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公开(公告)号：CN101055734A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710041116.X
申请日：2007-05-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G11B7/095
Abstract: 一种电子信息技术领域的具有鲁棒性的高速读取偏心DVD碟片的循轨伺服控制系统，检测转换模块把激光读写器的光信号转化成电信号，然后与系统给定值比较产生近似线性的循轨误差信号，智能决策模块通过对循轨误差信号进行处理后可以辨别出该盘片是否存在偏心，如果存在偏心，则利用鲁棒补偿模块对因偏心引起畸变的循轨误差信号进行补偿与校正，然后再输出到循轨伺服系统；否则，直接通过通用控制模块，输出到循轨伺服系统上。本发明DVD光驱可以高倍速读取偏心DVD盘片，大大提高了DVD系统的抗Run－Out干扰能力和读取偏心碟片的性能与成功率。该控制系统具有简单的形式，鲁棒性好，可以把167Hz以下的任何周期干扰信号引起的偏摆限制到要求的范围之内。
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公开(公告)号：CN100552781C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200710045453.6
申请日：2007-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电子信息技术领域的高速读取偏心碟片的DVD循轨伺服控制系统，其中：带通滤波模块的电路主要由信号处理电路和反相器电路组成，检测转换模块把激光读写器的光信号转化成电信号，然后与系统给定值比较产生近似线性的循轨误差信号，智能决策模块通过对循轨误差信号进行处理后辨别出该盘片是否存在偏心，如果存在偏心，则利用带通滤波模块对因偏心引起畸变的循轨误差信号进行补偿与校正，再经过通用控制模块输出到循轨伺服系统；否则，直接进入通用控制模块，然后输出到循轨伺服系统上。本发明可高倍速读取偏心DVD盘片，大大提高了DVD系统的抗Run-Out干扰能力和读取偏心碟片的性能与成功率，系统稳定性好，形式简单，并且参数少，易于在线调试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101118760A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710045453.6
申请日：2007-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电子信息技术领域的高速读取偏心碟片的DVD循轨伺服控制系统，其中：带通滤波模块的电路主要由信号处理电路和反相器电路组成，检测转换模块把激光读写器的光信号转化成电信号，然后与系统给定值比较产生近似线性的循轨误差信号，智能决策模块通过对循轨误差信号进行处理后辨别出该盘片是否存在偏心，如果存在偏心，则利用带通滤波模块对因偏心引起畸变的循轨误差信号进行补偿与校正，再经过通用控制模块输出到循轨伺服系统；否则，直接进入通用控制模块，然后输出到循轨伺服系统上。本发明可高倍速读取偏心DVD盘片，大大提高了DVD系统的抗Run－Out干扰能力和读取偏心碟片的性能与成功率，系统稳定性好，形式简单，并且参数少，易于在线调试。
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公开(公告)号：CN101030399A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710039127.4
申请日：2007-04-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电子信息技术领域的高速读取偏心DVD碟片的循轨伺服重复控制系统，检测转换模块把激光读写器的光信号转化成电信号，然后与系统给定值比较产生近似线性的循轨误差信号，智能决策模块通过对循轨误差信号进行处理后可以辨别出该盘片是否存在偏心，如果存在偏心，则利用重复补偿模块对因偏心引起畸变的循轨误差信号进行补偿与校正，然后再经过通用控制模块输出到循轨伺服系统；否则，直接进入通用控制模块，然后输出到循轨伺服系统上。本发明DVD光驱可以高倍速读取偏心DVD盘片，大大提高了DVD系统的抗Run－Out干扰能力和读取偏心碟片的性能与成功率。该控制系统具有简单的形式，并且参数少，易于在线调试。
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公开(公告)号：CN100505052C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710039127.4
申请日：2007-04-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电子信息技术领域的高速读取偏心DVD碟片的循轨伺服重复控制系统，检测转换模块把激光读写器的光信号转化成电信号，然后与系统给定值比较产生近似线性的循轨误差信号，智能决策模块通过对循轨误差信号进行处理后可以辨别出该盘片是否存在偏心，如果存在偏心，则利用重复补偿模块对因偏心引起畸变的循轨误差信号进行补偿与校正，然后再经过通用控制模块输出到循轨伺服系统；否则，直接进入通用控制模块，然后输出到循轨伺服系统上。本发明DVD光驱可以高倍速读取偏心DVD盘片，大大提高了DVD系统的抗Run-Out干扰能力和读取偏心碟片的性能与成功率。该控制系统具有简单的形式，并且参数少，易于在线调试。
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公开(公告)号：CN101004591A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710036782.4
申请日：2007-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及工业过程控制技术领域的工业过程中非方系统的解耦控制方法。首先改进内模控制结构，在系统输出反馈回路中添加一个一阶滤波器，用以增加系统的鲁棒稳定性，然后采用对非方过程的传递函数取伪逆的方法来推导内模控制器，并通过添加补偿项，来消除控制器中可能包含的不稳定因素，再将最终得到的内模控制器近似为易实现的低阶控制器。在工业控制现场采用本发明给出的非方系统的解耦控制方法，通过调节控制器参数可以达到用户满意的标称性能和鲁棒性能。同时本发明中非方系统的解耦控制方法和参数调节方法适用广泛，不仅可以用于普通的含有时滞的非方系统，还可以用于含有多时滞的非最小相位的非方系统。
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公开(公告)号：CN100462877C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200710036782.4
申请日：2007-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及工业过程控制技术领域的工业过程中非方系统的解耦控制方法。首先改进内模控制结构，在系统输出反馈回路中添加一个一阶滤波器，用以增加系统的鲁棒稳定性，然后采用对非方过程的传递函数取伪逆的方法来推导内模控制器，并通过添加补偿项，来消除控制器中可能包含的不稳定因素，再将最终得到的内模控制器近似为易实现的低阶控制器。在工业控制现场采用本发明给出的非方系统的解耦控制方法，通过调节控制器参数可以达到用户满意的标称性能和鲁棒性能。同时本发明中非方系统的解耦控制方法和参数调节方法适用广泛，不仅可以用于普通的含有时滞的非方系统，还可以用于含有多时滞的非最小相位的非方系统。
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