和扩张运动速度。在提升安全性、扩张速度同时保证了较大的变径比，而且简化了装置的内部结构，提高了机构运行稳定性，为传感器预留空间。