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公开(公告)号：CN101030399A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710039127.4
申请日：2007-04-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电子信息技术领域的高速读取偏心DVD碟片的循轨伺服重复控制系统，检测转换模块把激光读写器的光信号转化成电信号，然后与系统给定值比较产生近似线性的循轨误差信号，智能决策模块通过对循轨误差信号进行处理后可以辨别出该盘片是否存在偏心，如果存在偏心，则利用重复补偿模块对因偏心引起畸变的循轨误差信号进行补偿与校正，然后再经过通用控制模块输出到循轨伺服系统；否则，直接进入通用控制模块，然后输出到循轨伺服系统上。本发明DVD光驱可以高倍速读取偏心DVD盘片，大大提高了DVD系统的抗Run－Out干扰能力和读取偏心碟片的性能与成功率。该控制系统具有简单的形式，并且参数少，易于在线调试。
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公开(公告)号：CN100476644C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200510112230.8
申请日：2005-12-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的单输入单输出系统的极限PID控制方法，步骤如下：1)当工控机的检测部分接到主机发出的采样命令后，对被控制对象进行采样滤波，由模拟量输入通道将采样信号送入检测变送装置，再经A/D转换后得到数字信号后对对象进行辨识；2)通过确定控制器可调参数λ的下限，保证对应的PID控制器的四个参数取值为正；3)判断经过A/D转换后的数字量输入信号极性，据此计算误差信号；4)计算极限PID控制器参数值；5)计算控制信号增量的值，由D/A转换后输出至执行器，使被控对象运行在给定的范围内。本发明得到的控制器逼近理论设计出的最优控制器性能，可达到用户满意的标称性能和鲁棒性能，实现更好的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1851572A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610026679.7
申请日：2006-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的内模自整定数字控制器的设计方法。本发明采用一阶加纯滞后模型；上位机控制输出控制台控制扳键使系统运行在“辨识阶段”，此时，继电辨识环节被切换入闭环系统；在继电环节的作用下，系统运行开始后在短时间内建立起极限环；根据对继电器输出各参数的实时测量，根据偏压继电反馈辨识公式计算出系统待辨识的三个参数K、θ和τ，并存入RAM中；根据已辨识出的模型参数计算新型内模控制器的各参数，计算结果存入RAM存储单元中；通过辨识所得的模型和内模控制器参数送入实际生产过程相对应各环节中。本发明实现了数字内模控制器的自整定，降低了硬件成本并提高了系统的灵活性，可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN101055734A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710041116.X
申请日：2007-05-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G11B7/095
Abstract: 一种电子信息技术领域的具有鲁棒性的高速读取偏心DVD碟片的循轨伺服控制系统，检测转换模块把激光读写器的光信号转化成电信号，然后与系统给定值比较产生近似线性的循轨误差信号，智能决策模块通过对循轨误差信号进行处理后可以辨别出该盘片是否存在偏心，如果存在偏心，则利用鲁棒补偿模块对因偏心引起畸变的循轨误差信号进行补偿与校正，然后再输出到循轨伺服系统；否则，直接通过通用控制模块，输出到循轨伺服系统上。本发明DVD光驱可以高倍速读取偏心DVD盘片，大大提高了DVD系统的抗Run－Out干扰能力和读取偏心碟片的性能与成功率。该控制系统具有简单的形式，鲁棒性好，可以把167Hz以下的任何周期干扰信号引起的偏摆限制到要求的范围之内。
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公开(公告)号：CN100505052C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710039127.4
申请日：2007-04-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电子信息技术领域的高速读取偏心DVD碟片的循轨伺服重复控制系统，检测转换模块把激光读写器的光信号转化成电信号，然后与系统给定值比较产生近似线性的循轨误差信号，智能决策模块通过对循轨误差信号进行处理后可以辨别出该盘片是否存在偏心，如果存在偏心，则利用重复补偿模块对因偏心引起畸变的循轨误差信号进行补偿与校正，然后再经过通用控制模块输出到循轨伺服系统；否则，直接进入通用控制模块，然后输出到循轨伺服系统上。本发明DVD光驱可以高倍速读取偏心DVD盘片，大大提高了DVD系统的抗Run-Out干扰能力和读取偏心碟片的性能与成功率。该控制系统具有简单的形式，并且参数少，易于在线调试。
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公开(公告)号：CN100385354C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200610026679.7
申请日：2006-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的内模自整定数字控制器的设计方法。本发明采用一阶加纯滞后模型；上位机控制输出控制台控制扳键使系统运行在“辨识阶段”，此时，继电辨识环节被切换入闭环系统；在继电环节的作用下，系统运行开始后在短时间内建立起极限环；根据对继电器输出各参数的实时测量，根据偏压继电反馈辨识公式计算出系统待辨识的三个参数K、θ和τ，并存入RAM中；根据已辨识出的模型参数计算新型内模控制器的各参数，计算结果存入RAM存储单元中；通过辨识所得的模型和内模控制器参数送入实际生产过程相对应各环节中。本发明实现了数字内模控制器的自整定，降低了硬件成本并提高了系统的灵活性，可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN1794118A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510112230.8
申请日：2005-12-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的单输入单输出系统的极限PID控制方法，步骤如下：1)当工控机的检测部分接到主机发出的采样命令后，对被控制对象进行采样滤波，由模拟量输入通道将采样信号送入检测变送装置，再经A/D转换后得到数字信号后对对象进行辨识；2)通过确定控制器可调参数λ的下限，保证对应的PID控制器的四个参数取值为正；3)判断经过A/D转换后的数字量输入信号极性，据此计算误差信号；4)计算极限PID控制器参数值；5)计算控制信号增量的值，由D/A转换后输出至执行器，使被控对象运行在给定的范围内。本发明得到的控制器逼近理论设计出的最优控制器性能，可达到用户满意的标称性能和鲁棒性能，实现更好的控制效果。
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