线性多变量工业过程的全局最优控制器整定方法

    公开(公告)号:CN100422883C

    公开(公告)日:2008-10-01

    申请号:CN200610118114.1

    申请日:2006-11-09

    Abstract: 一种线性多变量工业过程的全局最优控制器整定方法,属于工业控制技术领域。本发明系统进入控制阶段后,用户启动工控机的CPU,工控机读取监控模块中的程序,顺序执行控制过程:首先对采样信号进行检测变送和A/D转换等输入预处理得到数字量输入信号,判断该信号极性,并据此计算误差信号估算最佳被控过程辨识模型参数,然后工控机调用最优控制器设计程序计算得到最优控制器初始参数,并最终得到控制信号。该控制信号经过限幅和D/A转换等处理后去驱动被控系统的执行机构以实现了对被控对象的控制,然后用户根据当前时刻过程响应特征在线调节控制器参数,如此周而复始完成最优控制器的整定。本发明可广泛应用于多种行业中各类企业的生产过程控制。

    工业过程中非方系统的解耦控制方法

    公开(公告)号:CN101004591A

    公开(公告)日:2007-07-25

    申请号:CN200710036782.4

    申请日:2007-01-25

    Abstract: 本发明涉及工业过程控制技术领域的工业过程中非方系统的解耦控制方法。首先改进内模控制结构,在系统输出反馈回路中添加一个一阶滤波器,用以增加系统的鲁棒稳定性,然后采用对非方过程的传递函数取伪逆的方法来推导内模控制器,并通过添加补偿项,来消除控制器中可能包含的不稳定因素,再将最终得到的内模控制器近似为易实现的低阶控制器。在工业控制现场采用本发明给出的非方系统的解耦控制方法,通过调节控制器参数可以达到用户满意的标称性能和鲁棒性能。同时本发明中非方系统的解耦控制方法和参数调节方法适用广泛,不仅可以用于普通的含有时滞的非方系统,还可以用于含有多时滞的非最小相位的非方系统。

    线性多变量工业过程的全局最优控制器整定方法

    公开(公告)号:CN1949107A

    公开(公告)日:2007-04-18

    申请号:CN200610118114.1

    申请日:2006-11-09

    Abstract: 一种线性多变量工业过程的全局最优控制器整定方法,属于工业控制技术领域。本发明系统进入控制阶段后,用户启动工控机的CPU,工控机读取监控模块中的程序,顺序执行控制过程:首先对采样信号进行检测变送和A/D转换等输入预处理得到数字量输入信号,判断该信号极性,并据此计算误差信号估算最佳被控过程辨识模型参数,然后工控机调用最优控制器设计程序计算得到最优控制器初始参数,并最终得到控制信号。该控制信号经过限幅和D/A转换等处理后去驱动被控系统的执行机构以实现了对被控对象的控制,然后用户根据当前时刻过程响应特征在线调节控制器参数,如此周而复始完成最优控制器的整定。本发明可广泛应用于多种行业中各类企业的生产过程控制。

    锅炉汽包水位模型辨识的方法

    公开(公告)号:CN1858489A

    公开(公告)日:2006-11-08

    申请号:CN200610026680.X

    申请日:2006-05-18

    Abstract: 一种计算机应用技术领域的锅炉汽包水位模型辨识的方法。本发明在现有的化工锅炉汽包水位控制系统中添加带滞环的偏置继电辨识模块,通过对系统在继电特性作用下的周期振荡极限环进行分析,获得汽包水位模型中四个参数的辨识公式。本发明针对化工过程中常见的汽包水位问题,提出一种新型的在线精确继电辨识方法,能在不需要任何时滞和静态增益等先验信息的情况下,根据时域分析得到的准确解析表达式精确计算出四个待辨识参数,从而得到逆响应的时滞模型与实际系统相匹配。

    患者安全护理预警系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116825337A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202211693575.7

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种患者安全护理预警系统,其包括:体征采集设备、物联网平台、数据中心、数据库、AI预警规则引擎和医护客户端。所述物联网平台实时接收体征采集设备发送的生命体征数据,并将生命体征数据实时发送给数据中心。所述数据中心用于实时同步患者的生命体征数据,并将生命体征数据发送至数据库。所述AI预警规则引擎根据临床指标规则构建的预警规则数据模型对实时采集到的患者生命体征数据进行智能汇总、分析并将包含风险分级评估结果的预警信息推送给医护客户端,并通过可视化形式展示。针对医护工作者对患者护理预警的全面升级和干预,全面建立患者护理安全预警数据库,实时对患者的风险等级做出分析、筛选和预警。

    基于FMCW雷达的振动测量的准确度评估方法和系统

    公开(公告)号:CN109521404A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811187763.6

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本发明提供了一种基于FMCW雷达的振动测量的准确度评估方法和系统,估计每个扫频周期时间内的基带复差拍信号的初始相位 和幅值由估计的跨越多扫频周期的初始相位时间序列和幅值时间序列,得到复数平面上的离散点(R[i],I[i)]序列;在复数平面对离散点(R[i],I[i)]序列进行圆心估计和圆轨迹拟合;计算离散点(R[i],I[i)]序列和估计圆心的距离d[i]序列;计算距离d[i]序列的标准差σd,求取测量准确度评估参数Ma。本发明基于提取的相位复矢量在复平面的表示和圆轨迹拟合,通过判定各相位复矢量离散点与估计圆心距离的标准差来近似定量评估振动测量准确度,具有计算复杂度低、结果直观、指标明确、可靠性高的优点。

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