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公开(公告)号：CN100385354C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200610026679.7
申请日：2006-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的内模自整定数字控制器的设计方法。本发明采用一阶加纯滞后模型；上位机控制输出控制台控制扳键使系统运行在“辨识阶段”，此时，继电辨识环节被切换入闭环系统；在继电环节的作用下，系统运行开始后在短时间内建立起极限环；根据对继电器输出各参数的实时测量，根据偏压继电反馈辨识公式计算出系统待辨识的三个参数K、θ和τ，并存入RAM中；根据已辨识出的模型参数计算新型内模控制器的各参数，计算结果存入RAM存储单元中；通过辨识所得的模型和内模控制器参数送入实际生产过程相对应各环节中。本发明实现了数字内模控制器的自整定，降低了硬件成本并提高了系统的灵活性，可靠性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1851572A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610026679.7
申请日：2006-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的内模自整定数字控制器的设计方法。本发明采用一阶加纯滞后模型；上位机控制输出控制台控制扳键使系统运行在“辨识阶段”，此时，继电辨识环节被切换入闭环系统；在继电环节的作用下，系统运行开始后在短时间内建立起极限环；根据对继电器输出各参数的实时测量，根据偏压继电反馈辨识公式计算出系统待辨识的三个参数K、θ和τ，并存入RAM中；根据已辨识出的模型参数计算新型内模控制器的各参数，计算结果存入RAM存储单元中；通过辨识所得的模型和内模控制器参数送入实际生产过程相对应各环节中。本发明实现了数字内模控制器的自整定，降低了硬件成本并提高了系统的灵活性，可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN1949107A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610118114.1
申请日：2006-11-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种线性多变量工业过程的全局最优控制器整定方法，属于工业控制技术领域。本发明系统进入控制阶段后，用户启动工控机的CPU，工控机读取监控模块中的程序，顺序执行控制过程：首先对采样信号进行检测变送和A/D转换等输入预处理得到数字量输入信号，判断该信号极性，并据此计算误差信号估算最佳被控过程辨识模型参数，然后工控机调用最优控制器设计程序计算得到最优控制器初始参数，并最终得到控制信号。该控制信号经过限幅和D/A转换等处理后去驱动被控系统的执行机构以实现了对被控对象的控制，然后用户根据当前时刻过程响应特征在线调节控制器参数，如此周而复始完成最优控制器的整定。本发明可广泛应用于多种行业中各类企业的生产过程控制。
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公开(公告)号：CN100458602C
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200510112231.2
申请日：2005-12-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的多输入多输出系统的极限PID控制方法，步骤如下：1)根据多输入多输出过程的传递函数矩阵辨识模型；2)利用鲁棒控制理论的H2最优性能目标设计三个最优控制器的解调因子；3)依据H2最优性能目标和已设计出的三个最优控制器的解调因子，设计最优控制器；4)将最优控制器矩阵C(s)中的子控制器化简；5)离散域PID控制器计算公式计算控制信号Δuij(n)，再加上(n-1)时刻的控制器输出uij(n-1)，得到第(n)时刻子控制器Cij(s)的输出控制信号，通过D/A转换后输出至执行器，作用到被控对象，使被控对象运行在给定的范围内。采用本发明方法，通过定量调节控制器参数可以达到用户满意的标称性能和鲁棒性，本发明适用性强，可最大可能的逼近理论设计出的控制器性能。
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公开(公告)号：CN100422883C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200610118114.1
申请日：2006-11-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种线性多变量工业过程的全局最优控制器整定方法，属于工业控制技术领域。本发明系统进入控制阶段后，用户启动工控机的CPU，工控机读取监控模块中的程序，顺序执行控制过程：首先对采样信号进行检测变送和A/D转换等输入预处理得到数字量输入信号，判断该信号极性，并据此计算误差信号估算最佳被控过程辨识模型参数，然后工控机调用最优控制器设计程序计算得到最优控制器初始参数，并最终得到控制信号。该控制信号经过限幅和D/A转换等处理后去驱动被控系统的执行机构以实现了对被控对象的控制，然后用户根据当前时刻过程响应特征在线调节控制器参数，如此周而复始完成最优控制器的整定。本发明可广泛应用于多种行业中各类企业的生产过程控制。
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公开(公告)号：CN1794119A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510112231.2
申请日：2005-12-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的多输入多输出系统的极限PID控制方法，步骤如下：1)根据多输入多输出过程的传递函数矩阵辨识模型；2)利用鲁棒控制理论的H2最优性能目标设计三个最优控制器的解调因子；3)依据H2最优性能目标和已设计出的三个最优控制器的解调因子，设计最优控制器；4)将最优控制器矩阵C(s)中的子控制器化简；5)离散域PID控制器计算公式计算控制信号Δuij(n)，再加上(n－1)时刻的控制器输出uij(n－1)，得到第(n)时刻子控制器Cij(s)的输出控制信号，通过D/A转换后输出至执行器，作用到被控对象，使被控对象运行在给定的范围内。采用本发明方法，通过定量调节控制器参数可以达到用户满意的标称性能和鲁棒性，本发明适用强，可最大可能的逼近理论设计出的控制器性能。
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