公开(公告)号：CN100458602C

公开(公告)日：2009-02-04

申请号：CN200510112231.2

申请日：2005-12-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫东 ,  顾诞英 ,  李锋 ,  张奇智 ,  王伦

IPC: G05B13/00 ,  G05B11/42

Abstract: 一种工业过程控制技术领域的多输入多输出系统的极限PID控制方法，步骤如下：1)根据多输入多输出过程的传递函数矩阵辨识模型；2)利用鲁棒控制理论的H2最优性能目标设计三个最优控制器的解调因子；3)依据H2最优性能目标和已设计出的三个最优控制器的解调因子，设计最优控制器；4)将最优控制器矩阵C(s)中的子控制器化简；5)离散域PID控制器计算公式计算控制信号Δuij(n)，再加上(n-1)时刻的控制器输出uij(n-1)，得到第(n)时刻子控制器Cij(s)的输出控制信号，通过D/A转换后输出至执行器，作用到被控对象，使被控对象运行在给定的范围内。采用本发明方法，通过定量调节控制器参数可以达到用户满意的标称性能和鲁棒性，本发明适用性强，可最大可能的逼近理论设计出的控制器性能。

公开(公告)号：CN1794119A

公开(公告)日：2006-06-28

申请号：CN200510112231.2

申请日：2005-12-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫东 ,  顾诞英 ,  李锋 ,  张奇智 ,  王伦

IPC: G05B13/00 ,  G05B11/42

Abstract: 一种工业过程控制技术领域的多输入多输出系统的极限PID控制方法，步骤如下：1)根据多输入多输出过程的传递函数矩阵辨识模型；2)利用鲁棒控制理论的H2最优性能目标设计三个最优控制器的解调因子；3)依据H2最优性能目标和已设计出的三个最优控制器的解调因子，设计最优控制器；4)将最优控制器矩阵C(s)中的子控制器化简；5)离散域PID控制器计算公式计算控制信号Δuij(n)，再加上(n－1)时刻的控制器输出uij(n－1)，得到第(n)时刻子控制器Cij(s)的输出控制信号，通过D/A转换后输出至执行器，作用到被控对象，使被控对象运行在给定的范围内。采用本发明方法，通过定量调节控制器参数可以达到用户满意的标称性能和鲁棒性，本发明适用强，可最大可能的逼近理论设计出的控制器性能。